S05 Controladores SATA

Controladores SATA
Sesin 05
Arquitectura de Computadoras I
Copyright Tecsup 2014
Introduccin
Los dispositivos IDE aparecieron cuando se busc

fabricar un disco barato para el almacenamiento de los
datos y como alternativa a los dispositivos SCSI de alto
costo que existan en ese momento. Para esto, se tuvo
disear la interfase o controladora que en sus inicios
solo reconoca a los discos, pero luego se la mejor
para conectar unidades CD-ROM y otros dispositivos.
Esto dio inicio a la controladora ATA que era,
bsicamente, una controladora paralela.
En el ao 2003 aparece una variante de ATA llamada
Serial ATA o SATA, por lo cual el termino ATA se
cambia por PATA.
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S05 Controladores SATA
Objetivos
Enumerar las caractersticas de las controladoras de discos.
Identificar dispositivos IDE, sus cables y conectores.
Describe el funcionamiento y las caractersticas de las
interfases controladoras de disco SATA.
Identificar las interfases SATA y configurar perifricos.
Esta sesin aporta a los siguientes resultados:
Los estudiantes implementan y mantienen Redes de Computadoras y
Sistemas de telecomunicaciones brindando seguridad a los medios
involucrados, aplicando tcnicas y herramientas modernas.
Los estudiantes aplican conocimientos de matemticas, ciencia y
tecnologa en equipos de cmputo, redes y sistemas de
telecomunicaciones.
Los estudiantes realizan pruebas, analizan e interpretan los resultados
para implementar mejoras a sistemas de hardware y software.
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Contenido
Controladoras de Disco Duro.

Controladoras Parallel ATA.
Modos de Transferencia PATA.
Evolucin del PATA.
Controladoras SATA.
Principio de funcionamiento.
Dispositivos que controla.
Cables y conectores.
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Controladores de Disco Duro
La interfase es la conexin entre el mecanismo de la

unidad de disco duro y el bus del sistema de la
computadora.
La interfase define la forma en que las seales pasan
entre el bus del sistema y el disco duro.
En el caso del disco duro, su interfase se denomina
controladora, y se encarga no slo de transmitir y
transformar la informacin que parte de ella y llega al
disco duro, sino tambin de seleccionar la unidad a la
que se quiere acceder, del formato, y de todas las
rdenes de bajo nivel en general.
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Controladores de Disco Duro
La controladora a veces se encuentra integrada en la

propia mainboard.
Las primeras controladoras fueron:

ST 506/412
ESDI
SCSI
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Controladora de Disco Duro: ST 506/412
Fue la primera interfase a nivel de dispositivo utilizada

en las computadoras personales.
Fue desarrollada por Seagate alrededor de 1980.
Utilizaba dos conectores, uno de 34 pines para las
seales de control y estado y otro de 20 para datos.
Soporta discos de hasta 140 MB, normalmente con 17
sectores por pista y girando a 3600RPM.
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Controladora de Disco Duro: ST 506/412
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Controladora de duro: ESDI
ESDI (Enhanced Small Disk Interface) fue diseada por

Maxtor en 1983 como sucesora de la ST 506/412
Tena con una velocidad ms alta de transferencia de
datos (entre 1 y 2 Mbytes por segundo).
Normalmente estos discos estaban formateados a 34
sectores por track.
Utilizaba un conector de 44 pines, aunque los primeros
modelos usaban el mismo juego de conectores que los
discos ST506/412.
Soportaba hasta dos discos duros y una capacidad
mxima por disco de 2GB.
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Controlador de disco duro: SCSI
Es una interfase a nivel de sistema diseada para

aplicaciones de propsito general.
Permite que se conecten varios dispositivos a un nico
controlador (las primeras controladoras SCSI
soportaban hasta 7 dispositivos).
Esta interfase esta orientada a servidores.
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Controladora Parallel ATA
En 1984 Compaq necesitaba una controladora

compatible con el estndar ST506, que ocupe un menor
espacio en el interior de un nuevo modelo de PC.
Por ello la interfaz deba estar integrada en el propio
disco, de ah el nombre: IDE (Integrated Drive
Electronics).
La empresa Western Digital fue la encargada de disear
la solucin.
Las primeras unidades IDE salieron en el ao 1986.
Posteriormente pasara a ser conocida como ATA.
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Controladora de disco duro: PATA
La realizacin prctica estaba acompaada de una

serie de normas denominadas ATA (Advanced
Technology Attachment) que establecan las
condiciones que deben seguir los fabricantes de este
tipo de unidades.
Este interfaz es popularmente conocido como IDE pero
su nombre oficial es ATA. Los dispositivos que utilizan
este interfaz se llaman IDE (Integrated Drive
Electronics) como los discos duros IDE, grabadoras de
CD y DVD IDE, lectores de CD y DVD IDE, etc.
Con la aparicin de la controladora Serial ATA, las
controladoras ATA cambiaron de nombre a PATA.
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Controladora de disco duro: PATA
La interfase IDE/ATA (Integrated Drive Electronics/AT

Attachment) es el estndar que especifica los modos de
trabajo y velocidades de esta interfase.
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Modos de Transferencia PATA
Las controladoras PATA pueden transferir informacin

principalmente empleando dos mtodos:
PIO: El modo PIO (Programmed I/O) depende del procesador
principal del computador para efectuar la transferencia de
datos, repercutiendo en el rendimiento del sistema. La
transferencia de datos se desarrolla a travs de los diferentes
puerto I/O de la controladora, que tambin sirven para la
transmisin de comandos (In/Out). La tasa de transferencia
est limitada por los valores del bus y rendimiento de la CPU.
DMA: En el mtodo DMA (Direct Memory Access), el
procesador del equipo se desentiende de las operaciones
concernientes al disco duro, dejando estas labores a un chip
dedicado: el controlador DMA.
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Bus Master DMA
Es la variante de la transferencia DMA usada

actualmente en los discos duros.
Aprovecha las ventajas de los chipsets de las placas
base, cada vez mejor optimizados para estas labores
(de acceso directo a memoria).
Adems de liberar al procesador, puede obtener por
parte de ste un control casi total, de forma que la
informacin sea transferida con la mxima prioridad.
Asimismo, existen dos modos DMA: singleword y multiword (el primero qued obsoleto con la norma ATA-2).
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Evolucin de PATA
IDE
ATA-1
ATA-2 EIDE
ATA-3
ATA-4
ATA-5
ATA-6
ATA-7
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IDE
1986 Pre-estndar.
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ATA-1
Define los modos PIO 0-2 y multi-word DMA modo 0. Su

velocidad mxima era 8,3 Mbytes/segundo. Solo
permita la conexin de discos
duros (no se poda conectar
una unidad de CD-ROM) y
un mximo de dos.
A travs de cada conector
de ATA-1 se puede conectar
hasta dos dispositivos IDE,
configurados como Master
(maestro) y Slave (esclavo).
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Desventajas ATA-1
Su principal desventaja estaba en la capacidad de

almacenamiento, que debido a limitaciones de la BIOS,
no poda exceder de 528 MB.
Adems solo podan coexistir dos dispositivos IDE en el
sistema, y la velocidad de transferencia de 4 MB/s que
pronto se mostr insuficiente.
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ATA-2 EIDE
En 1996, surgi la interfaz EIDE (Extended IDE) o IDE

mejorada, logrando un significativo aumento en
flexibilidad y prestaciones.
Su estndar fue definido en la norma
ATA-2, que defina los modos
PIO 3-4 y multiword DMA modo 1-2
(2.3), que permiten alcanzar un
mximo de 16,6 MB/s.
Se aument a cuatro el nmero de
unidades que podan ser instaladas al
mismo tiempo.
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ATA-2 EIDE
Posee dos canales relativamente

independientes: primario y secundario,
a cada uno de los cuales se pueden
conectar dos dispositivos (maestro y
esclavo), lo que da un total de cuatro
conexiones.
Dichos dispositivos pueden ser discos
duros, lectores y grabadores de
CD-ROM, unidades de cinta y de
disquetes de alta capacidad.
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ATA-2 EIDE
En un canal EIDE los dos dispositivos conectados

deben de turnarse en el uso del bus.
Si hay un disco duro conectado con
un CD-ROM en el mismo canal,
aquel deber esperar a que ste
acabe su comunicacin, lo que
produce una prdida de prestaciones.
Por eso es buena idea conectar el
CD-ROM como maestro del segundo
canal, ya que los dos canales son ms
o menos independientes entre s,
dependiendo del chipset.
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ATAPI
En EIDE se habilit la posibilidad de que coexistieran

unidades de CD-ROM y de cinta en el sistema.
Para ello se ide la norma ATAPI (AT Attachment
Packet Interface), una extensin del protocolo ATA
creada con el fin de aportar un nico conjunto de
registros y mandatos, y de esta forma facilitar la
coexistencia de estas unidades.
Por extensin se denominan as aquellos dispositivos
que cumplen esta norma.
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Barrera de los 528 MB
Para superar la barrera de los 528 MB de capacidad de

los discos IDE, se propusieron alternativas de
modificacin de las rutinas del BIOS, para identificar las
caractersticas fsicas de un disco duro.
Actualmente se utilizan dos mtodos:
CHS: (cilinders, heads, sectors) relaciona los parmetros que
la BIOS contiene de cilindros, cabezas y sectores
(ligeramente incongruentes) con los incluidos en el software
de slo lectura (Firmware) que incorpora la unidad de disco.
LBA: (Logic block address), traduce la informacin CHS en
una direccin de 28 bits, manejable por el sistema operativo,
para el controlador de dispositivo y la interfaz de la unidad.
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ATA-3
Introducida en 1997, incluy mejoras en la fiabilidad,
especialmente del PIO modo 4, el esquema de seguridad
basado en contrasea, la posibilidad de gestionar una
alimentacin elctrica ms sofisticada y tecnologa SMART
(Self Monitoring Analysis and Reporting Technology), para
prevenir fallos antes de que ocurran.
Incluye adems comandos para interrogar al disco sobre sus
parmetros: fabricante, modelo, versin del firmware,
geometra, etc.
La norma ATA-3 fue un paso intermedio que inclua la funcin
SMART en busca de una mayor fiabilidad de los discos, pero
sin aadir ninguna mejora a los 16 MB/s de la norma anterior.
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ATA-4
En 1998 lleg la norma ATA/ATAPI-4, conocida tambin

como:
Ultra DMA33
DMA-33
Ultra ATA
ATA33
Ultra ATA33
UDMA/33
Introdujo el estndar CRC (Cyclical Redundancy

Check), para la verificacin y proteccin de los datos en
la fase de transmisin, contando para ello con un
algoritmo de comprobacin de 32 bits.
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ATA-4
El algoritmo CRC puede detectar errores de hasta 32

bits, e informa sobre ellos sin necesidad de introducir
ningn tipo de modificacin en el software.
La funcin CRC ofrece un elevado nivel de fiabilidad en
la transmisin de datos al asegurar la integridad de la
informacin transferida.
Se introdujeron los modos:
Ultra DMA 0 (16,7 Mbytes/segundo)
Ultra DMA 1 (25 Mbytes/segundo)
Sigue usando el cable de 40 conectores.

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ATA-5
El estndar ATA/ATAPI-5 se denomina tambin:

Ultra ATA/66, Ultra DMA/66, ATA66 UDMA/66
Apareci en el ao 2000 y aade nuevos modos de

transferencia a los anteriores: el modo 3 a 44,4 MBps y
el modo 4 a 66,6 MBps, as como Ultra DMA:
Es compatible hacia atrs con los anteriores, heredando

la verificacin CRC para los datos transferidos.
Trabaja con un cable de 80 pines y un conector de 40
pines. Los 40 cables adicionales son de tierra y sirven
para evitar el ruido.
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ATA-6 y ATA-7
Aparecido en 2002, el estndar ATA/ATAPI-6 es

conocido tambin como:
Ultra DMA/100
ATA100
UDMA/100
Esto debido a su velocidad de 100 MB/s.

Incorpora Ultra DMA modo 5 y LBA de 48 bits.
ATA-7, del 2003, tambin es conocido como:
Ultra DMA/133
ATA133
UDMA/133
Trabaja a 133 MB/s y utiliza Ultra DMA modo 6.

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Modos de Trabajo PIO y Ultra DMA

PIO Mode, Programmed Input/Output Mode
Mode 0, tasa mxima de transferencia de 3,3 MB/s.

Ultra DMA, Ultra Direct Memory Access

Mode 6, tasa mxima de transferencia de 133 MB/s.
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Modos de Trabajo PIO y Ultra DMA
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Serial ATA
Los discos y controladoras Serial ATA abreviadamente SATA, son el
resultado de la evolucin normal de discos ATA paralelo, como una
necesidad para resolver los cuellos de botella, mayor velocidad de
transferencia y algn inconveniente de conectividad de estos dispositivos
con las nuevas tecnologas del sistema PC.
Serial ATA es totalmente compatible con la anterior, de manera que no

hay problemas de compatibilidad con los sistemas operativos.
A nivel fsico es muy parecido a un puerto Firewire o USB.
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Antecedentes y Caractersticas
En Noviembre del 2001, un grupo de fabricantes de

hardware, entre los que se encontraban Intel, Dell,
Maxtor, APT Technologies y Seagate, crearon el Serial
ATA Working Group para hacer frente a las crecientes
necesidades de mayor velocidad.
Posteriormente, en el 2004, cambiaron el nombre por el
de Serial ATA International Organization (SATA-IO).
Por estas fechas, tras las mejoras de la especificacin
ATA-7, con la que se haban conseguido transferencias
de 133 MB/s, el modelo tradicional de interfaz PATA
empezaba a mostrar sntomas de agotamiento.
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Antecedentes y Caractersticas
Por esto, los esfuerzos se dirigieron a conseguir una nueva
especificacin de arquitectura serie para la interfaz ATA.
La primera versin de SATA sale con la velocidad de 150 MB/s.
Las caractersticas de esta nueva controladora son:
Cable fino y aerodinmico, para mejorar la ventilacin en el case.

Cable de data de 8 pines y de una longitud hasta de un metro.
Tensin del cable de alimentacin de 3.3 voltios.
Tiempos de acceso promedio de 9.4 ms y Cach de 2 y 8 MBytes.
Es compatible con los dispositivos ATA y ATAPI (CDROM, DVD-ROM)
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Conector de energa elctrica de SATA
Para que la transicin entre ambas tecnologas sea lo ms

cmoda posible, la mayora de fabricantes optan por incluir
ambos tipos de conectores. Tambin existen adaptadores para
conectar un disco paralelo a una interfaz serie a la inversa.
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Tabla Comparativa entre PATA y SATA
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Controladora Serial ATA
La controladora SATA ha sido diseada para

sobrepasar los lmites de la controladora PATA.
La controladora SATA es compatible con todos los
sistemas operativos actuales.
En SATA tenemos velocidades de transferencias de:
SATA-I: 150 MB/s (Primera generacin)
SATA-II: 300 MB/s (Segunda generacin)
SATA-III: 600 MB/s (Tercera generacin)
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Permite tener discos duros de mayor capacidad y

reducir su consumo elctrico.
Adems, el cable mediante el cual la unidad se conecta
a la placa base es mucho ms pequeo (tan slo tiene
siete conectores), lo que ayuda a mejorar la ventilacin
y es menos sensible a las interferencias.
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Puede trabajar con discos externos a travs de eSATA

o USB con un case o caja externa.
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Capa Fsica
Cada puerto, multiplicador, dispositivo o adaptador

SATA o SAS ("Serial Attached SCSI") tiene un nmero
de puerto nico de 64 bits.
Es una especie de MAC o cdigo de barras del
producto con: un cdigo NAA de 4 bits; un cdigo de
fabricante de 24 bits asignado por la autoridad
normativa, y un cdigo de dispositivo a disposicin de
cada fabricante de 36 bits.
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Topologa
SATA es una arquitectura "punto
a punto, la conexin entre puerto
y dispositivo es directa, cada
dispositivo se conecta
directamente a un controlador
SATA y disfruta la totalidad del
ancho de banda, de la conexin
sin que exista la sobrecarga
inherente a los mecanismos de
arbitraje y deteccin de colisiones,
como suceda en PATA donde las
interfaces se segmentaban en
maestras y esclavas.
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Cables y Conexiones
Los conectores y los cables son la diferencia ms visible entre
las unidades SATA y las PATA. Se usa el mismo conector en
los discos de equipos de escritorio o servidores (3,5 pulgadas) y
porttiles (2,5 pulgadas). Esto permite usar las unidades de 2,5
pulgadas en los sistemas de escritorio sin adaptadores.
Los dispositivos SATA tienen dos tipos de cables de conexin,
de seal y de energa. La forma concreta depende de la
posicin relativa del dispositivo respecto al controlador host. A
este respecto caben tres posibilidades:
Dispositivo interno conectado directamente al controlador host.
Dispositivo interno conectado a una salida del controlador host
mediante cables de alimentacin y seal.
Dispositivo externo conectado al controlador host mediante un cable de
seal, disponiendo de su propia fuente de alimentacin.
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SATA Externo (eSATA)

Fue estandarizado a mediados de 2004, con definiciones de
cables, conectores y requisitos de la seal.
Se caracteriza por:
Velocidad (se han medido 115 MB/s con RAID externos)
Sin conversin de protocolos de PATA/SATA a USB/Firewire, todas las caractersticas
del disco estn disponibles para el anfitrin.
Longitud de cable de 2 metros; USB y Firewire permiten mayores distancias.
Se aument la tensin de transmisin mnima y mxima a 500mV - 600mV (de 400
mV - 600 mV)
Voltaje recibido disminuido a 240 mV - 600 mV (de 325 mV - 600 mV)
Capacidad de disposicin de los discos en RAID 0 y RAID 1
Actualmente, la mayora de las placas bases han empezado a

incluir conectores eSATA, tambin es posible usar adaptadores
de bus o tarjetas PC-Card y CardBus para porttiles que aun no
integran el conector.
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Serial Attached SCSI
El SAS (Serial Attached SCSI) es un sistema en serie,

que adems es compatible con SATA, esto es, se
podrn conectar discos SATA en una controladora SAS.
Los servidores suelen incorporar tarjetas que puedan
manejar tanto discos SAS como discos SATA.
Los discos SAS no siempre se pueden conectar con
controladoras SATA.
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Controladores SATA
Fin de la Presentacin
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