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1. DEFINICIONES.

2. INTRODUCCINA LA AUTOMTICA.
3. REPRESENTACIONES.
4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
5. PUERTAS LGICAS.
6. FUNCIONES TEMPORALES.

1.

DEFINICIONES.

AUTOMTICA:
Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin
del operador humano por un operador artificial en la generacin de una
tarea fsica o mental, previamente programada (Real Academia De
Ciencias Exactas Fsicas Y Naturales).

AUTOMATIZACIN:

Estudio y aplicacin de la automtica al control de procesos


industriales.
AUTOMATISMO:

Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para


garantizar el funcionamiento de una mquina o de una
instalacin.

2.

INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.

AUTMATA: Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento


de un Automatismo por medio de un programa, que se puede
escribir y modificar a partir de un terminal de programacin y
reglaje.
Aparecen en 1.970, Industria del Automvil, coincidente con la
era del Microprocesador.
La situacin que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES

PROCESO

SENSORES

SALIDAS

AUTMATA

ENTRADAS

PROGRAMABLE

2.

INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
(Continuacin)

PARTES DEL AUTMATA:


- MICROPROCESADOR.

- TERMINAL DE PROGRAMACIN.

- ENTRADAS/SALIDAS.

- MEMORIA.

Actuadores
Acopladores
de Salida

Acopladores
de Entrada
Sensores

Fuente De Alimentacin
Microprocesador
Unidades
de E/S

Direcciones
Control
Datos

MEMORIA:
- Sistema Operativo
- Variables Entradas
- Variables Salidas
- Variables Internas

Interface E/S del Terminal


de Programacin
Operario

2.1. INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.


AUTMATA TSX 17

CARACTERSTICAS:
- PROGRAMACIN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.

- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIN DE 24 VOLTIOS.


- NUMERO DE SALIDAS = 8.

TENSIN DE 24 VOLTIOS POR RELS.

- DISPLAY DE VISUALIZACIN DE ESTADOS.

3.

REPRESENTACIONES.

Esquema Elctrico.

S1
V1

24 V

Esquema de Contacto.
Listas de Instrucciones.

Smbolo.

L I0.01
= O0.01

Funcin Asociada. S = E

4.

RELACIONES ENTRADA / SALIDA.


Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Abierta (NA).

Entrada Normalmente Abierta (NA) y


Salida Normalmente Cerrada (NC).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).

4.1. Entrada NA y Salida NA


Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIN

CDIGO

S0000
S0001

L
=

Smbolo

OPERANDO

I0.00
O0.00

SIGNIFICADO

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.


TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.

Funcin Matemtica Asociada.

S0 = E0

4.2. Entrada NC y Salida NA.


Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIN

CDIGO

S0002
S0003

LN
=

Smbolo

OPERANDO

I0.01
O0.01

SIGNIFICADO

LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.


TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.

Funcin Matemtica Asociada.

S1 = E1

4.3. Entrada NA y Salida NC.


Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIN

CDIGO

S0004
S0005

L
=N

Smbolo

OPERANDO

I0.02
O0.02

SIGNIFICADO

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.


TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.

Funcin Matemtica Asociada.

S2 = E2

4.4. Entrada NC y Salida NC.


Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIN

CDIGO

S0006
S0007

LN
=N

Smbolo

OPERANDO

I0.03
O0.03

SIGNIFICADO

LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.


TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.

Funcin Matemtica Asociada.

S3 = E3

4.5. Programa Completo.


DIRECCIN

CDIGO

S0000
S0001
S0002
S0003

L
=
LN
=

I0.00
O0.00
I0.01
O0.01

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.

S0004
S0005
S0006
S0007

L
=N
LN
=N

I0.02
O0.02
I0.03
O0.03

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.

S0008

EP

OPERANDO

SIGNIFICADO

TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.

TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.


FIN DE PROGRAMA.

La instruccin EP significa End of Program.

5.

PUERTAS LGICAS.

Puerta IGUALDAD o DRIVER.

Puerta NEGACIN o INVERSOR.


Puerta AND o Y.
Puerta NAND o NO Y.
Puerta OR u O.
Puerta NOR o NO O.
Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

5.1. Puerta Igualdad o Driver.


Esquema de Elctrico

Tabla de Verdad

Funcin

Sx = Ax

A
0
1

Smbolos

S
0
1

5.1. Puerta Igualdad o Driver.


Esquema Contactos

Listas Instrucciones
L
=

I0.02
O0.01

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 2.

TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

5.2. Puerta Negacin o Inversor.


Tabla de Verdad

Esquema de Elctrico
R
A

Funcin

Sx = Ax

A
0
1

Smbolos

S
1
0

5.2. Puerta Negacin o Inversor.


Esquema Contactos

Listas Instrucciones

I0.01

=N

O0.02

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1.

TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.3. Puerta AND o Y.


Esquema de Elctrico
A

Tabla de Verdad

Smbolos
Funcin
S =Ax B

5.3. Puerta AND o Y.


Esquema Contactos

Listas Instrucciones

L
A
=

I0.01
I0.02
O0.02

Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1.
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5.4. Puerta NAND o NO Y.


Esquema de Elctrico

Tabla de Verdad

R
A

Funcin
S =Ax B

Smbolos

5.4. Puerta NAND o NO Y.


Esquema Contactos

Listas Instrucciones

Interpretacin

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

I0.02

Y EL ESTADO ENTRADA 2.

=N

O0.02

TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.5. Puerta OR u O.
Esquema de Elctrico

Tabla de Verdad

Funcin
S =A+ B

Smbolos

5.5. Puerta OR u O.
Esquema Contactos

Listas Instrucciones

Interpretacin

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

I0.02

O EL ESTADO ENTRADA 2.

O0.03

TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5.6. Puerta NOR o NO.


Esquema de Elctrico

Tabla de Verdad

Funcin
S =A+ B

Smbolos

5.6. Puerta NOR o NO.


Esquema Contactos

Listas Instrucciones

Interpretacin

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

I0.02

O EL ESTADO ENTRADA 2.

=N

O0.02

TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.


Esquema de Elctrico

Tabla de Verdad

Funcin
S =Ax B + Ax B

Smbolos

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.


Esquema Contactos

Listas Instrucciones

Interpretacin

I0.01

XO

I0.02

LEER ESTADO ENTRADA 1


o ESTADO ENTRADA 2,
PERO NO A LA VEZ.

O0.03

TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.


Esquema de Elctrico

Tabla de Verdad

B
S

Funcin
S =Ax B + Ax B

Smbolos

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.


Esquema Contactos

Listas Instrucciones

Interpretacin

I0.01

XO

I0.02

LEER ESTADO ENTRADA 1


o ESTADO ENTRADA 2,
PERO NO A LA VEZ.

O0.02

TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

=N

6.

FUNCIONES TEMPORALES.

TEMPORIZADORES.

Aplicaciones temporales discretas.


CONTADORES.
Aplicaciones de conteo ascendente o descendente
independientes.
PASO A PASO.
Aplicaciones de conteo ascendente y descendente
en un mismo contador.

6.1. TEMPORIZADORES.
Un Temporizador permite retrasar una funcin.
El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31).
TIME BASE: define la unidad de medida.
T.B. = 10 mS 100mS 1S.
TIME PRESET: Nmero de Unidades.
T.P. = 0001 a 9999.
EJEMPLO:
Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado ser
Txy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.

6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR.


Esquema Contactos

Listas Instrucciones

Interpretacin

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

T01

ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01.

T01

CARGAR EL TEMPORIZADOR T01.

O0.01

TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6.2. CONTADORES.
Un Contador permite contar pulsos.

El Conteo puede ser: . UP / DOWN.


Hacia Arriba: CU (Counter Up).

Hacia Abajo: CD (Counter Down).


El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15).
Cada Contador permite un valor de Preseleccin,
CiP, comprendido entre 0000 a 9999.
Durante la Evolucin de Contaje, el Valor Kxxxx
permite establecer a 1 la salida asociada.

6.2.1. Estructura de un CONTADOR.


Esquema Contactos

Listas Instrucciones

Interpretacin

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

CU

C01

INCREMENTAR CONTADOR C01.

C01 K0006

CUANDO C01 VALGA 6.

O0.01

TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6.3. PASO A PASO.


Un Paso a Paso es una ampliacin de los contadores,
con la particularidad que el conteo puede ser ascendente
o descendente para una mismo Paso a Paso.
Hacia Arriba: CU (incremento del paso).

Hacia Abajo: CD (decremento del paso).


El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07).
Cada uno con 256 pasos (000...255).
Se resetea estableciendo un Set.
Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posicin 000

6.3.1. Estructura de un P.A.P.


Esquema Contactos

6.3.2. Estructura de un P.A.P.


Listas Instrucciones

Interpretacin

I0.01

LEER ESTADO ENTRADA 1.

CU

SC01

ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01.

L
CD

I0.02
SC01

LEER ESTADO ENTRADA 2.

L
S
=
L
=
L
=
EP

I0.03
SC01,000
O0.01
SC01,002
O0.02
SC01,005
O0.03

LEER ESTADO ENTRADA 3.

ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01.


POSICIONAR SC01 EN LA POSICIN 000.
TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset)
CARGAR SC01 Y EN LA POSICIN 002.
TRANSFERIRLO A SALIDA 2.
CARGAR SC01 Y EN LA POSICIN 005.
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
FIN DEL PROGRAMA.