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Tema V

Cilindros de
pared gruesa

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Ecuaciones fundamentales para el


caso de un cuerpo sometido a cargas
simtricas (con respecto al eje Z)

1
r r z T
E
1
r z T
E
1
z z r T
E

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

ecuaciones fundamentales
Haciendo z=0 se tiene que:

1
r r T
E
1
r T
E

r T

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

ecuaciones fundamentales

ET
r 2G r J1
1 2
ET
2G J1
1 2
ET
z 2G z J1
1 2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

ecuaciones fundamentales
Las ecuaciones anteriores tambin pueden ser
escritas as:

E
1 r z 1 T
r
1 1 2
E
1 r z 1 T

1 1 2
E
1 z r 1 T
z
1 1 2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

ecuaciones fundamentales
Haciendo z=0 se tiene que:

E
r 1 T
r
2
1
E
r 1 T

2
1
z 0

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

ecuaciones fundamentales
La deformacin axial puede escribirse
tambin como:

E
r T
z
1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

ecuaciones fundamentales
Haciendo z=0 se tiene:

1
1 r ET
r
E
1
1 r ET

E

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

ecuaciones fundamentales
Haciendo z=0 se tiene:

1 r 1 ET

1 r 1 ET

1 2 1
1 2 1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Ecuacin de equilibrio para un


elemento de volumen simtrico

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

ecuacin de equilibrio
d
r rddz 2 drdz
r d r r dr ddz Fr rddrdz 0
2

Dividiendo entre (rddrdz) se obtiene:

r
r

d r

Fr 0
dr

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Caso general de esfuerzo plano


(z=0) considerando espesor
constante (t=ctte)

d u r 1 dur u r
dT r 1

2 1

Fr
2
dr
r dr
r
dr
E
2

donde Fr es la fuerza de inercia de rotacin


Fr r 2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

caso general de esfuerzo plano


Integrando dos veces con respecto a r
obtendramos:

1
1 2 2 3
C2
u r
r C1r
T r rdr

E
r2

E
r2

8E

r1

3
EC1
2 2
r

T r rdr
r

r1

EC2
1 r 2

1 3
EC1
2 2
r

T r rdr ET r
r

r1

EC2
1 r 2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Caso general de deformacin plana


(z=0) con espesor constante (t=ctte)
r

1
1 2 1
C2
2 3
u r
T r dr
r C1r

1 r r
8E 1
r
1

E r
3 2
EC1
EC2
2 2

r
T
r
dr

1 r 2 r
1 1 2 1 r 2
81
1

E r
ET r 1 2
EC1
EC2
2 2

T r dr

2
1 r r
1 1 2 1 r 2
1
81
1

ET r

2 EC1
2 2
z

r
1 1 2
1
21

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros de pared gruesa sometidos


a presin interna y externa

Cilindros sometidos a esfuerzo plano z=0, cilindros


abiertos o cortos (discos).
Cilindros sometidos a deformacin plana z=0,
extremos del cilindro restringidos o cilindros muy
largos.
Cilindros con tapas (z y z diferentes de cero).

Cilindro de pared gruesa sometido a presin interna


solamente.

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

cilindros de pared gruesa sometidos a


presin interna y externa

Cilindro de pared gruesa sometido a presin


externa solamente.

Cilindro de pared gruesa con presin interior y


exterior iguales.

Cilindro dentro de un medio elstico infinito.

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindro sometido a esfuerzo plano


z=0,cilindros abiertos o cortos
(discos)
P2
P1

P2
P1

r1 r2

P1
P2

P2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

cilindro sometido a esfuerzo plano


A partir de las ecuaciones de esfuerzo
plano, haciendo T(r)=0 y w=0

EC1
EC2
r

1 1 r 2

C2
u r C1r
r

EC1
EC2

1 1 r 2

z 0

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Condiciones de borde

1 r r P P
C1
E
r r
2 2
1 2
1
2
2
2
2
1

1 r P r P
C2
E
r r
2
2 2
2
2

2
1 1
2
1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento

K1 r 2 1 r22 1 K 2 r 2 1 r12 1
u r

E
r
r
E

donde

K1

P1
2

r2
1
r1

K2

P2
r1
1
r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos

r2
r K1 1
r

r2
K1 1
r

z 0

r1
K 2 1

r1
K 2 1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Deformaciones

K1
r2 K 2
r
1 1
E
r E

r1
1 1
r

K1
r2 K 2

1 1
E
r E

r1
1 1 r

2
z K1 K 2
E

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros sometidos a deformacin


plana z=0; extremos del cilindro
restringidos o cilindros muy largos
P2

P2

P1

P1

P2

P1

P2

r1

r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

cilindros sometidos e deformacin plana


A partir de las ecuaciones de deformacin
plana tenemos haciendo T(r)=0 y w=0
tenemos:

C2
u r C1r
r

EC1
EC2
r

1 1 2 1 r 2
EC1
EC2

1 1 2 1 r 2
2 EC1
z
1 1 2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Condiciones de borde

C1

1 1 2 r

P r P
r r

2
2 2
2
2

1 r r P P
C2
E
r r
2 2
1 2
1
2
2
2
2
1

2
1 1
2
1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento en funcin de las


presiones interna y externa

1 1 2 r P r P 1 r r P P 1
ur
r
E

2
2 2
2
2

2
1 1
2
1

r r

2 2
1 2 1
2
2
2
2
1

r r

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos en funcin de las


presiones interna y externa

r r P2 P1 1 P r P r
r

2
2
r r1
r
r r
2 2
1 2
2
2

2
1 1
2
2

2
2 2
2
1

r r P2 P1 1 P r P r

2
2
r r1
r
r r
2 2
1 2
2
2

r12 P1 r22 P2
z 2
2
2
r2 r1

2
1 1
2
2

2
2 2
2
1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento
Los esfuerzos y deformaciones anteriores
pueden ser escritos tambin de la siguiente
manera

r 2 1 2 r12
1 r 2 1 2 r22
u r
K1
K2

E
r
r

donde

K1

P1
2

r2
1
r1

K2

P2
r1
1
r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos

r2
r K1 1
r

r2
K1 1
r

z 2 K1 K 2

r1
K 2 1

r1
K 2 1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Deformaciones
2
2

1
r2
r1
r
K1 1 2 K 2 1 2
E
r
r

2
2

1
r2
r1

K1 1 2 K 2 1 2
E
r
r

z 0

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros con tapas (z y z diferentes


de cero)
P2

P2
P2

P2
P1
P1

P2

P2

P1
r1

r2

P1
P2

P2
P2

P2

Cilindros con tapas (z y z diferentes de


cero)
C2
u r C1r
r

E
3 2 2 EC1
EC2

r 2 T r dr
r

z
2
r r
8
1 1 r 1
r

E r
1 3 2 2 EC1
EC2

r 2 T r dr ET r
r

z
2
r r
8
1 1 r 1
1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Condiciones de borde

C1

1 r

P r P
z
r r
E

2
1 1
2
2

2
2 2
2
1

1 r r P P
C2
E
r r
2 2
1 2
1
2
2
2
2
1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento en funcin de las


presiones interna y externa

1 r P r P
1 r r P P 1
ur
r
r
E

2
1 1
2
2

2
2 2
2
1

r r

2 2
1 2
1
2
2
2
2
1

r r

r E

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos en funcin de las


presiones interna y externa

r12 r22 P2 P1 1 P1r12 P2 r22


r

2
2
2
2
2
r2 r1
r
r2 r1

r12 r22 P2 P1 1 P1r12 P2 r22


2
2
2
2
2
r2 r1
r
r2 r1
P1r12 P2 r22
z
2
2
r2 r1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento
Los esfuerzos y deformaciones anteriores
pueden ser escritos tambin de la siguiente
manera

K1 r 2 1 2 r22 1 K 2 r 2 1 2 r12 1
u r

E
r
E
r

donde

K1

P1
2

r2
1
r1

K2

P2
r1
1
r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos

r2 2
r1 2
r K1 1 K 2 1
r
r
r2 2
r1 2
K1 1 K 2 1
r
r

z K1 K 2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Deformaciones
2

K1
r2 K 2
r
1 2 1
E
r E

r1
1 2 1
r

K1
r2 K 2

1 2 1
E
r E

r1
1 2 1
r

1 2
K

K2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindro de pared gruesa sometido a


presin interna solamente

Cilindros sometidos a presin interior en esfuerzo


plano z=0.

Cilindros sometidos a
deformacin plana z=0.

Cilindros sometidos a presin interior con tapas z


y z diferentes de cero.

presin

interior

en

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros sometidos a presin interior


en esfuerzo plano z=0

P 2=0
P1
r1 r2

P1
P1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento
K1 r 2 1 r22 1
u r

E
r

donde

K1

P1
2

r2
1
r1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos

r2 2
r K1 1
r
r2 2
K1 1
r

z 0

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Deformaciones

K1
r2
r
1 1
E
r

K1
r2

1 1
E
r
2
z K1
E

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzo tangencial mximo y


mnimo

r
2
m axr r1 K1 1
r1

m in r r2 2 K1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Espesor relativo

r2
2 1
r1
t
r2 r1

rpro r1 r2
r2
1
2
r1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Distribucin de los esfuerzos en un


cilindro de pared gruesa sometido a
presin interior

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Valores para cilindro hueco, sometido


a presin interior

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros sometidos a presin interior


en deformacin plana z=0

P 2=0
P1

P1

P1

r1

r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento
2
2

1
r 1 2 r2
u r
K1

E
r

donde

K1

P1
2

r2
1
r1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos

r2
r K1 1
r

r2
K1 1
r

z 2 K1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Deformaciones
2

1
r
2
r
K1 1 2
E
r

1
r
2

K1 1 2
E
r

z 0

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros sometidos a presin interior


con tapas z y z diferentes de cero

P1
P1

P1
r1

r2

P1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento
K1 r 2 1 2 r22 1
ur

E
r

K1

P1
2

r2
1
r1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos

r2
r K1 1
r

r2
K1 1
r

z K1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Deformaciones
2

K1
r2
r
1 2 1
E
r

K1
r2

1 2 1
E
r

1 2

K
E

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindro de pared gruesa sometido a


presin externa solamente

Cilindros sometidos a presin exterior en esfuerzo


plano z=0.

Cilindros sometidos a presin exterior en


deformacin plana z=0.

Cilindros sometidos a presin exterior con tapas


z y z diferentes de cero.

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Distribucin de los esfuerzos en un


cilindro de pared gruesa sometido a
presin exterior

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros sometidos a presin


exterior en esfuerzo plano z=0

P2

P2

P 1=0

r1 r2
P2

P2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento
2
2

K 2 r 1 r1 1
u r

E
r

K2

P2
r1
1
r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos

r1
r K 2 1
r

r1 2
K 2 1
r

z 0

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Deformaciones

K2
r
E

r1
1 1
r

K2
r1

1 1
E
r

2
z K2
E

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzo tangencial mximo y


mnimo

m ax 2 K 2

m in

r
1

K 2 1
r2

pro

rpro
t

P2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Valores para un cilindro sometido a


presin exterior

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros sometidos a presin


exterior en deformacin plana z=0
P2

P2

P2

P2

r1 r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento
1 r 2 1 2 r12
u r
K 2

E
r

K2

P2
r1
1
r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos

r1 2
r K 2 1
r
r1
K 2 1
r

z 2 K 2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Deformaciones
2

1
r1
r
K 2 1 2
E
r

1
r1

K 2 1 2
E
r

z 0

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros sometidos a presin


exterior con tapas z y z diferentes
de cero
P2

P2
P2

P2

P2

P2
r1

r2
P2

P2
P2

P2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Desplazamiento
2
2

K 2 r 1 2 r1 1
u r

E
r

K2

P2
r1
1
r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos

r1
r K 2 1
r

r1 2
K 2 1
r

z K2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Deformaciones

K2
r
E

r1
1 2 1
r

K2
r1

1 2 1
E
r

1 2

K
E

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros de pared gruesa con


presin interior y exterior iguales
P
P

r P
r ==-P
P

P
P

P
P

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindro dentro de un medio elstico


infinito

r1

r2=
P1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos
2

r1
r P1
r
2

r1
P1
r

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Deformaciones

1 r1
r
P1
E r
1 r1

P1
E r
2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzo Cortante Mximo

1 3 r
max

2
2
En vista de que normalmente es de tensin,
mientras que r es de compresin y ambos
exceden a z en magnitud, por lo tanto:

r r P1 P2 1
max
2
1
r2 r1
r
2 2
1 2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cambio de las dimensiones del


cilindro

Cambio de dimetro

2r
D 2r r z
E

Cambio de longitud

L
L z L z r
E

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros compuestos
El mtodo de solucin para cilindros compuestos
es descomponer el problema en tres efectos
separados:
-

Presin por contraccin slo en el cilindro interior


(cilindro).

Presin por contraccin slo en el cilindro exterior


(camisa).

Presin interna slo en el cilindro compuesto.

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros compuestos

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Cilindros compuestos
Pc

(Eb, b)

Cilindro

(Ea, a)
P1

r1

r2

r3

Camisa

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos tangenciales para el


cilindro

r r
2r
c ' r r1 2 2 Pc
P1
r2 r1
r r
2
3
2
3

2
2

2
1
2
1

r r r
r r
B ' r r2
Pc
P1
r r
r r r
2
2
2
2

2
1
2
1

2
3
2
3

2
2
2
1

2
1
2
2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos tangenciales para la


camisa

B'

2
2
2
2

2
2

A'

r r
r r r

Pc
P1
r r
r r r
2
3
2
3

2
3
2
3

2
2
2
1

2
1

2
1
2
2

2r
2r
2 2 Pc 2 2 P1
r3 r2
r3 r1

en

en

r r2

r r3

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos radiales para el cilindro

r P1
C'

B'

r
P
r
c

r r1

en
2
3
2
3

r r
P1
r r
2
2
2
1

2
1
2
2

en

r r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Esfuerzos radiales para la camisa

B'

r
P
r

r 0
A'

2
3
2
3

r r
P1
r r

en

r r3

2
2
2
1

2
1
2
2

en

r r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Presin de contacto
En el diseo de cilindros compuestos es
importante relacionar la diferencia de dimetro de
los cilindros acoplados con los esfuerzos que se
producirn.
Esta diferencia de dimetros
(tolerancia) se obtiene generalmente por
contraccin, es decir, calentando el cilindro
exterior hasta que se deslice libremente en el
cilindro interior, cuando el cilindro exterior se
enfra y se contrae sobre el cilindro interior se
obtiene la presin de contacto

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

presin de contacto
Sea b y a los cambios de dimetro del
cilindro exterior e interior respectivamente, y
puesto que la deformacin perimetral es igual
a la deformacin diametral, se tiene que:

b r2

a r2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

presin de contacto
donde

a r r2 a ra r r2
Ea

1
b
b r r2 b rb r r2
Eb

cilindro

camisa

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

presin de contacto
El esfuerzo tangencial y radial para el cilindro
viene dado por:

r r
a r r2
Pc
r r
2
2
2
2

r r r2 Pc
a

2
1
2
1

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

presin de contacto
El esfuerzo tangencial y radial para la camisa
viene dado por:

r r
b r r2
Pc
r r
2
2
2
3

r r r2 Pc
b

2
3
2
2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

presin de contacto
Sustituyendo los esfuerzos anteriores en las
ecuaciones de deformaciones obtenemos:

Pc

Ea
Pc

Eb

r r

r r

2
2
2
2

2
1
2
1

r r

r r

2
2
2
3

2
3
2
2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Presin de contacto

r
Pc
2
2

r2
r2 r2 r1
a

2
2
Ea r2 r1
Eb

r22 r32

r 2 r 2 b
2
3

Donde:

r2 Pc
r
Ea

r r
r2 Pc
a

r r
Eb
2
2
2
2

2
1
2
1

r r

r r

2
2
2
3

2
3
2
2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

presin de contacto
Si Ea = Eb = E

a = b =

Er r r r r
Pc 3
2r2
r r
2
2

2
1
2
3

2
3
2
1

2
2

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Ajustes de interferencia
Los ajustes de interferencia so aquellos en los que la
pieza interior es mas grande que la exterior y requiere
la aplicacin de una fuerza F durante el ensamble.
Una vez terminado el ensamble se presenta cierta
deformacin de las piezas y existe presin (presin de
contacto) en la superficie que se ensambla. Despus
del ensamble no se genera movimiento entre las
piezas, pero no existe un requisito particular para la
presin resultante entre las piezas que se ajusten. Los
ajustes de interferencia pueden ser de dos clases:
ajustes forzados y ajustes por encogimiento.

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Ajustes forzados

FN1: Ajuste de impulso ligero. Slo se requiere


ligera presin para ensamblar las piezas. Se
utilizan para partes frgiles y donde no deban
transmitirse fuerzas considerables mediante
unin.

FN2: Ajuste de impulso medio. Clase de


propsito general que se emplea a menudo para
piezas de acero cuya seccin es moderada.

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Ajuste forzado

FN3: Ajuste de impulso pesado. Se utiliza para


piezas de acero pesadas.

FN4: Ajuste de fuerza. Se utiliza para ensambles


de alta resistencia donde se requiere altas
presiones resultantes.

FN5: Ajuste de fuerza. Similar a la clase FN4


pero se utiliza cuando se requiere presiones mas
altas.

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Ajustes de fuerza y por encogimiento

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Ajustes de fuerza y por encogimiento


(continuacin de la tabla)

Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa

Fuerza normal, Fuerza de friccin


entre las superficies de contacto y
torque mximo admisible antes de
que se produzca deslizamiento

N 2 Pc r2 L
F N 2 Pc r2 L
T F r2 2 P r L
2
c 2

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