Mtodo TLM (TransmissionLine Modeling Method)

Disciplina:
Mtodos Matemticos
Aplicados Engenharia
Docente:
Prof. Dr. Carlos Tenrio

Discentes:
Aniela Oliva Pereira Lobo
Bruno Barreto Collins
Camila Andrade Almeida
Rmulo Carreira Ferreira

Linhas de Transmisso
Resposta transitria de uma linha
Sempre que um pulso de tenso V se propaga ao longo da

linha, ele associado a um pulso de corrente = .

Portanto, at que as condies na linha sejam afetados por

descontinuidades (por exemplo, uma carga), a impedncia
de entrada na linha ser Zo.

Linhas de Transmisso
Resposta transitria de uma linha
Considere agora o momento em os pulsos de tenso e
corrente, percorrem o comprimento da linha e encontram
uma terminao de circuito aberto. A corrente de circuito
aberto deve ser igual a zero, portanto um pulso de corrente

refletido em direo a fonte, com magnitude , forando a

corrente de linha a zero.

Linhas de Transmisso
Resposta transitria de uma linha
Quando este pulso refletido V percorre a linha do circuito
aberto e chegar a fonte, a tenso ao longo de toda a linha
V+ Vs e a corrente zero. Est condio ocorre aps um
tempo 2 aps a conexo da fonte, onde o tempo de

transiente da linha, sendo igual a .

Para o caso descrito anteriormente o pulso incidente e

refletido em circuito aberto so:
V i Vs

V r Vs

Vs
I
Zo

Vs
I
Zo

Linhas de Transmisso
Circuito equivalente de Thvenin e coeficiente de reflexo

Com as consideraes anteriores pode ser elaborado um

circuito equivalente de Thvenin, em que a tenso da fonte
igual a tenso de circuito aberto 2 , associada a
impedncia entrada da linha Z0. O circuito equivalente
mostrado na Figura abaixo, com uma carga qualquer na
sada R.

Linhas de Transmisso
Circuito equivalente de Thvenin e coeficiente de reflexo

Para encontrar a tenso na carga basta ser aplicado um

divisor de tenso nos terminais de sada do circuito.
V

R
2V i
R Zo

A tenso refletida ento ser:

R Zo i
V
V V V
R Zo
r

R Zo

R Zo

O coeficiente de reflexo, dado pela razo entre a onda

refletida de tenso e a incidente na carga.

Princpio de Huygens em sua forma discreta

O Princpio de Huygens afirma que a luz teria um
comportamento ondulatrio e seria possvel predizer onde
se posicionaria a frente de onda em um certo instante de
tempo futuro, se fosse conhecida sua posio no instante
atual.

Princpio de Huygens em sua forma discreta

a) Modelo de propagao da luz proposto por Huygens; b)

Modelo de linhas de transmisso proposto por Johns.

TLM 2D
Em TLM o espao bidimensional modelado de forma
discretizada mediante linhas de transmisso hipotticas,
interconectadas entre si, gerando uma malha cartesiana
de pontos separados por uma distncia .
Os impulsos de energia se propagam por estas linhas de
transmisso, sendo t o tempo necessrio para os
mesmos se deslocarem entre dois pontos adjacentes.
A relao entre as unidades finitas do espao e do
tempo t fornece a expresso para o clculo da
velocidade de propagao dos impulsos ao longo dos
ramos da malha.
l
v
t

TLM - 2D

Quando um impulso atinge um n dito impulso incidente,

sendo que uma parcela da sua energia transmitida para os
outros ramos deste n, enquanto a outra parcela restante
refletida de volta para o ramo de onde partiu o impulso
incidente.

TLM - 2D
Na modelagem TLM necessrio o estabelecimento da
equivalncia entre as equaes de Maxwell, que descrevem a
propagao das ondas interagindo com o meio fsico, e as
equaes de circuitos eltricos, que descrevem as relaes
entre correntes e tenses no modelo de linhas de
transmisso.

O TLM apresenta dois modelos matemticos, o modelo em

paralelo (modo TM) e o modelo em serie (modo TE).

Mtodo TLM - Paralelo

A primeira verso do mtodo TLM foi o n Paralelo,
utilizando o modo de propagao TM em guias de onda
preenchidos por meios homogneos e sem perdas. O
modelo composto basicamente por duas clulas T
pertencentes a dois planos ortogonais, resultando uma
clula quatro portas.
No modelo de propagao em paralelo adotamos que h
duas componentes do campo magntico se propagando e
uma componente do campo eltrico (Hx, Hz e Ey).

Mtodo TLM - Paralelo

A partir das equaes de maxwell:

Fazendo o tratamento dessas equaes em coordenadas

retangulares, tem-se:

Mtodo TLM - Paralelo

Assim, as equaes para o modo TM reduzem-se a:

Mtodo TLM - Paralelo

Agrupando-se convenientemente e fazendo as devidas
manipulaes algbricas, diferenciando a primeira em x, a
segunda em z e a terceira em t, obtemos uma equao de
onda para propagao em duas dimenses.

Figura (@) Modelo TLM de um n em paralelo.

Figura (@) Modelo TLM em paralelo.

Mtodo TLM - Paralelo

No modelo paralelo comprimento do n definido por
x=y=z=l (razo pela qual o n denominado
quadrado).
Aplicando a primeira lei Kirchhoff (lei dos ns) no n O da
malha, tem-se:

Simplificando a equao, tem-se:

Eq. (R1)

Mtodo TLM - Paralelo

Agora aplicando a segunda de Kirchhoff (lei das malhas)
para a malha formada pelo plano x-y, obtemos:

Simplificando a equao acima, obtm-se:

Eq. (R2)

Mtodo TLM - Paralelo

De maneira Anlogo, obtm-se a equao para o plano y-z:
Eq. (R3)
Diferenciando Eq. (R1) em relao ao t, Eq. (R2) em relao
a x e Eq.(R3) em relao a z, temos:

Mtodo TLM - Paralelo

Combinando as equaes, obtm-se a seguinte equao:

Eq. (R4)
O valor Cy representa a capacitncia existente entre as
duas faces do prisma paralelas ao plano x-z. A
capacitncia entre duas placas definida por:

Mtodo TLM - Paralelo

Sendo:

Assim temos:

Mtodo TLM - Paralelo

A corrente eltrica que circula pelo brao da clula paralelo
ao plano x-y, Ix, gera um campo magntico Hz.
Segundo a lei de mpere, onde:

Ix Hz l
Sendo l o comprimento da solenide

Mtodo TLM - Paralelo

Considerando que o fluxo magntico que passa por uma
determinada rea dado por:

B d S B.S rea
s

Sabendo que:

B 0 H

Mtodo TLM - Paralelo

Integrando a equao e substituindo a equivalncia,
obtm-se o fluxo magntico associado a este campo:

Substituindo Hz:

Da definio de indutncia, obtm-se os valores de Lx e Lz :

Mtodo TLM - Paralelo

Substituindo Lx, Lz e Cy, e dividindo os dois lados da equao

acima por , tem-se uma equao similar a equao da
onda para o modo TM

Mtodo TLM - Paralelo

Dividindo os dois lados

anteriormente por , temos.

das
Vy

l
z

equaes

= Lz

obtidas
Iz
l
t

= 2

Mtodo TLM - Paralelo

Comparando as equaes obtidas anteriormente com as
equaes de Maxwell para o modo TM.
Vy

l
z

= Lz

Iz
l
t

= 2

Mtodo TLM - Paralelo

Dessa forma, comparando as equaes anteriores e
considerando x=y=z=l, verifica-se a seguinte
equivalncia entre as grandezas de campo e da malha TLM
com ns paralelos :

E os parmetros do meio modelado se relacionam com os do

circuito:
. = 2

. = =

Figura (X3) Estrutura do n paralelo com 4 linhas de seguimento.

Mtodo TLM - Paralelo

Matriz de espalhamento - Modelo Paralelo
Para a anlise do processo de propagao da energia na
malha com n Paralelo, conveniente considerar a
representao de um n paralelo como sendo um
elemento composto por quatro segmentos de linhas de
transmisso.

Em um determinado tempo k, um pulso de tenso inserido

no n (como mostrado na figura anterior). A propagao
desses pulsos de acordo com a teoria de linhas de
transmisso, assim, produz uma tenso refletida.
.

Mtodo TLM - Paralelo

Matriz de espalhamento - Modelo Paralelo
Para encontrar as relaes entre as tenses incidentes e
refletidas, no passo de tempo k, ser utilizada uma
aproximao baseada na teoria de circuitos, trocando cada
frao de linha de transmisso por seu circuito equivalente
de Thevenin.

Mtodo TLM - Paralelo

Matriz de espalhamento - Modelo Paralelo
Utilizando o princpio da superposio,
tenso total Vy no n.

obtm-se a

Agora considerando que o campo eltrico est na direo

y, tem-se:

Mtodo TLM - Paralelo

Matriz de espalhamento - Modelo Paralelo
Calculando a corrente na direo z (portas 2 e 4), e a
corrente na direo x (portas 1 e 3), temos:

Agora utilizando as equaes de campo magntico obtmse a intensidade dos campos magntico nas direes x e y:

Mtodo TLM - Paralelo

Matriz de espalhamento - Modelo Paralelo
A tenso total resultante em cada uma das portas da clula
dada pela soma da tenso incidente com a tenso refletida
naquela mesma porta, ou seja:

Resolvendo a equao acima descobrimos tenso refletida

na porta 1.

Para as demais portas, pode-se seguir o mesmo principio

para determinar a matriz de espalhamento.

Mtodo TLM - Paralelo

Matriz de espalhamento - Modelo Paralelo
Matriz de espalhamento:

O processo de espalhamento, onde se relacionam as tenses

refletidas para cada porta, com as tenses incidentes em
todas as portas da malha, representado pela matriz de
espalhamento.

Mtodo TLM - Paralelo

Matriz de espalhamento - Modelo Paralelo
Os pulsos incidentes nas portas do n (z,x) no passo-detempo k + 1 so exatamente iguais aos pulsos refletidos no
passo anterior k. Ou seja, as novas tenses incidentes no
n (z,x) dependem inteiramente dos ns conectados a ele.

Conexo em uma malha de ns em paralelo.

Mtodo TLM - Paralelo

Matriz de espalhamento - Modelo Paralelo
Este processo de conexo descrito pelas equaes
abaixo:

Mtodo TLM - Srie

No modelo de propagao em srie adotamos que h duas
componentes do campo eltrico se propagando e uma
componente do campo magntico.
Para modos TE as nicas componentes de campos no
nulas so: Ex, Ey e Hz, assim as equaes de Maxwell
torna-se:

Mtodo TLM - Srie

Diferenciando a primeira equao e a segunda com relao
a y e x, e a terceira em t, e combinando a terceira equao,
elimina-se os termos de campo eltrico para produzir a
componente da equao da onda para a propagao 2D.

A prxima tarefa encontrar um circuito bidimensional

onde as quantidades de circuito so descritos pelas
equaes que tm a mesma forma da equao acima.

Figura 2.1.1 Modelo TLM em srie.

Figura (X) Modelo de vrios ns srie para o TLM.

Mtodo TLM - Srie

Aplicando-se a analise de malhas onde circula , tem-se:

Dividindo a ultima expresso por xy.

Mtodo TLM - Srie

Usando x = y = z = para facilitar os clculos e
aplicando a lei de ampere para a corrente na malha temos:
IA = Hzz.

Agora analisando a tenso entre o n E e F mostrado na

figura (X), temos dois capacitores Cx/2 em paralelo
formando um capacitor equivalente de Cx.

Mtodo TLM - Srie

Anlise entre os ns E e F.

Mtodo TLM - Srie

A corrente que circula no capacitor do n E e F (porta 4)
IB - IA. Assim temos:

Aplicando IA = Hz (x)z, IB = Hz (x + x)z e VEF = - Ey y e

dividindo a equao por x, temos.

Mtodo TLM - Srie

Como temos uma variao, a equao anterior pode-se ser
reescrita da seguinte maneira:

De maneira anlogo podemos analisar a corrente que circula

pelo capacitor C y entre os ns H e G, e chegar na seguinte
equao:

Anlise entre os ns H e G.

Mtodo TLM - Srie

Podemos comparar as equaes obtidas anteriormente com
as equaes de Maxwell para o modo TE.

Eq. (x1)

Eq. (x2)

Eq. (x3)

Mtodo TLM - Srie

verifica-se a seguinte equivalncia entre as grandezas de
campo e da malha TLM com ns em srie.

Mtodo TLM - Srie

Diferenciando a Eq. (x1) por y, a Eq. (x2) por x e a Eq.(x3)
por t, associando-se estas trs equaes, e considerando as
seguintes equivalncias.

Equao da onda pra propagao no modo TE.

Mtodo TLM Srie

Matriz de espalhamento - Modelo srie
Para a anlise do processo de espalhamento,
conveniente considerar a representao de um n srie
como sendo um elemento composto por quatro
segmentos de linhas de transmisso.

Figura (XX) Estrutura do n em srie com 4 linhas de seguimento.

Mtodo TLM Srie

Matriz de espalhamento - Modelo srie
A partir da Fig. (XX) identificam-se as tenses, como
sendo as tenses incidentes em cada uma das portas da
clula no instante k. cada um desses pulsos, ao chegarem
no centro da clula, sero espalhados para as outras trs
linhas e uma parcela ser refletida.
Usando, o modelo equivalente de Thevenin e a impedncia
ZTL, tem-se o circuito a seguir.

Fig.xxx: Equivalente de Thvenin para o modelo srie.

Mtodo TLM Srie

Matriz de espalhamento - Modelo srie
Assim, aplicando-se a lei de Kirchhoff das tenses para a
malha obtida, resulta:

Reescrevendo-se a eq. (X6), tem-se o valor de kI:

Calculando o potencial na direo x (portas 1 e 3) e a na

direo y (2 e 4) temos :

Mtodo TLM Srie

Matriz de espalhamento - Modelo srie
A tenso total resultante em cada uma das portas da clula
dada pela soma da tenso incidente com a tenso refletida
naquela mesma porta, ou seja:

Esta expresso aplicvel a cada uma das portas. Para a

porta 1, tem-se:
Eq. (&)

Mtodo TLM Srie

Matriz de espalhamento - Modelo srie
Fazendo uma analise de malhas na porta V1, no circuito
da Fig.(xxX) tem-se:
Eq. (%)
Substituindo a Eq. (%) na Eq. (&), tem-se:

Substituindo o valor da corrente

I , temos:

Mtodo TLM Srie

Matriz de espalhamento - Modelo srie
De modo anlogo podemos obter a tenso refletida nas
demais portas. Assim, montamos a expresso da matriz de
espalhamento.

As prximas tenses incidentes e refletidas so obtidas de

modo igual ao TLM em paralelo.