APLICACIN DE LA

TRANSFORMADA DE
LAPLACE
MAT E R IA :CONT RO L A U TO MATICO
FACIL ITA DO R:ING. A B E L R O QU E S A LVA D O R
A L UMNO:MIGUE L G P E . G O D I NE Z R O ME R O

POR QUE LA TRANSFORMADA?

En el estudio de los procesos es necesario considerar
modelos
dinmicos,
es
decir,
modelos
de
comportamiento variable respecto al tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar
matemticamente el comportamiento de un proceso.

 El comportamiento dinmico de los procesos en la

naturaleza
puede
representarse
de
manera
aproximada por el siguiente modelo general de
comportamiento dinmico lineal:

La transformada de Laplace es una herramienta

matemtica muy til para el anlisis de sistemas
dinmicos lineales.

 De hecho, la transformada de Laplace permite resolver

ecuaciones diferenciales lineales mediante la
transformacin en ecuaciones algebraicas con lo cual
se facilita su estudio.
Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los
sistemas dinmicos, se puede proceder a disear y
analizar los sistemas de control de manera simple.

POR QUE ES NECESARIO

CONTROLAR UN PROCESO
Incremento de la productividad
Alto costo de mano de obra
Seguridad
Alto costo de materiales
Mejorar la calidad
Reduccin de tiempo de manufactura

Reduccin de inventario en proceso

Certificacin (mercados internacionales)
Proteccin del medio ambiente (desarrollo sustentable)

CONTROL DE PROCESOS
El campo de aplicacin de los sistemas de control es muy amplia.
Y una herramienta que se utiliza en el diseo de control clsico es
precisamente:

La transformada de Laplace

PROCESO DE DISEO DE
CONTROL
Para poder disear un sistema de control automtico, se
requiere
Conocer el proceso que se desea controlar, es decir,
conocer la ecuacin diferencial que describe su
comportamiento, utilizando las leyes fsicas, qumicas
y/o elctricas.
A esta ecuacin diferencial se le llama modelo del
proceso.
Una vez que se tiene el modelo, se puede disear el
controlador.

CONOCIMIENTO DEL PROCESO

MODELACIN MATEMTICA

Suspensin de un automvil

F ma
dz(t )
d 2 z (t )
f (t ) kz (t ) b
m
dt
dt 2

EL ROL DE LA TRANSFORMADA
dz (t )
d 2 z (t )
f (t ) kz (t ) b
m
2
dt
dt
Aplicando la transformada de Laplace a cada trmino
(considerando condiciones iniciales igual a cero)
F ( s ) kZ ( s ) bsZ ( s ) ms Z ( s )
2

F ( s ) Z ( s ) ms 2 bs k
Z (s)
1

2
F ( s ) ms bs k

CONOCIMIENTO DEL PROCESO

di (t )
1
ei (t ) L
Ri (t ) i (t )dt
dt
C
1
i
(
t
)
dt

e
(
t
)
o
C

EL ROL DE LA TRANSFORMADA
di (t )
1
1
ei (t ) L
Ri (t )
i (t ) dt
i (t ) dt eo (t )

dt
C
C
Aplicando la transformada de Laplace
1
1
E i ( s ) LsI ( s ) RI ( s )
I (s)
I ( s ) Eo ( s )
Cs
Cs
Combinando las ecuaciones (despejando para I(s))
1
CsEo ( s )
E i ( s ) LsCsEo ( s ) RCsEo ( s )
Cs
E i ( s ) Eo ( s ) LCs 2 RCs 1

Eo ( s )
1

Ei ( s )
LCs 2 RCs 1

LA FUNCION DE TRANSFERENCIA
Representa el comportamiento dinmico del proceso
Nos indica como cambia la salida de un proceso ante un cambio en la
entrada.

Y ( s) Cambio en la salida del proceso

X ( s) Cambio en la entrada del proceso

Y ( s) Respuesta del proceso

X (s)
Funcin forzante