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1 EL FLUIDO:
Un fluido es una sustancia o medio continuo que
se deforma continuamente en el tiempo ante la
aplicacin de una tensin tangencial o esfuerzo
cortante, sin importar la magnitud de sta.
1.2 Caractersticas:
La posicin relativa de sus molculas puede cambiar
continuamente.
Todos los fluidos son compresibles en cierto grado. No
obstante, los lquidos son mucho menos compresibles
que los gases.
Todos los fluidos, tienen viscosidad, aunque la
viscosidad en los gases es mucho menor que en los
lquidos.
1.3 Clasificacin
Los fluidos se pueden clasificar de acuerdo a
diferentes caractersticas que presentan en:
Newtonianos.
No newtonianos
Newtonianos:
Es un fluido cuya viscosidad puede considerarse
constante en el tiempo. Ejemplo el agua.
No Newtonianos:
Es aqul cuya viscosidad vara con la temperatura y
presin, pero no con la variacin dv/dt
Ley de Newton de la
viscosidad:
"Para un determinado fluido, la tensin tangencial
de rozamiento aplicada segn una direccin es
directamente proporcional a la velocidad (en
mdulo) en la direccin normal a la primera,
siendo la constante de proporcionalidad
correspondiente el coeficiente de viscosidad
1.4 Propiedades
Existen propiedades primarias y secundarias del fluido.
Propiedades primarias:
Presin
Densidad
Temperatura
Energa interna
Entalpa
Entropa
Calores especficos
Coeficiente de viscosidad
Propiedades secundarias
Caracterizan el comportamiento especfico de los fluidos.
Viscosidad
Conductividad Trmica
Tensin Superficial
Presin de Vapor
Presin Atmosfrica
FORMA
VOLUMEN
Tiene
Tiene
LIQUIDO
No Tiene
Tiene
GAS
No Tiene
SOLIDO
FLUIDO
No Tiene
1. 8 TIPOS DE FLUIDOS
Para simplificar su descripcin se considera el comportamiento de un fluido ideal
cuyas caractersticas son las siguientes:
Ideal No Viscoso
Real Viscoso
Fluidos Ideales
Newton.
Flujo Ideal
Es aquel que puede ser definido como no
viscoso, por lo tanto no existirn esfuerzos
cortantes cuando el fluido est en movimiento.
Flujo Laminar
Cuando solo los esfuerzos cortantes actan en
su movimiento. El fluido se desplaza en lminas
paralelas entre s. Las partculas se rigen por la
Ley de viscosidad de Newton
Flujo Turbulento
Cuando la trayectoria de las partculas es
irregular, ocasionando transferencia de cantidad
de movimiento de una porcin a otra del fluido
Ideal
Flujo no Viscoso(=0)
Flujo Potencial
Irrotacional
Real
Flujo
S.I
S.B
Fuerza
Newton (N)
Libra (lb)
Masa
Kilogramo (Kg)
Slug
Longitud
Metro (m)
pie
Tiempo Segundo (s)
Segundo (s)
Temperatura
C
C
La Densidad ()
La DENSIDAD () de un fluido se define como la relacin de su masa por unidad de
volumen.
Para definir la densidad en un punto se divide la masa m de fluido, en el
Volumen pequeo V que rodea dicho punto, por V y se toma el lmite cuando
V tiende a 3 , donde es an grande comparado con la distancia entre
molculas
m
= Lm
V
3
V
Cuando la masa viene dada en UTM, se expresa en UTM/m3, cuando la masa se
expresa en kG masa, viene expresada en kG/m3, estas unidades vienen
relacionadas por
UTM = kGm / 9.81
UTM es la cantidad de masa que sufre una aceleracin de 1 m/seg2, bajo la
accion de 1 kG fuerza.
1 UTM = 9.81 kGm
Volumen Especfico ()
El Volumen especfico , est dado por la inversa de la densidad , es decir, que es
el volumen que ocupa la unidad de masa, por lo tanto:
Peso Especfico ( )
El peso especfico de una sustancia es su peso por unidad de volumen, o
tambin se puede expresar como el producto de la densidad por la gravedad.
Es una propiedad muy conveniente sobre todo para los clculos en esttica de
fluidos.
La Densidad Relativa ( R )
La densidad relativa (R) de una sustancia es la relacin de su densidad con
respecto a la densidad del agua a condiciones normales, es decir a T=20C y
P=760mmHg.
Tambin se puede expresar como la relacin entre la densidad y/o peso
especifico con la del agua.
R =
H2O
Maire = 1,3 Gr en 1 M
La Presin (P)
La accin de una fuerza normal sobre una superficie plana dividida por el
rea, se le denomina Presin Media.
La presin en un punto es el lmite del cociente de la Fuerza Normal y el rea,
cuando el rea tiende a cero en el punto.
P=
Fn Lm Fn
=
A A 0 A
1lb/pie2
1psi
=47.9 Pa
=6895 Pa
Patm
Pa= Patm + P P = h
h
Pa = Presin Absoluta
P = Presin Manomtrica o relativa
Patm= Presin Atmosfrica
Temperatura (T)
La temperatura es una propiedad de los fluidos que comnmente se utilizan
dos escalas, la Celsius (C), y la Farenheit (F), las dos escalas se basan en el
punto de congelacin y el de ebullicin del agua a una Presin de 101.3kPa
(14.7 psi), en la tabla se observa que el hielo y el punto de ebullicin son de 0
y 100 C en la escala de Celsius y de 32 y 212 F en la escala Farenheit.
Existen dos escalas de Temperaturas absolutas, que son la Kelvin cuya
relacion con la de celsius es de:
K= C + 273,15
Y la escala absoluta con respecto a la Farenheit es la escala Rankine R, la
relacin es de :
R = F + 459.67
Escalas de Temperaturas
Temperaturas
Punto de ebullicin
Punto de Congelacin
100
373
212
672
273
32
492
- 18
255
460
VISCOSIDAD.
La viscosidad es una propiedad inherente de los fluidos y que no es exhibida
por otros medios continuos.
La viscosidad es el parmetro del fluido que controla el transporte de la
cantidad de movimiento a nivel molecular; determinando la relacin entre las
solicitaciones tangenciales y la velocidad que la que se produce la
deformacin del fluido.
Consideremos una determinada agrupacin de molculas, en la que sobre un
elemento de rea, el entorno esta ejerciendo una fuerza tangencial. A la
fuerza por unidad de rea se le va denominar tensin, con lo que en este caso,
se tienen tensiones tangenciales, de corte o de cizalla: .
Viscosidad
Es una magnitud fsica que mide la resistencia interna al flujo de un fluido,
resistencia producto del frotamiento de las molculas que se deslizan unas
contra otras. La inversa de la viscosidad es la fluidez.
Viscosidad absoluta: Representa la viscosidad dinmica del lquido y es
medida por el tiempo en que tarda en fluir a travs de un tubo capilar a una
determinada temperatura. Sus unidades son el poise o centipoise (gr/Seg
Cm), siendo muy utilizada a fines prcticos.
Viscosidad cinemtica: Representa la caracterstica propia del lquido
desechando las fuerzas que genera su movimiento, obtenindose a travs del
cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad del producto en cuestin.
Su unidad es el stoke o centistoke (cm2/seg).
Unidades de viscosidad
En el SIU (Sistema Internacional de Unidades), la unidad fsica de Viscosidad dinmica es el :
pascal-segundo(Pas)= 1 N.s/m2 = 1 kg/(ms) = 1kg.s/m2
La unidad cgs para la viscosidad dinmica es el:
poise (1 poise (P) 1g(scm)1 1 dinascm2 0,1 Pas),
cuyo nombre homenajea al fisilogo francs Jean Louis Marie Poiseuille (1799-1869). Se suele usar ms su
submltiplo el centipoise (cP). El centipoise es ms usado debido a que el agua tiene una viscosidad de
1,0020 cP a 20 C.
1 poise = 100 centipoise = 1 g/(cms) = 0,1 Pas 1 centipoise = 1 mPas
En el sistema imperial, el Reyn fue nombrado en honor de Osborne Reynolds:
1 Reyn = 1 lb f sec inches -2 = 6.89476 10 6 cp = 6890 Pa s
El poiseuille En Francia se intent establecer la unidad poiseuille (Pl) como nombre para el Pas, sin xito
internacional. No se debe confundir el poiseuille con el poise, llamado as por la misma persona.
Viscosidad cinemtica
Se obtiene como cociente de la viscosidad dinmica (o absoluta) y la densidad. La unidad en el SI es el (m/s).
La unidad fsica de la viscosidad cinemtica en el sistema CGS es el stoke (abreviado S o St), cuyo nombre
proviene del fsico irlands George Gabriel Stokes (1819-1903). A veces se expresa en trminos de centistokes
(cS o cSt).
1 stoke = 100 centistokes = 1 cm/s = 0,0001 m/s
yx= k
dVx
dy
dy
Vx
y
Vx
X
yx =
dVx
dy
= Viscosidad Dinmica
GAS IDEAL
El GAS IDEAL se define como una sustancia que satisface la LEY DE GASES
PERFECTOS
P Vs = R T P= Presin Absoluta Vs= Volumen Especfico
R= Cte de Gases
T = Temperatura Abs.
Y que tiene Calores Especficos Constantes.
A diferencia de un Fluido Ideal, que no tiene rozamiento, el Gas Ideal tiene
VISCOCIDAD, por lo que produce Tensiones Cortantes y adems es compresible.
LA ECUACION DE ESTADO DE UN GAS PERFECTO ES:
P=RT
Donde las Unidades de R son:
R = KG.m /UTM K
Para = KGm / m3
R = KG.m / KGm. k
GAS IDEAL
Los Gases Reales a bajas temperaturas tienden a seguir la Ley de Los Gases
Perfectos.
La LEY DE LOS GASES PERFECTOS, encierran a la LEY DE BOYLE Y LA LEY DE
CHARLES.
La LEY DE CHARLES a Presin Constante el VOLUMEN de una masa de gas dada,
vara de acuerdo a la variacin de la Temperatura Absoluta.
La LEY DE BOYLE ( LEY ISOTERMICA) o sea que a Temperatura Constante la
Densidad de un GAS vara directamente proporcional con la Presin Absoluta.
El Volumen V de m Unidades de masa de GAS es mVs.
p Vs = M R T
Si M = Peso Molecular y n = Numero de Moles
PV=nMRT
GAS IDEAL
Si n.M = m
La LEY DE AVOGADRO:
Los Volmenes iguales de gases a la misma Presin y Temperatura
Absoluta, tienen el mismo m = Numero de Moles, por lo tanto sus masas son
proporcionales a sus pesos moleculares.
=> MR = Cte.
Si PV/nT es igual para cualquier Gas Perfecto
MR = Constante Universal de los Gases = 848 kG.m/kGm .mol.K
=> R = 848 /M kG.m / kGm .K => R= 848 x 9.81/M kG.m/UTM.K
EJEMPLO: Un gas de peso molecular 44, est a 0.92kG/cm2 de Presin absoluta y a 15C,
Determinar su densidad en UTM/m3
R=848 x 9.81/44 = 189 kG.m/UTM.K
=> = P/RT = 9200/189(273 + 15) =0,169 UTM/m3
GAS IDEAL
Como ya se vio la Deformacin de los fluidos a consecuencia de los esfuerzos
cortantes, ahora observaremos la deformacin provocada por los cambios de
presin.
Todos los fluidos sufren una compresin debido al incremento de la presin, lo
que da por resultado un incremento en su densidad.
una forma de describir la compresibilidad de un fluido es mediante la definicin
de MODULO DE ELASTICIDAD.(B).
donde
B = lim P = lim P => Variacin de la presin respecto
V->o
V
Vo
V->o
GAS IDEAL
Para provocar 1% de cambio de agua es necesario 21 Mpa o
210 atm, razn por la cual es considerado INCOMPRESIBLE
Para el caso de Gases si ocurriese una variacin en su densidad de 3% ya son
considerados COMPRESIBLES, y para el caso de ser <3% pueden considerarse
INCOMPRESIBLES.
Esto generalmente ocurre para velocidades de Aire (VIENTO) de 100 m/s, lo que
influye en el diseo de ingeniera en automviles, aviones (aterrizaje y despegue)
y tambin el flujo de aire en y alrededor de edificios.
El mdulo de masa tambin puede ser utilizado para calcular la velocidad del
sonido en un fluido.
EJEMPLO: Calcular la Velocidad del Sonido (c) en el agua
GAS IDEAL
PRESION DE VAPOR
Cuando se coloca una pequea cantidad de lquido en un recipiente cerrado,
una cierta fraccin de l se evaporar, La Vaporizacin termina cuando se
alcanza el equilibrio entre los estado lquido y gaseoso, o sea que las molculas
en estado gaseoso se determina PRESIN DE VAPOR.
La PRESIN DE VAPOR es diferente de un lquido a otro, esta depende de la
presin y la Temperatura y sufre un cambio por la variacin de la temperatura.
EJEMPLO: PVH20 = 1.70 kPa a 15C y 101.3 kPa
Pamoniaco = 33.8 kPa
En los flujos de los lquidos se pueden crear condiciones que conduzcan a una
presin <<presin de vapor del lquido formando unas burbujas localmente que
pueden producir dao cuando estas son transportadas por el flujo de regiones
de presin ms alta , a este fenmeno se le conoce como CAVITACION
TENSION SUPERFICIAL
Es una propiedad de los fluidos originada por las fuerzas de atraccin entre las
molculas, por lo tanto se manifiestan en los lquidos en una interfaz lquido
gas. Las fuerzas entre las molculas en la masa de un lquido son iguales en todas
direcciones por lo que ninguna fuerza es ejercida por las molculas.
2 R
p R2
2 x 2 R
p R2
TENSION SUPERFICIAL
La Tensin Superficial tiene unidades de Fuerza por unidad de Longitud N/m,
lb/pie.
La fuerza generada por la Tensin Superficial es el resultado de una longitud
por la Tensin Superficial.
La fuerza de la Presin pR2, en la gota equilibra la Tensin Superficial
alrededor de la circunferencia.
=> p R2 = 2 R
=> p = 2/R
En caso de la burbuja, se equilibra por las fuerzas de Tensin Superficial en las
dos circunferencias
=> pR2= 2(2R)
=> p = 4/R
LA CAPILARIDAD
LA CAPILARIDAD Es una propiedad de los lquidos que depende de su
tensin Superficial (la cual a su vez, depende de la cohesin o fuerza
intermolecular del lquido), que le confiere la capacidad de subir o bajar
por un tubo capilar.
Cuando un lquido sube por un tubo capilar, es debido a que la fuerza
intermolecular (o cohesin intermolecular) entre sus molculas es menor
a la adhesin del lquido con el material del tubo (es decir, es un lquido
que moja). El lquido sigue subiendo hasta que la tensin superficial es
equilibrada por el peso del lquido que llena el tubo. ste es el caso del
agua, y sta propiedad es la que regula parcialmente su ascenso dentro
de las plantas, sin gastar energa para vencer la gravedad.
Sin embargo, cuando la cohesin entre las molculas de un lquido es
ms potente que la adhesin al capilar (como el caso del mercurio), la
tensin superficial hace que el lquido descienda a un nivel inferior, y su
superficie es convexa.
LA CAPILARIDAD
Un aparato comnmente empleado para demostrar la capilaridad es el
tubo capilar; cuando la parte inferior de un tubo de vidrio se coloca
verticalmente, en contacto con un lquido como el agua, se forma un
menisco cncavo; la tensin superficial succiona la columna lquida
hacia arriba hasta que el peso del lquido sea suficiente para que la
fuerza de la gravedad se equilibre con las fuerzas intermoleculares.
El peso de la columna lquida es proporcional al cuadrado del dimetro
del tubo, por lo que un tubo angosto succionar el lquido en una
longitud mayor que un tubo ancho. As, un tubo de vidrio de 0,1 mm de
dimetro levantar una columna de agua de 30 cm. Cuanto ms
pequeo es el dimetro del tubo capilar mayor ser la presin capilar y
la altura alcanzada. En capilares de 1 m (micrmetro) de radio, con
una presin de succin 1,5 103 hPa (hectopascal = hPa = 1,5 atm),
corresponde a una altura de columna de agua de 14 a 15 m.
LA CAPILARIDAD
Dos placas de vidrio que estn separadas por una pelcula de agua de
1 m de espesor, se mantienen unidas por una presin de succin de
1,5 atm. Por ello se rompen los portaobjetos humedecidos al intentar
separarlos.
Entre algunos materiales, como el mercurio y el vidrio, las fuerzas
intermoleculares del lquido exceden a las existentes entre el lquido y
el slido, por lo que se forma un menisco convexo y la capilaridad
trabaja en sentido inverso.
Las plantas succionan agua del terreno por capilaridad, aunque las
plantas ms grandes requieren de la transpiracin para desplazar la
cantidad necesaria.
LA CAPILARIDAD
LA CAPILARIDAD
Ley de Jurin
La ley de Jurin define la altura que se alcanza cuando se equilibra el
peso de la columna de lquido y la fuerza de ascensin por capilaridad.
La altura h en metros de una columna lquida est dada por la siguiente
ecuacin:
Angulo de Contacto.
donde:
= tensin superficial interfacial (N/m)
= ngulo de contacto
= densidad del lquido (kg/m)
g = aceleracin debida a la gravedad (m/s)
r = radio del tubo (m)
LA CAPILARIDAD
Para un tubo de vidrio en el aire a nivel del mar y lleno de agua,
= 0,0728 N/m a 20 C
= 20
= 1000 kg/m
g = 9,80665 m/s
entonces, la altura de la columna de agua, en metros, ser:
.
Por ejemplo, en un tubo de 5 mm de dimetro, el agua ascender por
capilaridad unos 5,6 mm.
LA CAPILARIDAD
Efectos de capilaridad , ntese la diferencia de alturas con respecto al dimetro del tubo capilar y entre
los diferentes fluidos, considerando que la densidad del Mercurio es 13,6 veces mayor que la del agua,
mientras en el agua sube en el mercurio disminuye, por lo que la altura h es negativa.
CAPILARIDAD
TUBO CAPILAR
Peso del
Agua W
h
Aire
liquido
D
Concepto de Presin
Si una superficie se coloca en contacto con un fluido en equilibrio (en reposo) el
fluido, gas o lquido, ejerce fuerzas normales sobre la superficie.
Las fuerzas tangenciales que un fluido puede ejercer sobre una superficie se
originan cuando hay movimiento del fluido respecto a la superficie. Si sobre una
superficie actan fuerzas normales distribuidas en forma continua, como se indica
en la figura (5.1), se define la presin actuando sobre algn punto de ella como la
fuerza por unidad de rea que acta sobre la superficie.
Esta puede ser variable o constante de punto en punto de la superficie. Por esa
razn su definicin involucra un elemento infinitsimo de rea dA.
Fuerzas de presin
O sea la presin en el punto donde se ubica el elemento de rea (infinitsimo)
dA se define por
P =dF/dA
Como se ver ms adelante, la presin en un fluido en equilibrio aumenta con
la profundidad, de modo que las presiones sern uniformes slo en superficies
planas horizontales en el fluido. Si la fuerza total F est distribuida en forma
uniforme sobre el total de un rea horizontal A como se indica en la figura
(5.2), la presin en cualquier punto de esa rea ser
P =F/A
.(
ESTATICA
La Esttica de fluidos es el estudio de los fluidos en los que no hay
movimientos relativos entre sus partculas. En vista que no hay movimientos
relativos no existen esfuerzos cortantes, puesto que estos dependen de la
Gradiente de velocidades .
El nico esfuerzo que existe es el Esfuerzo Normal, LA PRESION, por lo que
esta es muy importante en la Esttica de Fluidos.
PRESION EN UN PUNTO
Definimos la presin como una fuerza infinitesimal dividida entre el rea
tambien infinitesimal sobre la que acta, esto define la presin en un punto,
En la figura se muestran todas las fuerzas que intervienen sobre la superficie curva sumergida. El
cuerpo sumergido proyecta dos superficies planas (una horizontal y otra vertical), para las cuales
se les hace el anlisis de fuerzas hidrostticas, adems del peso del propio cuerpo. Es decir, la
superficie vertical es la proyeccin de la superficie curva en un plano vertical. Lo mismo es para
la proyeccin horizontal. A esto se le aplica la tercera ley de newton (accin fuerza).
dF p dA
FR = - (p * dA)
A
Ax
FRx * g * hc.de. g . * Ax p0 * Ax
IG
1
y ' x yc.de. g .
* y * p * dAx
y c.de. g . * Ax FRx
Para la otra componente paralela a la superficie libre:
FRz dFz FR * k dF * k p * dA * k p * dA z
A
Az
EMPUJE Y FLOTACION
La ley de Flotacin o tambin conocida como la Ley de ARQUIMEDES
Un objeto sumergido en un fluido, recibe una fuerza de FLOTACION o EMPUJE, de
igual magnitud al peso del lquido desalojado.
Para comprobar la LEY DE FLOTACION, se considera un cuerpo sumergido en un
lquido tal como se muestra en la figura adjunta:
EMPUJE Y FLOTACION
En la siguiente figura se muestra un diagrama de cuerpo libre, en el que se ha
delimitado el cuerpo sumergido por superficie recta, formando un cilindro, que
incluye el cuerpo indicado, y que pesa W y el lquido que contiene al cilindro es
Fw, el rea transversal A que sera el rea mxima del cuerpo.
h1
F1
h2
W+Fw
F2
EMPUJE Y FLOTACION
Perfectamente en el diagrama se puede observar que la Fuerza Resultante que
acta sobre el cuerpo libre, producida por el agua, no est incluido el peso W del
cuerpo, pues es lo que viene a ser el volumen desalojado, es igual a:
F = F2 - F1 - Fw
FB = g(h2A h1A) Vw
Donde Vw es el Volumen de lquido incluido en el diagrama de cuerpo libre, si el
volumen del cuerpo sumergido es:
VB = (h2 h1) A Vw
FB = g VLIQUIDO DESALOJADO
EMPUJE Y FLOTACION
Obviamente en este caso cuando
T = 0,
entonces tendremos que:
FB = W
Donde W es el peso del cuerpo flotante.
El anlisis anterior nos indica que la Fuerza Flotante FB , acta a traves del
Centroide del volumen del lquido desplazado y que el Peso W del cuerpo flotante
acta a travs del Centro de Gravedad, de modo que este debe quedar en la misma
lnea vertical que el Centroide del Volumen del lquido.
EMPUJE Y FLOTACION
HIDROMETROS
Un hidrmetro es un instrumento que es utilizado para medir la Gravedad Especfica
de lquidos y que opera bajo el principio de Flotacin en la figura se presenta un
ejemplo de este dispositivo.
Este dispositivo, Hidrmetro, tiene en la parte superior un vstago con un dimetro
constante delgada y calibrado de tal forma que podra leerse directamente la
gravedad especfica del liquido a analizar y el cuerpo inferior con un dimetro
mayor en el cual se ha depositado una sustancia de un determinado peso
especfico al fondo el mismo que tendr como finalidad obtener un peso que lo
haga contrastar con el peso especfico del liquido que se va a medir.
Debido a esto cuando se sumerge en agua la lectura a obtener es de 1.0 debido a
que el equilibrio de fuerzas es como veremos en el diagrama siguiente:
EMPUJE Y FLOTACION
Principio del Hidrmetro
W=V
CG
CG
.
C
FB
EMPUJE Y FLOTACION
Hidrmetro
EMPUJE Y FLOTACION
W = x ( V - Ah),
donde A es el rea de la seccin transversal del vstago. Al igualar Estas
expresiones tendremos:
h = V /A ( 1 1/sx )
donde sx es la gravedad especfica. Para un hidrmetro dado V y A son fijos de
modo que la cantidad h depende solo de la gravedad especfica.
Por lo tanto el vstago puede ser calibrado para leer sx directamente.
Se utilizan los hidrmetros para medir la cantidad de anticongelante de los
radiadores de los automviles, o la carga en las bateras de puesto que la densidad
del fluido cambia a medida que se consume o que se incrementa el cido sulfrico.
EMPUJE Y FLOTACION
EMPUJE
En el diagrama de cuerpo
Libre mostrado de un cuerpo
Sumergido en un liquido de
Densidad , en el cual se muestra
que:
T = W FB
Donde:
T = Tensin
FB = Acta sobre el centroide
W = Peso del Flotante
W = Acta sobre el Centro de Gravedad
G C
W
FB
EMPUJE Y FLOTACION
PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
F1
F1
Fv = Fv2 Fv1
Fv1
Fv2
D
F
A
fig a
fig b
fig c
fig d
EMPUJE Y FLOTACION
En la fig a se han concentrado 2 fuerzas F1 al mismo nivel horizontal, con lo cual las
componentes horizontales se anulan, mientras que las componentes verticales de
las fuerzas se suman y actan hacia abajo sobre la superficie abc = Fv1.
Para la superficie adc, suceder quela resultante tambin ser vertical pero hacia
arriba Fv2, y de mayor magnitud que Fv1.
La resultante general ser vertical e igual a la suma algebraica de estas dos fuerzas,
Fv = Fv2 Fv1
Donde esa diferencia ser igual al peso del Volumen desalojado por la esfera.
Si consideramos que el peso de la esfera es W,
=> Tendremos que:
Si
Fv = W
El equilibrio de la esfera es estable.
Fv < W
La esfera tiende a irse al fondo.
Fv > W
La esfera tiende a irse hacia la superficie.
EMPUJE Y FLOTACION
Problema:
Se desea saber el peso especfico y la Gravedad especfica S, de un cuerpo si cuando
este se pesa en el aire es de 200 Libras, y sumergido en el agua es de 150 Libras.
Solucin:
El V se calcula mediante la formula del equilibrio cuando est sumergido:
T = W FB
Entonces:
150 = 200 V
150 = 200 62.4 V en donde V = =.801 p3
Peso Especfico
Gravedad especfica
=>
=>
EMPUJE Y FLOTACION
ESTABILIDAD
La nocin de estabilidad se demuestra considerando la estabilidad vertical del
objeto flotante, si el objeto se eleva, la fuerza de flotacin disminuye y el peso lo
hace regresar a su posicin original y viceversa.
Considerando la estabilidad rotatoria de un cuerpo sumergido con respecto a su
Centro de Gravedad G y a su Centroide C, tendremos:
W
FB
G.
.C
C
C
FB
ROTACION
FB
G
ROTACION
W
C
EMPUJE Y FLOTACION
ESTABILIDAD
Aqu debemos considerar la estabilidad rotatoria de un cuerpo flotante, si el Centro
de Gravedad G esta por debajo del Centroide, el cuerpo siempre est estable como
lo hemos visto en el diagrama anterior, el cuerpo puede estar estable, no obstante
el G esta por encima del Centroide como se ve en la fig a, cuando el cuerpo gira el
C del Volumen desplazado se mueve hacia el punto C, como se muestra en la fig b,
si el punto C se mueve lo suficiente lejos, se desarrolla un Momento restaurador y
el cuerpo estar estable, lo que queda establecido por la distancia Metacntrica
GM definida como la distancia de G al punto de interseccin de la fuerza flotante
antes de la rotacin con la fuerza de flotacin despus de la rotacin. Si GM es
positiva, el cuerpo esta estable y si es negativa M queda debajo de C, el cuerpo
estar inestable.
EMPUJE Y FLOTACION
CUA AGREGADA
DOE
CUA DESPLAZADA
AOB
EMPUJE Y FLOTACION
Para determinar una relacin cuantitativa para calcular GM, hay que derivar una
funcin de x, la coordenada de C del Volumen desplazado, puede ser derivada si el
Volumen es igual al Vo + el Volumen de la Cua DOE, menos el volumen de la cua
AOB, entonces:
x V = x0V0 + x1 V1 x2 V2
Donde V0= Vol original
x V = tg A1 x2 dA + tg A2 x2 dA
x V = tg A x2 dA
x V = tg I0
Donde I es el momento de inercia del rea a nivel de la lnea de flotacin en torno a un
eje que pasa por el origen 0,
EMPUJE Y FLOTACION
El rea a nivel de la lnea de flotacin sera la longitud AE multiplicada por la
longitud l del cuerpo, si l fuera de longitud constante.
Con CM V = I0
Y si:
CG + GM = CM
Reemplazando tendramos:
I0
GM =
+ CG
V
Para una orientacin del cuerpo dada, si GM es positiva, el cuerpo flotante es
estable, y si es negativo el cuerpo flotante es inestable.
Dinmica de Fluidos:
Principio de Bernoulli.
Aplicaciones
DINAMICA DE FLUIDOS
La representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli se presenta en la Fig, en la
que se han dibujado la trayectoria, lnea de niveles piezomtrico y de carga, y plano
de carga, entre dos puntos de la conduccin.
DINAMICA DE FLUIDOS
Ecuacin de Bernoulli
Esta ecuacin es vlida para un flujo o un fluido incompresible
Si dp + gdh + d ( V2) = 0 Ecuacin de Euler
1.-FLUJO INCOMPRESIBLE
dp + gdh + d ( V2) = 0
p + g
2
1
dh +
2
1
=>
p + gh + V2 = B
B = Bernoulli
p + h + V2 = B
2g
Integrando entre 1 y 2
2
2
2
d(2V )= p1 + gh1 + V1 = p2 + gh2 +V2
2
DINAMICA DE FLUIDOS
p1 + h1 + V12 = p2 + h2 + V22
2g
RT
RT
p g
+
2
1
dh +
2
1
d( V
2 )=
DINAMICA DE FLUIDOS
TUBO DE CORRIENTE: Es un conjunto de lneas de corriente con superficies
imaginarias
Patm
p1/
1
2
p2/
h2
h1
NIVEL DE REFERENCIA
V0
Velocidad Uniforme
COTA PIEZOMETRICA
+ h =
ALTURA PIEZOMETRICA
POR LO TANTO:
p1
+ h1
p2
+ h2
DINAMICA DE FLUIDOS
VELOCIDAD VARIABLE
x
B1 = B2 => B1 = B2 + hp1-2
hp = PERDIDAS DE ENERGIA
2
p1 + h1 + V12 = p2 + h2 + V22 + hp1-2
2g
V12
2g
2g
VALOR APROXIMADO
2g
2g
2g
2g
2g
ECUACION CORRECTA
CON LA QUE SE CALCULA
V1 = Q/A
2g
2g
2g
DINAMICA DE FLUIDOS
CAPA LIMITE
La teora de capa limite fue introducida por PRANDTL, esta teora establece que,
para un fluido en movimiento, todas las pedidas por friccin tienen lugar en una
delgada capa adyacente al contorno del slido (llamada capa limite), y que el flujo
exterior a dicha capa puede considerarse como carente de viscosidad.
En un flujo a altos nmeros de REYNOLDS, los efectos de la viscosidad del fluido y la
rotacin se confinan en una regin relativamente delgada cerca de las superficies
slidas o de las lneas de discontinuidad, tales como las estelas.
Como la capa limite es delgada, se puede introducir ciertas simplificaciones en las
ecuaciones del movimiento; sin embargo, es necesario retener tanto los trminos
de esfuerzo (viscoso), como las inerciales (aceleracin). Los trminos de presin
pueden o no estar presentes, dependiendo de la naturaleza del flujo fuera de la
capa lmite.
DINAMICA DE FLUIDOS
TEOREMA DE BERNOULLI CON CONSIDERACIN DE PRIDA DE CARGA
Las prdidas de carga pueden ser lineales o singulares.
A).- Prdidas de carga Lineales: Son a causa de la friccin y su forma general est dada
por la Ecuacin de DARCY:
h = L V2 / 2Dg
(Expresado en Altura de Fluido)
p = LV2 / 2D
(Expresado en Presin)
= Coeficiente unitario de prdida de carga, adimensional y depende de Re y de la
rugosidad de la pared del conducto.
L = Longitud del Conducto.
D = Dimetro del Conducto
V = Velocidad media del Flujo.
El problema del clculo de las prdidas de carga lineales se refiere a la determinacin
de , que depende del tipo de Flujo, El procedimiento de obtencin de estas prdidas
puede determinarse por:
1.- Determinacin del tipo de flujo, laminar o turbulento.
2.- Clculo de para el tipo de Flujo.
3.- Clculo de la prdida de carga con la expresin de DARCY.
DINAMICA DE FLUIDOS
a) Clculo de para un Flujo laminar Re < 2000 = 64/Re
b) Clculo de para un Flujo Turbulento liso, el lmite inferior depende de la
turbulencia natural y el lmite superior depende de la rugosidad de las paredes del
conducto, para Re > 105 se puede considerar la Ley emprica de BLASIUS
= 0.316 Re -1/4
y para Re > 105 es conveniente la Expresin de KARMAN
1/1/2 = 2 log10 (Re 1/2) 0.8
esta expresin concuerda con la de
5
BLASIUS hasta Re = 10 , mas all de este valor la expresin de BLASIUS da valores
muy pequeos para .
c) Clculo de para Flujo turbulento rugoso, al aumentar Re el espesor de la capa
lmite laminar disminuye llegando un momento en que las rugosidades del
conducto atraviesan la capa lmite (Tubera Hidrulicamente Rugosa), a partir de la
experiencia de NIKURADSE, PRNDTL y KARMAN establecieron que la nica ley
para las rugosidades es:
1/ 2 log10D/2E = f ( R* )
en la que R* = V/ (/8)
= Espesor de las Rugosidades
DINAMICA DE FLUIDOS
f(R*) = Se denomina Funcin General de la Viscosidad, si representamos f(R*) en
funcin de log10 R* se obtiene la siguiente curva:
f(R*)
2
1.74
1
1.83 2
log 10 R*
Para log10 R* > 1.83 el valor de f(R*) = 1.74 = cte, esto significa que para las rectas
horizontales de NIKURADSE se tiene: 1/= - 2 log10D/2 para tuberas de
rugosidad uniforme.
Para el caso de tuberas industriales se usa este rango de la Frmula de BRENCH
= 0.790 (/D) Para los siguientes valores de rugosidad convencional en mm.
Tuberas de Fe fundido 0.12 0.30
Tuberas galvanizadas ..0.15 0.30
Tuberas Remachadas 0.75 1.05
Tuberas Pequeas de Concreto..0-15 0.25
DINAMICA DE FLUIDOS
Clculo de para la transicin de Flujos Turbulento Liso y Turbulento Rugoso
Se puede usar la expresin de COLEBROOK
DINAMICA DE FLUIDOS
Gasto volumtrico y la ecuacin de continuidad.
El gasto volumtrico o caudal es el volumen de agua que pasa a travs de una
seccin de tubera por unidad de tiempo. Se expresa en m3/s, Lt/s, Pie3/s
dependiendo del sistema de unidades en que se trabaje.
Q = V/t= v x A
Donde:
Q: gasto volumtrico, m3/s
v: velocidad promedia del fluido en la seccin transversal de estudio, m/s
A: superficie de la seccin transversal, m2
t : tiempo en que circula en volumen V a travs de la seccin de estudio, s
V: volumen que atraviesa la seccin transversal, m3
Cuando el gasto es igual en todas las secciones de un conducto, se dice que el
rgimen del escurrimiento es permanente.
DINAMICA DE FLUIDOS
Cuando el rgimen es permanente y el conducto tiene dimetro variable, la
velocidad es diferente en cada seccin e inversamente proporcional a ella, de tal
manera que:
A V = A1 v1 = A2 v2 = A3 v3 = = An vn
DINAMICA DE FLUIDOS:
TUBO DE PITOT es un dispositivo que se utiliza para efectuar la medicin de la
rapidez de un gas dentro de una tubera, el equipo que se muestra en la figura ,
consta de un tubo en U, con un lquido manomtrico, donde la rama a se conecta
con la rama b cuya abertura est dirigida corriente arriba, se deja en el interior por
donde circula el gas con una velocidad v, de modo que el fluido ingrese dentro de
esta y suba hasta que la Presin aumente lo suficiente dentro del mismo hasta que
equilibre el impacto producido por la velocidad.
PRESION DINMICA
PRESION ESTATICA
DINAMICA DE FLUIDOS:
TUBO DE PITOT
TUBO
Si P1 = h1
TUBO DE PITOT
PIEZOMETRICO
P2 = h2
P2 P1= h
P1 h1
h2
V1
=g
p1
Z1 = z2 adems V2 = 0
P2 P1 = V12 /2
y si
V1 = 2 g h
DINAMICA DE FLUIDOS:
DINAMICA DE FLUIDOS:
Ejemplo : Demostrar que para un fluido en reposo se obtiene la ecuacin
hidrosttica integrada.
Solucin: si el fluido est en reposo, V1 = V2 = 0 y de la ecuacin de Bernoulli se
obtiene:
DINAMICA DE FLUIDOS:
.
Aplicaciones
Ejemplo: TUBO DE VENTURI: Una tubera horizontal con una estrechez, como se
muestra en la figura que se usa para medir la velocidad del flujo en fluidos
incompresibles, se llama TUBO DE VENTURI, Si con un manmetro se miden las
presiones en los puntos 1 y 2, se puede calcular la rapidez del flujo que sale o entra
por el tubo
DINAMICA DE FLUIDOS:
DINAMICA DE FLUIDOS:
DINAMICA DE FLUIDOS:
El teorema de Torricelli es una aplicacin del principio de Bernoulli y
estudia el flujo de un lquido contenido en un recipiente, a travs de un
pequeo orificio, bajo la accin de la gravedad. A partir del teorema de
Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un lquido por un
orificio. "La velocidad de un lquido en una vasija abierta, por un orificio,
es la que tendra un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vaco
desde el nivel del lquido hasta el centro de gravedad del orificio":
Donde:
Vt = es la velocidad terica del lquido a la salida del orificio
v0 = es la velocidad de aproximacin.
h = es la distancia desde la superficie del lquido al centro del orificio.
g = es la aceleracin de la gravedad.
DINAMICA DE FLUIDOS:
Para velocidades de aproximacin bajas, la mayora de los casos, la expresin
anterior se transforma en:
Donde:
Vr = es la velocidad real media del lquido a la salida del orificio
Cv = es el coeficiente de velocidad. Para clculos preliminares en aberturas de pared
delgada puede admitirse 0,95 en el caso ms desfavorable.
tomando Cv=1
DINAMICA DE FLUIDOS:
Aplicaciones del Principio de Bernoulli
Airsoft Las rplicas usadas en este juego suelen incluir un sistema llamado HopUp
que provoca que la bola sea proyectada realizando un efecto circular, lo que
aumenta el alcance efectivo de la rplica. Este efecto es conocido como efecto
Magnus, la rotacin de la bola provoca que la velocidad del flujo por encima de ella
sea mayor que por debajo, y con ello la aparicin de una diferencia de presiones
que crea la fuerza sustentadora, que hace que la bola tarde ms tiempo en caer.
Chimenea Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es
ms constante y elevada a mayores alturas. Cuanto ms rpidamente sopla el
viento sobre la boca de una chimenea, ms baja es la presin y mayor es la
diferencia de presin entre la base y la boca de la chimenea, en consecuencia, los
gases de combustin se extraen mejor.
Tubera La ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de continuidad tambin nos dicen
que si reducimos el rea transversal de una tubera para que aumente la velocidad
del fluido que pasa por ella, se reducir la presin.
DINAMICA DE FLUIDOS:
Natacin La aplicacin dentro de este deporte se ve reflejado directamente cuando
las manos del nadador cortan el agua generando una menor presin y mayor
propulsin.
Movimiento de una pelota o baln con efecto Si lanzamos una pelota o un baln
con efecto, es decir rotando sobre s mismo, se desva hacia un lado. Tambin por el
conocido efecto Magnus, tpico es el baln picado, cuando el jugador mete el
empeine por debajo del baln causndole un efecto rotatorio de forma que este
traza una trayectoria parablica. Es lo que conocemos como vaselina.
Carburador de automvil En un carburador de automvil, la presin del aire que
pasa a travs del cuerpo del carburador, disminuye cuando pasa por un
estrangulamiento. Al disminuir la presin, la gasolina fluye, se vaporiza y se mezcla
con la corriente de aire.
Flujo de fluido desde un tanque La tasa de flujo est dada por la ecuacin de
Bernoulli.
Dispositivos de Venturi En oxigenoterapia, la mayor parte de sistemas de
suministro de dbito alto utilizan dispositivos de tipo Venturi, el cual esta basado en
el principio de Bernoulli.
DINAMICA DE FLUIDOS:
DINAMICA DE FLUIDOS:
DINAMICA DE FLUIDOS
FLUJOS EN SUPERFICIES CURVAS
DINAMICA DE FLUIDOS
VISTA DE PERFIL
z
DINAMICA DE FLUIDOS
DINAMICA DE FLUIDOS
DINAMICA DE FLUIDOS
DINAMICA DE FLUIDOS
DINAMICA DE FLUIDOS
DINAMICA DE FLUIDOS
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DINAMICA DE FLUIDOS
DINAMICA DE FLUIDOS
DINAMICA DE FLUIDOS
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DINAMICA DE FLUIDOS
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ANALISIS DIMENSIONAL
ANALISIS DIMENSIONAL
Para describir cualquier fenmeno fsico, necesitamos
referirnos a ciertos conceptos o entidades fsicas, tales como
fuerza, masa, velocidad, aceleracin, tiempo, temperatura,
etc. Para cada una de estas entidades fsicas se ha aceptado
una unidad de medida.
Unidades fundamentales y unidades derivadas
Hay ciertas entidades fsicas que son independientes entre
s y sus unidades han sido aceptadas por acuerdos
internacionales. Ellas corresponden a las unidades
fundamentales. Ejemplos de ellas son longitud (L), masa (M),
tiempo (T), carga elctrica (Qe), temperatura (Q), etc.
Las unidades fundamentales determinan las unidades de
otras entidades fsicas llamadas unidades derivadas, por
ejemplo, velocidad, aceleracin fuerza, energa, etc.
La seleccin de las unidades fundamentales es arbitraria. De
este modo, podemos elegir como unidad fundamental masa o
fuerza indistintamente, pero las unidades derivadas variarn,
dependiendo de cual haya sido la unidad fundamental elegida.
ANALISIS DIMENSIONAL
Por ejemplo, energa tendr unidades de (masa) (longitud
/ tiempo)2, o de (fuerza) (longitud), dependiendo de la
eleccin hecha.
Dimensin: Cdigo que nos indica cmo vara el valor
numrico de una cierta entidad derivada, cuando
conocemos la variacin de las unidades fundamentales.
Una magnitud fsica tiene dos componentes. La unidad de
medida y la magnitud o cuanta, que es la relacin entre el
valor de la magnitud y la unidad de medida elegida.
En general hay confusin con el trmino dimensin. A
veces se emplea indistintamente para designar las
entidades [M], [L], [T],... (verdadera acepcin) y otras
veces se usa para expresar la magnitud o cuanta.
ANALISIS DIMENSIONAL
Las unidades derivadas se expresan como
relaciones monomios de las unidades
fundamentales. Es as como la velocidad
tiene
dimensiones
de
[L][T]-1,
la
aceleracin de [L][T]-2, etc.
Si tenemos r unidades fundamentales x1,
x2, ..., xr, entonces, las unidades derivadas
se expresarn como [D] = [x1]a [x2]b
...[xr]r . Por ejemplo, si elegimos [M], [L] y
[T] como unidades fundamentales, la unidad
de energa ser [E] = [M][L]2 [T]-2.
ANALISIS DIMENSIONAL
TEOREMA DE BUCKINGHAM
El nmero de parmetros a dimensionales que pueden ser
empleados para describir un fenmeno conocido entre n variables
es igual a (n-r), siendo r el nmero de dimensiones fundamentales
que comprometen las variables del fenmeno.
En otras palabras: Si una cierta variable a1 de un fenmeno fsico
depende de otras (n-1) a travs de la relacin funcional
f(a1, a2, ..., an) = 0
donde [ai] = [x1]a [x2]b ...[xr]r, i = 1, 2, ..., n, con al menos un
exponente distinto de cero, entonces este fenmeno puede
expresarse en trminos de una relacin funcional que contiene
(n-r) parmetros a dimensionales
f(p1, p1, ... , pn-r) = 0
donde [pi] = 1, i = 1, ..., (n-r).
ANALISIS DIMENSIONAL
Ejemplo
Determinar el espesor de una capa
lmite laminar sobre una placa plana.
Uo
Uo
ANALISIS DIMENSIONAL
De la fsica del problema, se ve que las variables
involucradas en el fenmeno del crecimiento de la capa
lmite laminar son: el espesor de la capa lmite (d), la
distancia desde el comienzo de la placa (x), la velocidad del
flujo sin perturbar (U0 ) y la viscosidad del fluido (n).
(Notar que si no sabemos la fsica del fenmeno, no es
mucho lo que podemos avanzar en el anlisis. Las razones
por qu las cuatro variables antes mencionadas son
relevantes en el anlisis son relevantes en el problema
Las dimensiones de las variable son: [d] = L , [x] = L , [U0] =
LT-1, [n] = L2T-1
Existe solamente dos variables independientes: L y T.
Luego, el nmero de parmetros adimensionales (n-r) =
(4-2) = 2.
Elijamos una base de r = 2 elementos : e = (x, U0)
ANALISIS DIMENSIONAL
Formemos los parmetros a dimensionales:
1 = xa U0
b dc
[1] = [L]a [LT-1]b[L] c = 1
De donde resulta que tanto los exponentes de L
como de T deben ser nulos, o sea:
Exponentes de L: a+b+c = 0
Exponentes de T: -b = 0
Luego, b = 0 y a = -c. Tomemos en forma
arbitraria c = 1, de donde a = -1. De este modo,
el primer a dimensional encontrado es 1 = d/x .
ANALISIS DIMENSIONAL
Para el clculo de p2 procedemos de igual forma:
2 = da U0b va
[2] = [L]a [LT-1]b[L2T-1] c = 1
Exponentes de L: a+b+2c = 0
Exponentes de T: -b-c = 0, de donde c = -b.
Tomando arbitrariamente b = 1, resulta c = -1 y a = 1.
De este modo, el segundo nmero a dimensional es
2
= xU0/v.
Luego, a partir de la funcin de cuatro variables con
dimensiones f(x, U0, d, n) = 0, hemos podido formar una
nueva funcin de slo dos variables a dimensionales
f(1, 2) = 0.
ANALISIS DIMENSIONAL
El resultado es (/x, xU0/v ) = 0
de donde podemos despejar la variable de inters,
/x = 1 (Rex) :
Ms no podemos avanzar con anlisis dimensional. Para poder
determinar 1 debemos recurrir a la experimentacin. Pero
la experimentacin ahora se ha simplificado enormemente,
pues slo tenemos que preocuparnos de dos variables: 1 y
2 , en lugar de
las cuatro originales (x, U0, v y ).
Recordar que Blasius obtuvo analticamente:
d
5
x
Rex
ANALISIS DIMENSIONAL
En resumen:
La metodologa para determinar los nmeros dimensionales
es la siguiente:
- Conocer bien la fsica del fenmeno
- Determinar el nmero de variables involucradas (n)
-Seleccionar las variables bsicas (r ), o base repetitiva (las
dimensiones de las variables bsicas deben ser
independientes)
- Formar (n-r) parmetros a dimensionales, de tal manera que
cada uno de ellos involucre una combinacin de las variables
bsicas
ANALISIS DIMENSIONAL
NUMEROS ADIMENSIONALES
# ADIMENSIONAL
WEBER
SIMBOLO
We
REYNOLDS
Re
FROUDE
Fr
CAUCHY
Cu
MACH
EULER
Eu
FORMULA
V2 L
VD VD
V2
V2
gL
gD
V2
E
V2
C2
P
V2
RELACION
fuerzas de Inercia
fuerzas de Tensin Superficial
fuerzas de Inercia
fuerzas de Viscosidad
fuerzas de Inercia
fuerzas Gravitacionales
fuerzas de Inercia
fuerzas Elsticas
Velocidad de Flujo
Velocidad Snica
fuerzas de Presin
fuerzas de Inercia