Comentario inicial

Un problema no
puede ser resuelto
al mismo nivel de
conciencia en que
fue creado.
Tenemos que
Engranajes
aprender a ver el
mundo de nuevo.
Albert Einstein

Teora de los Mecanismos

Los engranajes son un tipo de mecanismo de un amplsimo uso en la tecnologa

moderna.
Su origen se remonta a tiempos indeterminados. Se mencionan artefactos que usaban
trasmisiones semejantes a los engranajes en la antigua China y el Medio oriente, pero
no hay datos de los mismos.
La evidencia mas antigua es el mecanismo de Anticitera, 87 BC. Descubierto en un
naufragio en Creta

Da Vinci dejo varias muestras de diferentes tipos de engranajes, y aplicaciones de los

mismos.

Los trabajos de Euler incidieron en el desarrollo de la teora de los engranajes. En los

siglos XIX y XX se tienen los avances fundamentales gracias a las escuelas alemana y
rusa, y aportes de cientficos de EU y Francia.

Las trasmisiones por engranajes se emplean para trasmitir y transformar el

movimiento rotatorio de un rbol hacia otro rbol. En el proceso de
trasmisin se pueden obtener variaciones de velocidades y torques a la
salida con respecto a la entrada.
Se distinguen por ser muy compactos, tener una buena relacin potencia
trasmitida contra peso, volumen, etc.
Pueden trasmitir cargas con relacin de trasmisin constante.
Es posible lograr precisiones adecuadas para una gran cantidad de
situaciones prcticas con facilidad.
Por otro lado para su fabricacin se necesitan herramientas especiales.
Cuando trabajan a altas velocidades pueden producir ruido y vibraciones.
De qu otra forma se puede trasmitir y
transformar el movimiento rotatorio?

Hay varias formas de clasificar a los engranajes. La mas usada es de acuerdo a la

posicin relativa de los ejes de las ruedas.

Ejes paralelos:
engranaje cilndrico

Ejes cruzados:
engranaje
hiperblico
Ejes que se
cortan: engranaje
cnico
5

Los mas extendidos son los engranajes cilndricos, llamados as porque es posible
sustituir las ruedas dentadas por cilindros que transforman el movimiento en la misma
razn y que trasmiten por friccin. Estos cilindros se llaman cilindros primitivos.

rboles paralelos,
relaciones de transmisin de hasta u=8 (en casos extremos
hasta 20), en transmisiones de 2 etapas hasta 45 (en caso
extremo hasta 60) y en transmisiones de 3 etapas hasta 200
(en caso extremo hasta 300).
potencia hasta P=25000 CV, n1=100000 rpm, velocidades
tangenciales de hasta v=200 m/s.

rendimiento en cada etapa del =96-99%, segn la ejecucin y

el tamao.

6
Dpto. de Mecnica Aplicada

El engranaje es la combinacin de dos ruedas dentadas.

La distancia a la que se encuentran los ejes de las ruedas se denomina distancia entre
centros o interaxial a, da una idea del tamao de la trasmisin.
La trasmisin del movimiento se describe por la relacin de trasmisin, que se define
como:

u12

1
n1
z2

2
n2
z1

La rueda 1 (pin) es la de entrada del movimiento, la 2 es la

de salida, z1 y z2 son los nmeros de dientes de pin y rueda.
M1

En ese caso u > 1.

1

1 y 2 son contrarias en el engranaje exterior.

Esta relacin de trasmisin debe ser constante. Se demuestra
adems que los torques aplicados se relacionan por:
M

u12

Dpto. de Mecnica Aplicada

2 M2
2

M1

Para que dos ruedas dentadas engranadas trasmitan el movimiento con una relacin de
trasmisin constante, la forma lateral del diente no puede ser cualquiera.
A esta forma se le llama perfil del diente, y se define por un tipo de curva especfico.
Se definen tambin:
Cresta o cabeza del diente

Cara o flanco
Fondo del diente
Ancho del diente
Espesor del diente
Circunferenci
a de
referencia

Ancho del entre-diente

Altura del diente

Dpto. de Mecnica Aplicada

La curva seleccionada debe cumplir el teorema fundamental del engranaje, que

establece que:
(Para que dos ruedas dentadas engranadas trasmitan el movimiento con una relacin
de trasmisin constante)
El perfil de los dientes debe ser tal que la normal comn a ambos dientes en el punto
de contacto divida a la lnea de centros en dos partes inversamente proporcionales a la
relacin de trasmisin.
Si bien un gran nmero de curvas cumplira esta condicin solo un reducido nmero
tiene aplicacin prctica.
Entre ellas estn la cicloide y la evolvente.
Esta ltima es la mejor para admitir pequeos errores en la distancia interaxial.
Es la mas usada en la fabricacin de engranajes.

La evolvente es una curva que se genera por un punto de

una recta que se mueve en rodadura pura sobre una
circunferencia, denominada circunferencia bsica.
Las propiedades de la evolvente son:
El punto inicial se encuentra sobre la circunferencia bsica.
El radio de cualquier punto es tangente a la circunferencia
bsica y aumenta al alejarse de esta.
El radio de la evolvente es igual al arco recorrido.

10

En la figura se tiene:

mt yt
yt rb tan y
mt rb ( y y )
Entonces:
rb ( y y ) rb tan y

y tan y y
A la variable y se le asigna el tratamiento de funcin trigonomtrica y se
denomina funcin involuta de , inv . Se encuentra tabulada en manuales
especiales y tiene una gran importancia en la geometra del engranaje de
evolvente.
El valor de y se introduce en radianes en la expresin.

es el ngulo de presin.

11


V1n V2n
.1 O1t1 2 O2t 2
O2t2 O2 w .1

O1t1 O1w .2

d
i.12 w2
d w1

Los engranajes fabricados con perfil de evolvente tienen las siguientes

caractersticas:

Toleran pequeas variaciones en la distancia axial respecto a la

terica, debidas a errores de fabricacin o montaje.
Las herramientas para el maquinado de los dientes se pueden
producir y afilar a partir de movimientos y bordes cortantes rectilneos.
Los perfiles de los dientes ruedan con cierto deslizamiento transversal.
Slo estn en rodadura pura en el polo del engranaje.

Los radios de curvatura de los perfiles son pequeos. Por ello los
flancos de los dientes sufren considerables tensiones de contacto que
tienden a su destruccin.
13

La rueda con dientes de perfil de evolvente tiene el siguiente aspecto:

14

Un parmetro de gran importancia de las ruedas dentadas es el paso.

Se define el paso p como la distancia entre puntos homnimos de dientes consecutivos.

El valor del paso p depende de la circunferencia en que se mida.

15

Cuando dos ruedas engranan:

se pueden definir dos circunferencias que se mueven en rodadura pura.

Esas circunferencias se denominan circunferencias primitivas y son las que representan
los cilindros primitivos que en la misma distancia interaxial tendran la misma relacin
de trasmisin.
El paso de las ruedas en esas circunferencias debe ser igual.

dw2

pz d
d
p
z

z es el nmero de dientes.
d es el dimetro de la circ. primitiva

Se define el mdulo de la rueda como:

dw1

p m

d
z

El mdulo se expresa en mm y es una medida del tamao16

de la rueda, sus valores estn normados por ISO.

Circunferencias
significativas:
df

de fondo

da

de cabeza

dw

primitivas

db

bsicas

de referencia

aw

dist. e/centros o
interaxial

altura del diente

ha

de cabeza

hf

de fondo

17

Muestra de valores de mdulos normados

I serie

1.25

1.5

2.5

II serie

1.125

1.375

1.75

2.25

2.75

3.5

4.5

I serie

10

12

16

20

II serie

5.5

11

14

18

22

En EU, Inglaterra y algunos otros pases se emplea el diametral pitch, definido como:

z
pd
d

Se expresara como nmero de dientes por pulgada. Sus

unidades son pulg-1.

Se relaciona con el mdulo por:

25 ,4
pd

Las ruedas de un sistema no son intercambiables con las del

otro.

18

Teora de los Mecanismos

Engranajes 2

Cuando dos ruedas engranan:

se pueden definir dos circunferencias que se mueven en rodadura pura.
Esas circunferencias se denominan circunferencias primitivas y son las que
representan los cilindros primitivos que en la misma distancia interaxial tendran la
misma relacin de trasmisin.

El paso de las ruedas en esas circunferencias debe ser igual.

dw2

pz d
d
p
z

z es el nmero de dientes.
d es el dimetro de la circ. primitiva

Se define el mdulo de la rueda como:

dw1

d
m
z

p m

El mdulo se expresa en mm y es una medida del tamao20

de la rueda, sus valores estn normados por ISO.

Circunferencias
significativas:

df

de fondo

da

de cabeza

dw

primitivas

db

bsicas

de referencia

aw

dist. e/centros o
interaxial

altura del diente

ha

de cabeza

hf

de fondo

21

Si una rueda tiene dimetros infinitos se convierte en la denominada cremallera. El

flanco del diente es RECTO.

El paso en cualquier lnea es el mismo. El ngulo de perfil tambin.

Qu pasar con el mdulo?
Hay una lnea en que se cumple:

p
se
2

22

Se denomina lnea de mdulos

En la cremallera se cumple:
de altura del diente sobre
ha ha* m Coef.
circ. de referencia
h f h*f m Coef. de altura del diente bajo
circ. de referencia

h ha h f

Coef. de altura del diente

f *f m

Coef. de redondeo del fondo

El ngulo del perfil est normado.

El mas comn es 20 pero tambin existen de
14,5, 22,5, 25 y 27
Los valores normales de los coeficientes son:
ha*= 1
23

hf*= 1,25

f* =0,25

Dpto. de Mecnica Aplicada

Cuando se define una cremallera de referencia, se est definiendo todo un

sistema de ruedas dentadas y de engranajes cilndricos formados por ellas, e
inclusive de las herramientas para su elaboracin.

24
Dpto. de Mecnica Aplicada

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
La cremallera sirve para definir parmetros de grupos de ruedas dentadas.
Se considera a la cremallera como referencia.
Al tener el mismo paso en cada lnea, tiene el mismo mdulo en cada lnea.
Por lo tanto una cremallera engrana con cualquier rueda que tenga en alguna
circunferencia el paso de la cremallera, independientemente del nmero de dientes de
la rueda.
Al engranar la rueda con la cremallera se forma una circunferencia en la rueda, que
esta en rodadura pura con una lnea de la cremallera.

Esta circunferencia se denomina circunferencia de referencia, en la misma se copian

los parmetros de la cremallera: paso p, mdulo m, ngulo de engranaje , etc.
Si esa lnea es la lnea de mdulos se dice que el engranaje es NORMAL.

Se cumple que en esa circunferencia de la rueda ancho del diente y del entrediente son25
iguales, s = e = p/2

Los parmetros de un engranaje de este tipo son:

d1 mz

d 2 mz2

d w1 d1

d w2 d 2

aw

aw

hf
ha

d w1 d w 2
2

d a1 d1 2ha* m

d a 2 d 2 2ha* m

d f 1 d1 2h *f m

d f 2 d 2 2h *f m

d b1 d1 cos

d b1 d1 cos

d a1 d f 1

da2 d f 2

h1

2
s1 s2 p 2

h2

2
26

El proceso de engranaje se produce al entrar en contacto parejas sucesivas de dientes

del pin con los dientes de la rueda.
Los puntos de contacto estn en la normal comn a
ambos perfiles.

Esta lnea se llama lnea de engranaje.

a
b

Si las evolventes de los flancos no estuvieran limitadas

por las circunferencias de cabeza, el punto de contacto
se mueve entre los puntos A y B.
Estos puntos definen la lnea terica de engranaje.

Pero en realidad el punto de contacto existe entre a y b.

B

Estos definen la lnea prctica de engranajes.

27

Para que el movimiento sea continuo, basta que

cuando una pareja deje de estar en contacto, entre
otra y as sucesivamente

A
a

Eso quiere decir que el paso en la circunferencia

bsica sea menor o igual a la lnea prctica de
engranaje.

Para cuantificar este hecho se define el coeficiente de

recubrimiento transversal como esta relacin.

Que se evala a travs de:

ab

pb

1,1

z1 tan a1 z 2 tan a 2 ( z1 z 2 ) tan

2
cos1 ( d b1 d a1 )

a1

a 2 cos1 ( d b 2 d a 2 )

28

Se puede ver por el texto un tratamiento semejante en la pag. 437

Paso bsico pb
Paso circ. primitiva pc

ag y ap son las alturas de diente

de rueda y pin sobre circ . de
referencia, equivalentes a ha.

longitud de la lnea prctica de

engranaje.
mP contact ratio (equivale a )
rP, rg radios primitivos de pin y
rueda

29

El coeficiente de recubrimiento transversal expresa la calidad del proceso de

engranaje y la capacidad de trasmisin de potencia de una rueda a la otra.
La pareja de adelante
termina el contacto

Inicio de una pareja,

hay otra delante en
contacto

Dos parejas simultneas

en contacto

La pareja de atrs contina sola

hasta que entre otra

30

En teora basta que el coeficiente de

recubrimiento transversal sea mayor
que uno para asegurar la continuidad del
proceso de engranaje.
Por qu?

El valor del coeficiente de recubrimiento

transversal para engranajes de
dientes rectos debe ser mayor que 1,2.
En la medida en que se incrementa el
coeficiente de recubrimiento transversal
es posible trasmitir una mayor carga
de una rueda a la otra.
Por qu?

B
31

Fabricacin de ruedas dentadas

Para fabricar ruedas dentadas se pueden emplear diferentes mtodos, en
dependencia de el destino y el material.
Fundicin.
Se usa para grandes ruedas, que trabajan en ambientes muy rigurosos y
sometidas a grandes cargas. En esos casos son de esperar desgastes
acelerados, por lo que no tiene igual importancia la precisin en el perfil del
diente. Se usa la fundicin en arena con algn mtodo simple de acabado
superficial.
Es el caso de la rueda que est a la entrada de la Facultad.
Tambin se emplea la fundicin con polvos para ruedas ms pequeas y
con mejor acabado, sometidas a bajas cargas.
32

Moldeo
Las ruedas de plstico se destinan a sistemas de bajas cargas, que precisen de niveles
bajos de ruido, y grandes volmenes de produccin.
Estampado.
Para grandes volmenes de produccin, ruedas de baja capacidad de carga, pequeos
espesores. Se obtienen buenas precisiones en el perfil.

33

Mtodos con arranque de virutas.

Mtodo de copia.
Se emplea una fresa de disco, llamada fresa de mdulo. La forma del perfil de la fresa
es la del entrediente. A veces la fresa es de espiga

34

Como la forma del perfil depende de muchos factores no es posible tener una fresa
para cada variante.
Se normalizan las fresas para un mdulo y un rango de nmero de dientes, con lo cual
el perfil fabricado tiene errores.
A estos errores se suman los errores de paso, pues los dientes se van haciendo uno a
uno, girando la rueda en un mecanismo llamado cabezal divisor, que por su naturaleza
no garantiza grandes precisiones en el ngulo entre dientes, que seria lo que determina
el paso.
Se emplea para ruedas de baja velocidad,
bajas cargas, producciones unitarias.
Usa mquinas universales.

35

Fresado de una rueda

dentada con una fresa
de espiga

36

Brochado.
Se emplea para fabricar ruedas de dentado interior. Es muy productivo, pero la
herramienta tiene un costo elevado, as como la maquina. Se justifica para grandes
volmenes de produccin.
Mortajado.
Emplea una herramienta similar a
una rueda, pero de bordes
afilados. Es el nico mtodo para
fabricar dentado interior de
precisin

37

El mtodo ms usado para fabricar ruedas dentadas de calidad y con productividad es

el mtodo de generacin.
Si en los anteriores el perfil del diente se corta de una sola vez, en el mtodo de
generacin el perfil se va generando en diferentes pases de la herramienta sobre la
pieza.

38

La herramienta empleada es una fresa madre.

El perfil de la herramienta es semejante al de una cremallera,
solo que los bordes son cortantes.
El giro combinado de herramienta y pieza simula el engranaje
entre rueda y cremallera.

39