ESTATICA

Vectores

Capitulo 2 Vectores Fuerza

2.1 Escalares y vectores
2.2 Suma vectorial de fuerzas

2.1 Escalares y vectores

Escalar: Una cantidad representada por un numero
(positivo o negativo). EN LAS DIAPOSITIVAS SE PRESENTARAN LAS
CANTIDADES ESCALARES EN MAYUSCA Y EMPLEANDO LETRA TIPO ITLICA
Ejemplo: masa, volumen, longitud
Vector: Es una cantidad que tiene tanto magnitud como
direccin.
EN
LAS
DIAPOSITIVAS
SE
PRESENTARAN LAS CANTIDADES ESCALARES
EN MAYUSCA Y EMPLEANDO LETRA TIPO ARIAL
BLACKLICA
Ejemplo: posicin, momento, fuerza

2.2 Por que una fuerza debe ser una

cantidad vectorial
Para poder describir y predecir el efecto que ocasiona sobre el cuerpo
Magnitud
Punto de aplicacin

Direccin
Sentido

2.3 Operaciones Vectoriales

Multiplicacin o divisin de un vector por un escalar
Se obtiene otro vector. Si el escalar es positivo el vector resultante
mantendr el sentido del vector original si no cambia de sentido

Suma de vectores

La resultante R se obtiene construyendo un

paralelogramo en el que se usan P y Q
como dos lados adyacentes del mismo. La
diagonal que pasa travs de A representa la
resultante

2.3 Operaciones Vectoriales

Suma de vectores

Ley de los senos

A
B
C

sin sin sin

Ley de los cosenos

C 2 A2 B 2 2 AB cos

2.3 Operaciones Vectoriales

Suma de vectores
Conmutativa
Asociativa

B
B
R

A
B

R A B B A

R A B C

2.3 Operaciones Vectoriales

Resta de vectores
Es un caso especial de la suma vectorial, por lo que son aplicable
las reglas de la suma

A B A B
A-B
A

-B

2.3 Operaciones Vectoriales

Descomposicin Resolucin de un vectores
La fuerza se resuelve en dos fuerzas componentes empleando la
regla del paralelogramo
Caso a) Se conoce la fuerza y las lneas de accin de sus
componentes

Fb

Fa

2.3 Operaciones Vectoriales

Descomposicin Resolucin de un vectores
La fuerza se resuelve en dos fuerzas componentes empleando la
regla del paralelogramo
Caso b) Se conoce la fuerza y una de sus componentes

b
Fb

F
Fb

Fa

2.4 Suma vectorial de fuerzas

La resultante de solo dos fuerzas se puede obtener aplicando la regla
del paralelogramo o el triangulo de fuerzas ( ley de senos y de
cosenos)
La resultante de mas de dos fuerzas se determinara aplicando
sucesivamente la regla del paralelogramo (triangulo de fuerzas)

2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares

Puede descomponerse un vector fuerza en dos
componentes mutuamente ortogonales formando
un rectngulo

Fx y Fy

F Fx Fy

Se establecen dos vectores unitarios i y j que
son paralelos a los ejes x e y respectivamente.
La componentes rectangulares se pueden
expresarse vectorialmente multiplicando el vector
unitario por la magnitud de la componente
rectangular.

F Fx i Fy j

Fx y Fy se conocen como las componentes

escalares
de
F

2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares

Cuando se requiere determinar la resultante
de tres o mas fuerzas

R PQ S

Se descompone cada fuerza

componentes rectangulares

en

dos

Rx i R y j Px i Py j Qx i Q y j S x i S y j

Px Qx S x i Py Q y S y j

Las componentes escalares de la resultante

es igual a la suma algebraica de las
componentes escalares de cada fuerza

R x Px Q x S x
Fx

R y Py Q y S y
Fy

Para encontrar la magnitud y direccin de la

resultante,

R x2

R y2

tan

Ry
Rx

2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares

2.32: Determine la magnitud de la fuerza resultante as
como su direccin, medida en el sentido de las
manecillas del reloj

Componentes rectangulares de una fuerza en el

espacio

El vector F esta
contenido en el
plano OBAC.

Descomponer F en
una componente
vertical y horizontal

Fy F cos y
Fh F sin y

Descomponer Fh en
dos componentes
rectangulares

Fx Fh cos
F sin y cos

Fy Fh sin
F sin y sin

Componentes rectangulares de una fuerza en el

espacio

En funcin de los ngulos entreF y los ejes

Fx F cos x Fy F cos y Fz F cos z

F Fx i Fy j Fz k

F cos x i cos y j cos z k

cos x i cos y j cos z k

es el vector
unitario a lo largo de la lnea de
accin de F y cos x , cos y , and cos z son los

cosenos directores de la lnea de accin de F

Componentes rectangulares de una fuerza en el

espacio
Definicin de una fuerza por
medio de sus magnitudes y dos
puntos a lo largo de su lnea de
accin

M x1 , y1 , z1 and N x2 , y2 , z 2

d vector posicion que une M y N

d xi d y j d z k
d x x2 x1

d y y2 y1

d z z 2 z1

FFr

1
d x i d y j d z k
d
Fd y
Fdx
Fdz
Fx
Fy
Fz
d
d
d

Componentes rectangulares de una fuerza en el

espacio
La cuerda ejerce una
fuerza F=30 lb sobre el
gancho. Si la cuerda
tiene
8
pies
de
longitud, z=4pies y la
componente x de la
fuerza es Fx=25 lb,
determine
la
localizacin x, y del
punto de unin B de la
cuerda al suelo