Módulo 4

EL MULTIPLEXAJE
Mdulo 4
406 VAN COMFORT NETWORK
RECORDATORIOS
Primero, un poco de historia ...

ELECTRNICA AUTOMOTRIZ:
Desarrollo en crecimiento
DESARROLLO EN
REGULACIONES
EXPLOSIN EN
ELECTRNICA
AUTOMOTRIZ
MCN001
Un poco de historia ...

DESARROLLO DEL CABLEADO
Wiring length in meters
Number of interconnections
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1960
1985
1995
1960
1985
1995
MAYOR DESAFO: Reducir la cantidad de cableado (1995 2000 )

MCN001
Y an no termina ...
... Porque el nmero de sistemas complejos est aumentando :
Seguridad:
ABS, Sistemas complejos de inyeccin , Control de Traccin, Control de
Estabilidad (VDC), Control Inteligente de Velocidad con radar anticolisin .
Comfort
Transmisin automtica, suspensin electrnica ...
Comunicacin
Radiotelfono celular, ayuda a la navegacin, unin vehculo / infraestructura,
...
Todas estas funciones estn basadas en la electrnica, y traen con ellas un alto
nivel de complejidad en trminos de alambrado debido al hecho de que:
Deben estar todas presentes en el vehculo
Y sobre todo, deben comunicarse entre ellos..

La respuesta tcnica a este desafo:
Agrupar las funciones en una unidad central de proceso
menos ECUs = menos alambres
BSI
(Built-in System Interface)
Enlazar todas las funciones al comunicarlas por cables

comunes
compartir los alambres
Multiplexing
Los principios del multiplexaje

Recordatorios
Equipment A
Information
to supply
A1
Information
to receive
A4
Information
to supply
Information
to receive
B2
A3
A2
Equipment C
C1
C1
B1
B1
B2
C2
Information
to supply
B1
B2
A2
Information
to receive
A1
B3
C2
A2
Equipment B

Recordatorios
Equipment A
Information
to supply
A1
Equipment C
Information
to receive
Information
to supply
Information
to receive
B2
A3
A2
C1
C1
C1
A2
B1
B1
A4
B2
C2
A2 A1
B1
B2
Information
to supply
B1
Solucin Convencional
n cables por informacin
B2
Information
to receive
B1
B2
C2
A1
B3
A2
C2
A2
Equipement B

Recordatorios
Equipment A
Information
to supply
A1
Information
to receive
A4
Information
to supply
Information
to receive
B2
A3
A2
Equipment C
C1
C1
B1
B1
B2
C2
Solucin Multiplexada
1 bus (2 cables) para
toda la informacin
Information
to supply
B1
B2
A2
Information
to receive
A1
B3
C2
A2
Equipment B

Recordatorios
Compartiendo una lnea de comunicacin entre varios equipos
Codificacin digital de la
informacin.
Transmisin serial
Lnea en tiempo compartido
Manejo de prioridades
Equipement A
Equipement C
Equipement B
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equi. A
A1
A2
B1
Equi. B
B2
C1
Equi. C
On the bus
A3
A1
B1
C1
A4
A1
B3
A2
B1
C2
A2
B2
C2
A3
B2
C1
A3
B3
A4
A1
B1
C1
A4
B3
C2
A2
B2
C2
A3
B3
A4
Time
10
Ejemplo Especfico
El Bus VAN de Automobiles PEUGEOT
El BUS habilita el
transporte de tramas;
est hecho de dos cables
de cobre con una seccin
de 0.6 mm
Los dos cables son
llamados DATA y
DATAB; ellos portan
seales en oposicin de
fase.
Los dos alambres estn
trensados con la
intencin de evitar la
interferencia parsita
emitida por las tramas
(seales elctricas)
transportadas por el
Bus.
11
Ejemplo Especfico
RED VAN COMFORT, identificada por los cables:
DATA
: 9004X
DATAB
: 9005X
+VAN
: XE01X
X=J CMB, X=B BSI, X=G NAV, X=F CLIM, X=E EMF, X=C AR, X=H CDC
12
Ejemplo Especfico
VAN COMFORT NETWORK, identificada por los cables,
lado de la BSI :
DATA
: 9004B
DATAB
: 9005B
+VAN
: XE01B
X=J CMB, X=B BSI, X=G NAV, X=F CLIM, X=E EMF, X=C AR, X=H CDC
13
Los Principios del Multiplexaje
Automobiles
PEUGEOT ha seleccionado dos

estndares de multiplexado:
El VAN, especficamente usado para aplicaciones de

carrocera tales comoel autorradio, la navegacin, el
display, etc ...
El CAN, especficamente usado para aplicaciones

mecnicas tales como transmisiones automticas, manejo
del motor, frenado
(Desarrollado por BOSCH)
14
Implantacin de Multiplexaje en D9
VAN NETWORK
CAN NETWORK
ECU
navigation
BVA
Autoradio
Rfri
Display
Instrument
panel
ECM
Changeur
CD
BSI
Engine wire harness
Compartment wire harness
Main wire harness

15
RED VAN
(Vehicle Area Network)
16
La RED VAN
CODIFICACIN DE LA INFORMACIN
Equipment A
Equipment B
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estructura de las tramas en el BUS

Start
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
End
17
La RED VAN
Equipment A
Equipment B
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Start
Start
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
End
: smbolo que indica el inicio de una trama.
18
La RED VAN
Equipment A
Equipment B
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Start
Identifier
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
End
: Campo de identificacin de la trama (12 bits)
Por ejemplo : trama DONNEES_BSI_RAPIDES"

19
La RED VAN
Equipment A
Equipment B
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Start
Com.
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
End
: Campo de comando (4 bits)
20
La RED VAN
Equipment A
Equipment B
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Start
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
End
Information : campo que contiene informacin transmitida o leda en

un equipamiento (up to 28 bytes)
Por ejemplo: SPEED INFORMATION enviada del mdulo A al
mdulo B en la trama DONNEES_BSI_RAPIDES
21
La RED VAN
Equipment A
Equipment B
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Start
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
End
Check : campo de verificacin (15 bits) (verifica la coherencia de

la trama)
22
La RED VAN
Equipment A
Equipment B
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Start
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
End
Ack: Campo que indica el acuso de recibo de la informacin.
23
La RED VAN
Equipment A
Equipment B
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Start
End
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
End
: smbolo que indica el final de una trama
24
La RED VAN
ARBITRAJE Y PRIORIDAD
Equipement A
Equipement B
Equipement C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad

ms alta viene primero.
Arbitraje bit a bit (Niveles Dominante / Recesivo)
0 = Dominante
1 = Recesivo
Un nivel dominante siempre toma ventaja de un
nivel recesivo.
Equipment A
Start
0001 0001 1111
Com.
Information from A
Equipment B
Start
0001 0000 0000
Com.
Information from B
Equipment C
Start
0001 0000 0101
Com.
Information from C
Check
End
Ack
Check
Check
Ack
Ack
End
End
25
La RED VAN
Equipement A
Equipement B
Equipement C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

0 = Dominante
1 = Recesivo
nivel recesivo.
Equipment A
Start
0001 0001 1111
Com.
Information from A
Equipment B
Start
0001 0000 0000
Com.
Information from B
Equipment C
Start
0001 0000 0101
Com.
Information from C
On the bus
Check
End
Ack
Check
Check
Ack
Ack
End
End
Start
26
La RED VAN
Equipement A
Equipement B
Equipement C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

0 = Dominante
1 = Recesivo
nivel recesivo.
Equipment A
Start
0001 0001 1111
Com.
Information from A
Equipment B
Start
0001 0000 0000
Com.
Information from B
Equipment C
Start
0001 0000 0101
Com.
Information from C
On the bus
Start
0001 0000
Check
End
Ack
Check
Check
Ack
Ack
End
End
27
La RED VAN
Equipement A
Equipement B
Equipement C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

0 = Dominante
1 = Recesivo
nivel recesivo.
Loss of arbitration
Equipment A
Start
0001 0001 1111
Com.
Information from A
Equipment B
Start
0001 0000 0000
Com.
Information from B
Equipment C
Start
0001 0000 0101
Com.
Information from C
On the bus
Start
0001 0000
Check
End
Ack
Check
Check
Ack
Ack
End
End
28
La RED VAN
Equipement A
Equipement B
Equipement C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

0 = Dominante
1 = Recesivo
nivel recesivo.
Loss of arbitration
Equipment A
Start
0001 0001 1111
Com.
Information from A
Equipment B
Start
0001 0000 0000
Com.
Information from B
Equipment C
Start
0001 0000 0101
Com.
Information from C
Check
End
Ack
Check
Check
Ack
Ack
End
End
Loss of arbitration
On the bus
Start
0001 0000 00
29
La RED VAN
Equipement A
Equipement B
Equipement C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

0 = Dominante
1 = Recesivo
nivel recesivo.
Loss of arbitration
Equipment A
Start
0001 0001 1111
Com.
Information from A
Equipment B
Start
0001 0000 0000
Com.
Information from B
Equipment C
Start
0001 0000 0101
Com.
Information from C
Check
End
Ack
Check
Check
Ack
Ack
End
End
Loss of arbitration
On the bus
Start
0001 0000 00
30
La RED VAN
Equipement A
Equipement B
Equipement C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

0 = Dominante
1 = Recesivo
nivel recesivo.
Loss of arbitration
Equipment A
Start
0001 0001 1111
Com.
Information from A
Equipment B
Start
0001 0000 0000
Com.
Information from B
Equipment C
Start
0001 0000 0101
Com.
Information from C
Check
End
Ack
Check
Check
Ack
Ack
End
End
Loss of arbitration
On the bus
Start
0001 0000 0000

31
La RED VAN
Equipement A
Equipement B
Equipement C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

0 = Dominante
1 = Recesivo
nivel recesivo.
Loss of arbitration
Equipment A
Start
0001 0001 1111
Com.
Information from A
Equipment B
Start
0001 0000 0000
Com.
Information from B
Equipment C
Start
0001 0000 0101
Com.
Information from C
Check
End
Ack
Check
Check
Ack
Ack
End
End
Loss of arbitration
On the bus
Start
0001 0000 0000
Com.
Information from B
Check
Ack
End
32
La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Equipment A
Equipment B
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Producer
Equipment
Consumer
Equipment
On the bus
33
La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Equipment A
Acuso de recibo por el productor de la trama en el

campo de comando
Producer
Equipment
Start
Identifier
Equipment B
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Com.
Consumer
Equipment
On the bus
Start
Identifier
Com.
34
La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Equipment A
Start
Identifier
Com.
Information
Equipment C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

campo de comando
Producer
Equipment
Equipment B
Check
Consumer
Equipment
On the bus
Start
Identifier
Com.
Information
Check
35
La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Equipement B
Equipement A
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

campo de comando
Producer
Equipment
Start
Identifier
Com.
Information
Equipement C
Check
Consumer
Equipment
Ack
Acuso de recibo VAN

Emitido por el consumidor
On the bus
Start
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
36
La RED VAN
ACUSO DE RECIBO
Equipement B
Equipement A
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

campo de comando
Producer
Equipment
Start
Identifier
Com.
Information
Equipement C
Check
Consumer
Equipment
End
Ack
Acuso de recibo VAN

Emitido por el consumidor
On the bus
Start
Identifier
Com.
Information
Check
Ack
End
37
La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1
La Respuesta en Trama significa que el

componente que es consultado colocar la data
solicitada dentro de la trama.
M2
Master 1
Master 2
On the bus
38
La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1

Master 1
Start
Identifier
Com.
Start
Identifier
Com.
M2
Master 2
On the bus
39
La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1

Master 1
Start
Identifier
Com.
Master 2
On the bus
Start
Identifier
M2
Com.
Data read
Check
Data read
Check
40
La RED VAN
RESPUESTA EN TRAMA
M1

Master 1
Start
Identifier
Ack
Com.
Master 2
M2
Data read
End
Check
On the bus
Start
Identifier
Com.
Data read
Check
Ack
Ahorro de tiempo
Elimina carga en la red
End
41
La RED VAN
ARQUITECTURAS
Multi-Masters
DISPLAY
Radio
Master / Slaves
CD player
BSI
M
Mixed
DISPLAY Air conditioning
BSI
E
Seat
E
Door plate
E
Seat
E
Door plate
42
La RED VAN
ARQUITECTURA LIBRE
M
M
E
E
M
E
La Red VAN habilita una estructura libre, muy bien adaptada al

alambrado del vehculo.
- No hay trminos de lnea
- Menos restricciones entre el equipamientoy el bus
- 16 estaciones (mximo) por bus fsico
43
La RED VAN
LOS COMPONENTES
ECU
Multiplexing Interface
Inputs
Equipment
Electronic
system
Protocol
Controller
Line
Interface
Multiplexed Bus
(VAN)
Outputs
El sistema de equipamiento electrnico: ENVA o RECIBE un

mensaje.
44
La RED VAN
THE COMPONENTS
ECU
Inputs
Equipment
Electronic
system
Protocol
Controller
Line
Interface
Multiplexed Bus
(VAN)
Outputs

mensaje.
Controlador de Protocolo : coloca o remueve el mensaje de la trama
Interfaz de Lnea: Emisin y Recepcin de las Tramas en el bus.
45
La RED VAN
THE COMPONENTS
ECU
Inputs
Equipment
Electronic
system
Protocol
Controller
Line
Interface
Multiplexed Bus
(VAN)
Outputs

mensaje.
Controlador de Protocolo : coloca o remueve el mensaje de la trama

Interfaz de Lnea: Emisin y Recepcin de las Tramas en el bus.
BUS: Habilita el transporte de las tramas.
46
La RED VAN
Interfaz de Lnea
La Interfaz de Lnea habilita:
Emisin de tramas
Recepcin de tramas
Si las siguientes fallas:

Cable Data o DataB a tierra.
Cable Data o DataB a +BAT (+12volts)
Interrupcin en el Cable Data o DataB
La Interfaz de Lnea habilita la recepcin de las tramas.

Falla a tierra
Falla a+BAT
Circuito abierto
47
La RED VAN
Interfaz de Lnea
Principio
de Operacin
Interfaz de Lnea
R1
Filtro
R0
Recepcin en Modo Diferencial

(Data y DataB)
R2
Tx
Data
Bus
DataB
48
La RED VAN
Interfaz de Lnea
Principio
de Operacin
Interfaz de Lnea
R1
Filter
R0
Recepcin en modo Degradado en

Data
(Data y DataB)
R2
Tx
Data
Bus
DataB
49
La RED VAN
Interfaz de Lnea
Principio
de Operacin
Interfaz de Lnea
R1
Filter
R0
R2
Tx
Recepcin en modo Degradado en

Data
(Data y DataB)
Recepcin en Modo Degradado en
DataB
Data
Bus
DataB
50
La RED VAN
STANDBY / ACTIVACIN
Limitacin del consumo de corriente

en un vehculo sin usar:
STANDBY / ACTIVACIN
Actuation
sensor
El modo de Standby solo puede ser

iniciado por un master (en 406: BSI). Este
master corta el suministro de corriente y Actuation
deja de enviar tramas en el BUS.
sensor
M
M
M
Una vez que haya un cambio de estado en

un sensor activador, el master responsible +Bat
de este sensor aterriza la lnea DataB. El
master responsible por el STANDBY /
ACTIVACIN del bus, detecta esta
accin en DataB, comienza a alimentar
todos los equipamientos y comienza a
enviar tramas de nuevo.
Relais
Bus VAN
Supply to equipment systems :
+VAN
51
La RED VAN
Resumen de Caractersticas
Principales
Standard ISO 11519-2

Identificadores (direcciones) sobre 12 bits
Flujo de ms de 250 kTS/s (en 406: 125 kTs/s)
Longitud del campo de data de hasta 28 bytes
Posibilidad de solicitar acuso de recibo
Respuesta en la Trama
Diagnosis de la Lnea
STANDBY / ACTIVACIN
Modo de Emergencia para equipo esclavo
Modo Degradado al trabajar con un cable
Topologa Libre
16 estaciones mximo por bus (on 406: 7 stations)
52
La RED VAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
A Relacionadas al Funcionamiento del Vehculo
- Tramas de Distribucin ( A toda la red o a un equipo especfico)
- Tramas de Dilogo
- Dilogo entre Masters (Lectura con Respuesta en la trama o lectura con respuesta
diferida)
- Consulta de Master a Slave (Lectura con respuesta en la trama)

- Tramas de evento (relacionadas a eventos habilita la sincronizacin de
diferentes equipos)
- Tramas Peridicas (Tramas emitidas de manera cclica)
- Tramas con o sin acuso de recibo
B Relacionadas al Diagnstico:
- Tramas de Diagnstico
53
La RED CAN
(Communication Area
Network)
54
La RED CAN
Caractersticas
M
La Red CAN trabaja de manera similar a la red VAN, con las siguientes
caractersticas:
Buena resistencia a la interferencia electromagntica (Buena seal
cuadrada).
Slo puede ser MULTIMASTERS.
Siempre hay dos terminales de lnea (Adaptadores de impedancia)
Consta de dos lneas, CAN-H y CAN-L, con seales complementarias.
Si una lnea se corta, la red CAN no trabaja ms.
55
La RED CAN
Adaptacin de la Impedancia
ECM
BVA
En el nuevo 406 con caja automtica AL4, la

adaptacin de la impedancia est:
En el calculador de control motor

En el calculador de la caja automtica AL4.
56
El bus Can en Automobiles Peugeot

ECM/BVA AL4
En la RED CAN, la correspondencia de alambres es:
CAN_H
: 9006
CAN_L
: 9007
57
Sesin Prctica
Mdulo 4
58

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EL MULTIPLEXAJE

406 VAN COMFORT NETWORK

406 VAN COMFORT NETWORK

Primero, un poco de historia ...

406 VAN COMFORT NETWORK

Un poco de historia ...

MAYOR DESAFO: Reducir la cantidad de cableado (1995 2000 )

406 VAN COMFORT NETWORK

Y sobre todo, deben comunicarse entre ellos..

La respuesta tcnica a este desafo:

Agrupar las funciones en una unidad central de proceso

menos ECUs = menos alambres

(Built-in System Interface)

Enlazar todas las funciones al comunicarlas por cables

406 VAN COMFORT NETWORK

Los principios del multiplexaje

406 VAN COMFORT NETWORK

Los principios del multiplexaje

406 VAN COMFORT NETWORK

Los principios del multiplexaje

406 VAN COMFORT NETWORK

Los principios del multiplexaje

406 VAN COMFORT NETWORK

406 VAN COMFORT NETWORK

406 VAN COMFORT NETWORK

Los Principios del Multiplexaje

PEUGEOT ha seleccionado dos

El VAN, especficamente usado para aplicaciones de

El CAN, especficamente usado para aplicaciones

406 VAN COMFORT NETWORK

Engine wire harness

Compartment wire harness

Main wire harness

406 VAN COMFORT NETWORK

Estructura de las tramas en el BUS

406 VAN COMFORT NETWORK

Estructura de las tramas en el BUS

: smbolo que indica el inicio de una trama.

406 VAN COMFORT NETWORK

Estructura de las tramas en el BUS

: Campo de identificacin de la trama (12 bits)

Por ejemplo : trama DONNEES_BSI_RAPIDES"

Estructura de las tramas en el BUS

: Campo de comando (4 bits)

406 VAN COMFORT NETWORK

Estructura de las tramas en el BUS

Information : campo que contiene informacin transmitida o leda en

Estructura de las tramas en el BUS

Check : campo de verificacin (15 bits) (verifica la coherencia de

406 VAN COMFORT NETWORK

Estructura de las tramas en el BUS

Ack: Campo que indica el acuso de recibo de la informacin.

406 VAN COMFORT NETWORK

Estructura de las tramas en el BUS

: smbolo que indica el final de una trama

406 VAN COMFORT NETWORK

Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad

0001 0001 1111

0001 0000 0000

0001 0000 0101

406 VAN COMFORT NETWORK

Colisin no destructiva , el mensaje con la prioridad

0001 0001 1111

0001 0000 0000