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3.

2 ACTUADORES NEUMATICOS

Que es un actuador neumatico?


Es un dispositivo cuya funcin es proporcionar fuerza para
mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador puede ser de tres fuentes de presin
neumtica, presin hidrulica y fuerza motriz

Existen dos tipos de actuadores neumticos los cuales son:


Rotatorios: estos generan una fuerza rotatoria, como lo
hara un motor elctrico
Lineales: generan una fuerza en forma de lnea recta,
como lo hara un pistn o cilindros de embolo.

Rotatorios
Tiene como objetivo final generar un movimiento giratorio.
Su movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de
rotacin y de actuadores multivuelta, para vlvulas lineales
que poseen un eje de tornillo o que requieren de mltiples
vueltas para ser actuados.

El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de


las siguientes partes mviles bsicas:

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar


la energa neumtica en energa mecnica de rotacin.
Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado
o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
ACTUADORES DE GIRO LIMITADO: que son aquellos que
proporcionan movimiento de giro pero no llegan a
producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica
particular como por ejemplo pin cremallera).
MOTORES NEUMTICOS: son aquellos que proporcionan
un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por
proporcionar un elevado nmero de revoluciones por
minuto.
ACTUADOR PION CREMALLERA: En esta ejecucin de
cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que
acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un
movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la
derecha, segn el sentido del mbolo.

MOTORES DE PALETA O ALETA: Su constitucin interna es


similar a la de los compresores de paletas, es decir, un
rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas,
que gira excntricamente en el interior del estator. En
estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o
aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica
una corriente de aire a presin.

Lineales
Existen dos tipos fundamentales: se trata de un tubo cilndrico cerrado
dentro del cual hay un mbolo unido a un vstago que se desplaza unido
a l. Por un extremo hay un orificio para entrar o salir el aire y en el otro
est albergado un muelle que facilita el retorno del vstago. Este tipo de
cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en l. El
retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del melle que est
albergado en el interior del cilindro.

Cilindros de doble efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado con


un diseo muy parecido al cilindro de simple efecto, pero sin el
muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra entrada de
aire. Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire
entra en l produce fuerza y desaloja el aire que est en el otro
compartimento. El retroceso y desalojo del aire se produce cuando el
aire entra por el otro orificio.

Partes de un actuador
1 SISTEMA DE "LLAVE DE SEGURIDAD" : Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas del actuador,
usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la
concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad
incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra
desacoplamientos peligrosos.
2 PIN CON RANURA: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin autocentrante, directa para
indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma
Namur).
3 COJINETES DE EMPALME: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento
de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
5 PASE DE AIRE GRANDE: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una operacin rpida y
evita el bloqueo de los mismos.
6 MUONERAS: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente lubricada, resistente a la
corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
7 CONSTRUCCIN: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser
de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones
precisas.
8 CERAMIGARD: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas las partes del actuador
contra desgaste y corrosin.
9 REVESTIMENTO: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes agresivos.
11 ACOPLE: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso de falla de presin de
aire.
12 TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas direcciones de viaje; lo que
es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
16 MUONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PIN: Muoneras reemplazables que protegen contra cargas verticales.
Muoneras radiales soportan toda carga radial.
17 SELLOS DEL PIN - SUPERIOR E INFERIOR: Los sellos del pin estn posicionados para minimizar todo hueco
posible, para proteger contra la corrosin.