Universidad de Oviedo

Tema VII: La mquina

asncrona
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas

7.1. Aspectos constructivos:

generalidades
Conjunto de
espiras en
cortocircuito

ROTOR

ESTATOR

De jaula de
ardilla
Bobinado

Devanado
trifsico
distribuido en
ranuras a 120

CIRCUITOS
MAGNTICOS

De Al
fundido
De barras
soldadas

Aleatorio: de hilo
esmaltado
Preformado

Conjunto de chapas de
Fe aleado con Si
aisladas y apiladas

7.2. Aspectos constructivos:

rotor II
Barras

Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotografas realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijn

Rotor de aluminio
Fundido

Chapa magntica
Anillo de
cortocircuito

7.2. Rotor III

Catlogos comerciales

Barra de cobre

Plato final rotor

Fijacin
chapa magntica

Despiece de un rotor
de jaula con barras
de cobre soldadas

7.2.1 Rotor bobinado:

anillos rozantes
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

Anillos
rozantes

El rotor se cierra en
cortocircuito desde el
exterior a travs de
unas escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

7.3. Aspectos constructivos:

estator
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensin
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

Fotografas realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijn

DEVANADO PREFORMADO

Tensin>2300v

Los materiales empleados en los

aislamientos son generalmente
orgnicos
DEVANADO DE HILO

Tensin<600V

7.3.1. Diferencias entre

devanados de hilo y devanados
preformados
Baja tensin < 2kV
Devanados de Hilo
Forma constructiva
de los devanados

Potencia < 600CV

Devanado aleatorio
dentro de la ranura
Pletinas de cobre aisladas

Devanados de pletina

Alta tensin y potencia

Colocacin de bobinas
ordenada

7.3.2. Elementos del aislamiento

estatrico en motores con
devanados preformados I
Cua

Bobina
superior

Ncleo del
estator
Conductor
elemental
Aislamiento
Bobinas del
estator

Bobina
inferior
Espira

Habitualmente se colocan
dos bobinas por ranura.
Cada espira puede estar
constituida por varios
conductores elementales
El aislamiento entre conductores elementales es
distinto del aislamiento
frente a masa

7.3.2. Elementos del aislamiento

estatrico en motores con
devanados preformados II

MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que separa al

conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensin correspondiente al nivel de aislamiento
de la mquina.

AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES

ELEMENTALES: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.

CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN: se utilizan

cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas
en las zonas de ranura.

7.3.2. Elementos del aislamiento

estatrico en motores con
devanados preformados III
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

Cabeza
de bobina

Zona de ranura

7.3.2.1. Aislamiento entre espiras

y conductores

El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12.

El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6.

Las tensiones soportadas por los conductores elementales

son muy bajas.

Los conductores elementales se aslan por separado,

posteriormente se agrupan en el nmero necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira
y finalmente se aplica a la espira el aislamiento
correspondiente.

Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo

de devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el
conformado de las espiras).

7.3.2.2. Materiales aislantes para

los conductores elementales
Hasta los aos
40 barnices
Fibras de amianto

Desarrollo de materiales
sintticos

Motores de
hasta 4kV

Soporta T
hasta 220C

Poliimida (Kapton) o
Poliamida en forma
de pelcula

Uso de barnices solos y combinados

Motores de
ms de 4kV

Poliimida (Kapton) o
Poliamida en forma
de pelcula
+
Fibra de vidrio con
polister (Daglas)

7.3.2.3. Materiales aislantes para

el muro aislante
Catlogos
comerciales

Material de
base =Mica

Silicato de alumnio

La mica en polvo o
escamas se aglutina con
un material aglomerante

Muchos
compuestos

Muy buenas propiedades

dielctricas y trmicas

Tambin se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante

Malas propiedades mecnicas

Necesario utilizar
material soporte o
aglomerante

7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte I

Material soporte = papel

fibras de algodn, etc.

Hasta los aos 60

Material aglomerante =
compuesto asfltico

T Mxima 110C COMPORTAMIENTO

CLASE B
TRMOPLSTICO

Elevadas
Temperaturas

Nuevos soportes:
Fibra de vidrio
Polister

A partir de los aos 50

Polister
Resinas epoxy

AGLOMERANTES
TERMOESTABLES

7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

7.3.2.5. Recubrimientos de
proteccin
Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubrimiento externo daado

Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

Recubrimiento conductor en

la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin

7.4. Procesos de fabricacin

actuales I
PROCESO RICO EN RESINA

La mica en forma de lminas se deposita sobre un

material impregnado con una resina epoxy que polimeriza
a alta temperatura (cinta preimpregnada).

Se recubre la bobina con este material.

Se introduce en un molde al que se le aplica presin y

calor: la temperatura y la presin logran una impregnacin
homognea en toda la bobina.

El proceso final de polimerizacin de la resina

termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas
temperaturas en un horno.

7.4. Procesos de fabricacin

actuales II
PROCESO VPI EN BOBINAS

(Vacuumm Pressure Impregnation)

Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable

imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa).

El resto del aglomerante se introduce despus de haber

creado el vaco dentro del tanque en el que se encuentra la
bobina.

El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la

resina termoestable impregne por completo a la bobina.

Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica

presin para ajustar su forma y tamao. El curado se realiza
a alta temperatura sobre el motor completo.

7.4. Procesos de fabricacin

actuales III
PROCESO VPI GLOBAL

Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber

realizado el proceso de curado de la resina epoxy.

Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo

contenido en resina epoxy.

Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y

realizadas las conexiones se introduce el estator en un
tanque.

A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se

inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque
donde se aplica gas a alta presin y temperatura para
producir la polimerizacin de la resina.

Procesos VPI

Precalentar el conjunto y
hacer vaco en el tanque

Transferir resina impregnacin debido al vaco

Proceso VPI
de VonRoll-Isola

Esperar tiempo de impregnacin y eliminar vaco

Catlogos comerciales

Transferir resina al tanque

y hacer curado en horno

7.5. Aspecto fsico de los motores asncronos

Catlogos comerciales

Catlogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para el

accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978

Motor de induccin de 1000

kW, 4 kV y 3600 RPM para el
accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad

7.5. Aspecto fsico II: motores de BT

Catlogos comerciales

7.6. Aspecto fsico III:

formas constructivas
normalizadas

Catlogos comerciales

7.7. Conexin de los devanados

U1

V1

W1
U1

W2
2
U2
U1

V2
V1

V2

W1

W2

Cajas de terminales
Catlogos comerciales

Conexin en
estrella
Pletina de
cobre

W2

V2

U2

W1

W2

U1

U2

V1

Caja de
conexiones

V1

U2

W1

V2

Conexin en
tringulo

Devanados del motor

7.8. Despiece de un motor de MT

Refuerzos
carcasa

Catlogos comerciales

Ncleo
magntico
estator

Cabezas de
bobina

Fijacin
cojinetes

Ncleo
magntico rotor

Refuerzos rotor

7.9. Despiece de un
motor de BT

Catlogos comerciales

7.10. Principio de
funcionamiento I
R
Estator
T

Rotor

Origen de
ngulos

IR Imax Cos (1 t )
I S Imax Cos (1 t 120 )
I T Imax Cos (1 t 120 )

EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO POR
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
ESPACIO 120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados (RR,
SS, TT)
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
ESTN DESFASADAS 120

7.10. Principio de
funcionamiento II
NS

60 f
P

Velocidad de
sincronismo

Estator

NS

f 2
t
P

Sucesivas posiciones
del campo

Avance
del campo
NS
a

Rotor
Rotor
Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un

campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nmero de pares de polos del estator (depende de la forma de conexin
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentacin.

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin

T=0.340 s

T=0.352 s

T=0.370 s

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin

MOTOR DE 2
PARES
DE POLOS

T=1 S

T=1,015 S

7.10. Principio de
funcionamiento IV
Motor
asncrono
Sistema
Trifsico

Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor

Ley de Biot
y Savart

Estator
Rotor

Devanado trifsico a 120 alimentado

con sistema trifsico de tensiones
Espiras en cortocircuito

Devanado trifsico
a 120

Campo giratorio 60f/P

Espiras en corto
sometidas a tensin

Fuerza sobre las

espiras del rotor

Par sobre
el rotor

FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor

Giro de la
Mquina

7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR
MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

7.11. Ventajas de los motores

de induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS

La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de

la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.

El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema

aislante.

Tienen par de arranque.

No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de

la carga.

Aumento del
par de carga

Reduccin de la
velocidad de giro

Mayor
par motor

Mayor
FEM
Estabilidad

Mayor corriente
rotor

7.11. Inconvenientes de los

motores de induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS

La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de

funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitacin de la corriente de arranque.

La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuencia de la alimentacin: es necesario disponer de un convertidor

electrnico que convierta la tensin de red en una tensin de
frecuencia variable.
EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIFSICO

3 FASES
50 Hz

EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
BUS DE
CC

SISTEMA
DE
FILTRADO

ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE

3 FASES
f VARIABLE

7.12. Deslizamiento en las

mquinas asncronas
Velocidad de
deslizamiento

Ndes NS Nm
NS

Velocidad
mecnica
del rotor

Deslizamiento

S(%)

60 f
P

m
S(%) S
100
S

Ndes
N Nm
100 S
100
NS
NS
S=0 Velocidad de sincronismo
S=1 Rotor parado

NS Nm
Nm 1 (
) NS (1 S) NS
NS

LOS MOTORES DE INDUCCIN

TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES
MUY BAJOS DE S: S<5%

m (1 S) S

7.13. Frecuencia en el rotor de

las mquinas asncronas I
Frecuencia
FEM inducida
en el rotor

La misma que la velocidad

relativa del campo respecto
al rotor (S)
Reduccin
velocidad giro

> velocidad relativa

campo respecto rotor
Aumento frecuencia
inducida rotor

frotor festator

En el lmite:
S1; Nm 0

Aumento
velocidad giro
< velocidad relativa
campo respecto rotor
Disminucin frecuencia
inducida rotor
En el lmite:
S0; Nm Ns

frotor0

7.13. Frecuencia en el rotor de

las mquinas asncronas II
ROTOR
BLOQUEADO:

frotor festator

Nm=0

GIRO EN
VACO:

frotor0

Nm NS

frotor

NS Nm

festator
NS

frotor

NS Nm
P
60

frotor S festator
Para cualquier
velocidad entre 0 y NS

60 festator
NS
P

7.14. Circuito equivalente de

la mquina asncrona I
Xs

Rs

I1

Reactanci Resistenci
a
a
dispersin estator
U1 estator
E1
Reactancia
magnetizante
estator

XR
IRbloq
E2

RR

Resistencia
Reactancia rotor
dispersin
rotor
Reactancia
magnetizante
rotor

CIRCUITO
EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER
VELOCIDAD
U1 RDE
jX S I1 E1
s GIRO

ALIMENTADO A
f1
frecuencia de
red

EQUIVALENTE
POR FASE

CIRCUITO EQUIVALENTE
ROTOR CON LA
MQUINA BLOQUEADA

E2 R R jX R IR bloq
ALIMENTADO A f1
frecuencia de red

EQUIVALENTE
POR FASE

CON ROTOR BLOQUEADO:

frotor=festator

7.14. Circuito equivalente de

la mquina asncrona II
LA FEM INDUCIDA
EN EL ROTOR ES
PROPORCIONAL A
LA VELOCIDAD DEL
CAMPO RESPECTO
AL ROTOR (S)

Con el rotor
bloqueado se
induce E2

A una
velocidad entre 0 y NS, es
decir a un deslizamiento S

En vaco se
induce 0

La FEM inducida en el rotor para una

velocidad cualquiera N (correspondiente a un deslizamiento S)

S*E2

IR

FRECUENCIA

Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S

LA REACTANCIA XR VARA CON S:
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES

XR PASA SER S*XR

S,

S*E2

Circuito equivalente para el

rotor con deslizamiento S

S*XR

RR

Reactancia
dispersin
rotor

Resistencia
rotor

LA RESISTENCIA ROTRICA

RR NO VARA CON LA

SE
INDUCE:

S*E2
ALIMENTADO
A: f2=S*f1

7.14. Circuito equivalente de

la mquina asncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A
DESLIZAMIENTO S

IR

S*XR

RR

Reactancia
dispersin
rotor

Resistencia
rotor

S E2 RR jXR S IR s

IRs

S E2
E2

RR
R R jX R
jX R
S

S*E2
ALIMENTADO
A: f2=S*f1

ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO

EQUIVALENTE DE LA MQUINA
ASNCRONA TRABAJANDO SLO CON LA
FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA
RESISTENCIA RR/S

Se puede obtener la misma corriente en

el mismo circuito alimentado a f1 con

slo cambiar

RR por RR/S
XR

IR

RR
S

E2
ALIMENTADO
A: f1

7.14. Circuito equivalente de

la mquina asncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRN
LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
SE PLANTEAR QUE LA MQUINA ASNCRONA ES EQUIVALENTE A
UN TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relacin
Transf.=rt)

SE REDUCIR EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)

Xs

Rs

XR

IR

RR '
S

I1
U1

E1

E2
E 2 ' E 2 rt E1

7.14. Circuito equivalente de

la mquina asncrona V
Xs

Rs

XR

IR

RR '
S

I1
U1

E1

E2
E 2 ' E 2 rt E1

COMO E1=E2 SE PUEDEN

UNIR EN CORTOCIRCUITO

7.14. Circuito equivalente de

la mquina asncrona VI
Xs

Rs

I R

XR
RR '
S

I1
U1

E 2 ' E 2 rt E1

I0

Componente
fe de prdidas

I
I

Componente
magnetizante

Ife
Rfe

I0
I
X

7.14. Circuito equivalente de

la mquina asncrona VII
Xs
I1

Rs

I0
I

U1

XR

RR '
1 S
R R 'R R '

S
S

I R
RR '
S

Ife
Rfe

LA RESISTENCIA
VARIABLE SE PUEDE
DIVIDIR EN DOS
COMPONENTES

7.14. Circuito equivalente de

la mquina asncrona VIII
Resistencia
cobre estator

Reactancia
dispersin
estator

Xs
I1
Tensin
de fase
(Estator)

Corriente
de vaco

Rs

XR

I0
I

U1

Reactancia
dispersin
rotor

Reactancia
magnetizante

Todos los elementos del circuito con

estn referidos al estator

IR

Resistencia
cobre rotor

RR

Ife
Rfe

Resistencia
potencia
mecnica
entregada

1 S
R R '

S
Resistencia
prdidas hierro

El circuito equivalente se plantea

por fase y con conexin en estrella

7.14. Circuito equivalente de

la mquina asncrona IX
Xs
I1
U1 (T. DE FASE)

Cos

Rs

XR

I0
I

IR

RR

Ife
Rfe

1 S
R R '

Potencia entregada
Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la
entrada es alta (0,8 aprox)
En vaco (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el
circuito es principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox
En un motor asncrono la corriente de vaco no es despreciable

7.15. Clculo de las prdidas

en la mquina asncrona I
P1 3V1 I1 Cos

POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA

PCu est 3 R S I1

PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

PCuRot 3 R R 'IR '2

PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

E
3 1
R fe

PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CONPfe

CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
BAJA
POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
Pg P1 PCu est Pfe
LA MQUINA

R '
Pg 3 R IR '2
S

Se disipa en la resistencia variable

Pmi Pg Pcurot

1 S
2
3 R R '

I
'
R

La potencia que atraviesa el

entrehierro es la que disipa
en la resistencia total de la
rama del rotor (RR/S)
POTENCIA MECNICA INTERNA: ATRAVIESA EL ENTREHIERRO Y PRODUCE TRABAJO

7.15. Clculo de las prdidas

en la mquina asncrona II
Pmi Pg Pcurot Pg S Pg 1 S Pg

Pg
Pmi 1 S Pg
Ti

OTRA FORMA DE CALCULARLA A PARTIR DEL DESLIZAMIENTO

PAR INTERNO: EL PAR TOTAL
DESARROLLADO INTERNAMENTE POR LA MQUINA

Velocidad angular
Velocidad angular de sincronismo
de giro del rotor

PU Pmi Prdidas mecnicas y rotacional es

P
TU U

PAR TIL: EL PAR QUE ES

CAPAZ DE DESARROLLAR EL
MOTOR EN EL EJE

7.16. Clculo del par de una

mquina asncrona I
jXs

I1

Rs

jXR

IR
RR '
S

+
U1

CALCULANDO EL
EQUIVALENTE
THEVENIN
ENTRE A y B

jX

Se puede
despreciar Rfe

B
jXth

I1

Rth

jXR

IR
RR '
S

Vth

Vth

Z th

U1 jX

RS j XS X

R S jX S jX

RS j XS X

7.16. Clculo del par de una

mquina asncrona II
jXth

I1

Rth

jXR

IR

IR '

RR '
S

Vth

R th

Vth

IR '
B

3 Vth
2

Pg 3

RR '
S

R th

RR '
jX th X R '
S
Vth
2

RR '
2

X
'
th
R
S

RR '
I R '2
2
S
RR '

X
'
th
R
th
S

Ti f (S)

Ti

Pg
S

Vth2

RR '
S

2
S
RR '
2

X
'
th
R
th
S

7. 17. Curvas de respuesta

mecnica par - velocidad I
Par

S>1

0<S<1

S<0

Freno

Motor

Generador
Par mximo
Par Nominal

Par de
Arranque

Ti f (S)

Velocidad de
sincronismo
1

Zona de funcionamiento estable

como motor

Deslizamiento S
Tarr
1,2 2
Tnom
Tmax
1,8 2,7
Tnom

7. 17. Curvas de respuesta

mecnica par - velocidad II
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es
prcticamente lineal entre vaco y plena carga
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para
permitir que el motor se ponga en marcha

Para un determinado deslizamiento el par vara con el

cuadrado de la tensin

7.17. Curvas de respuesta

mecnica par - velocidad III

Banda de
dispersin

Catlogos comerciales

7.17. Curvas de respuesta

mecnica par - velocidad IV

Catlogos comerciales

7.18. Par mximo de un motor

de induccin I
jXth

I1

Rth

jXR
IR
RR '
S

+
Vth

El par ser
mximo cuando
Pg sea mxima,
es decir cuando
se transfiera a
RR/S la mxima
potencia

RR '
2
2
R th X th XR '
S
S TMAX

RR '

R th X th XR '
2

Tmax

TEOREMA
TRANSFERENCIA
MX. POT

3 Vth2
2 S R th R th2 X th XR '2

7.18. Par mximo de un motor

de induccin II
Tmax

S TMAX

3 Vth2
2 S R th R th2 X th XR '2

RR '

2
2
R th X th XR '
Par

El par mximo NO
depende de la
resistencia
rotrica RR
Resistencia rotrica creciente

EL deslizamiento al
que se produce el par
mximo S

DEPENDE DE RR

Esta propiedad se usa para el arranque mediante insercin de resistencias en mquinas de rotor bobinado

S
STMAX3 STMAX2 STMAX1

7.19. Ensayo de rotor libre

Condiciones ensayo:

En vaco S0:

Motor girando sin carga

1 - S
Si S 0 : R R '

V y f nominales

U1(t)
+

I0(t)

Xs
W1

I0

W2

Z0

XR

Rs

Ife

U1

RR

Rfe

Al no circular corriente por RR puede considerarse que en

este ensayo las prdidas en el Cu son slo las del estator

P0 W1 W2 Pcu est Pmec Pfe

Z 0 R 0 jX 0

Impedancia
por fase del
motor

VLnea
3
Z0
I0

R0

P0
3 I0

X 0 Z0 R 0 X s X
2

7.20. Ensayo de rotor

bloqueado I
Condiciones ensayo:

El ensayo se realiza subiendo

gradualmente la tensin de alimentacin hasta que la corriente circulante sea la nominal

Rotor bloqueado
V reducida e I nominal

Ucc(t) I (t)
1n
+
+

W1

A
W2

Tensin de ensayo
muy reducida
Corriente por X
despreciable

Xs

Muy pocas
prdidas Fe
Se elimina
rama paralelo

Zcc

Rs

XR

RR

I1n
Ucc
3

Rfe

despreciable

Se puede despreciar
la rama paralelo

Z cc R cc jX cc
R cc R s RR '
X cc X s XR '

7.20. Ensayo de rotor

bloqueado II
Xs

Zcc

Rs

XR

RR

Pcc W1 W2 Pcu est Pcurot

I1n
Ucc
3

Se puede despreciar
la rama paralelo

CLCULO PARMETROS
CIRCUITO EQUIVALENTE

Z cc

Ucc
3
I1n

R cc

MOTOR CLASE A: X S X R '

X S 0,3 X S XR '

MOTOR CLASE B: X S 0,4 X S XR '

MOTOR CLASE D: X S X R '

3 I1n

RS Se obtiene por medicin directa

sobre los devanados del estator

XS y XR Regla emprica segn tipo de motor

MOTOR CLASE C:

Pcc

XR ' 0,6 X S XR '

XR ' 0,7 X S XR '

7.20. Ensayo de rotor

bloqueado III
CLCULO PARMETROS
CIRCUITO
EQUIVALENTE

Despus de aplicar la Regla emprica

anterior para obtener las reactancias
de rotor y estator se aplica el
resultado del ensayo de vaco

X X0 XS

RR

Se obtiene restando a RCC (Ensayo de

rotor bloqueado) el valor de RS
(medicin directa)

R R ' R cc R S

7.21. Caractersticas funcionales

de los motores asncronos I
Corriente
nominal

Corriente absorbida en funcin de la velocidad

18
16
14

Corriente A

12
10
8
6
4
2
0
945

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

950

955

960

965

Corriente
de vaco

970

975

980

985

990

995

1000

RPM

Velocidad de
sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales

de los motores asncronos II
Potencia elctrica absorbida en funcin de la velocidad
10000

Potencia elctrica
consumida plena carga

9000

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

8000

Potencia W

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
945

950

955

960

965

970

975

980

985

990

995 1000

RPM

Velocidad de
sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales

de los motores asncronos III
Rendimiento
a plena carga

Rendimiento en funcin de la velocidad

0,900
0,800

Rendimiento %

0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
945

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
950

955

960

965

Rendimiento
en vaco

970

975

980

985

990

995 1000

RPM

Velocidad de
sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales

de los motores asncronos IV
fdp a plena
carga

Factor de potencia en funcin de la velocidad

0,9

Factor de potencia

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

fdp en
vaco

0
945

950

955

960

965

970

975

980

985

990

995 1000

RPM

Velocidad de
sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales

de los motores asncronos V
Caracterstica mecnica en zona estable
80

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

70

Par (Nm)

60
50
40
30
20
10
0
945

950

955

960

965

970

975

980

985

990

995

1000

RPM

Velocidad de
sincronismo

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VI
NMERO
DE POLOS

VELOCIDAD
SINCRONISMO (RPM)

VELOCIDAD TPICA
PLENA CARGA

3000

2900

4
6

1500
1000

1440
960

750

720

10
12

600
500

580
480

16

375

360

VELOCIDADES DE GIRO TPICAS

Fuente: ABB Guide for selecting a motor

7.21. Caractersticas funcionales

de los motores asncronos VII
T 114 C:
Motor Clase F:
T max= 155 C

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

Evolucin de la temperatura de los devanados desde el

arranque hasta el rgimen permanente trmico

7.22. Control de las caractersticas

mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor I
Resistencia rotrica creciente

Par

Si la resistencia rotrica es elevada

el par de arranque del motor
tambin lo es
Si la resistencia rotrica es elevada
el par mximo del motor aparece
con deslizamiento elevado

S
STMAX3 STMAX2 STMAX1

EL RENDIMIENTO DEL MOTOR

ES BAJO

Si el deslizamiento es elevado la
potencia mecnica interna es baja

Pmi 1 S Pg

7.22. Control de las caractersticas

mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor II
Motor con
RR elevada

Motor con
RR baja

Buen par de arranque

Bajo rendimiento

MOTOR DE ROTOR
BOBINADO: VARIACIN
DE LA RESISTENCIA
ROTRICA

SOLUCIN

Bajo par de arranque

Buen rendimiento

DISEO DE UN ROTOR
CON CARACTERSTICAS
ELCTRICAS VARIABLES
SEGN LA VELOCIDAD DE
GIRO

7.22. Control de las caractersticas

mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor II
Barras de pequea
seccin

Alta resistencia,
baja reactancia
de dispersin

A menor
seccin
mayor RR

Barras de ranura
profunda

Resistencia baja
elevada
reactancia de
dispersin

Doble jaula

Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad

Combina las
propiedades de
las dos
anteriores

La seccin y geometra de las barras rotricas determina sus

propiedades elctricas y la forma de variacin de stas con la
velocidad de giro de la mquina

7.22. Control de las caractersticas

mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor III
Ranura
estatrica

Circuito equivalente de una

barra rotrica
La reactancia de dispersin
aumenta con la profundidad =
que el flujo de dispersin

Flujo de dispersin:
se concentra hacia
el interior

Resistencia

Reactancia
dispersin

ARRANQUE

S VALORES
ELEVADOS

frotor

ELEVADA

Efecto de la reactancia
de dispersin
(2frotor*Ldispersin)
MUY ACUSADO

Aumento del
par de
arranque

CONDICIONES
NOMINALES

Reduccin
seccin til:
aumento RR

S VALORES
BAJ0S

frotor
BAJA

La corriente circula
slo por la parte ms
externa de la barra
Efecto de la reactancia
de dispersin
(2frotor*Ldispersin)
MUY POCO ACUSADO

Mejora del
rendimiento

Aumento
seccin util:
Reduccin RR
y Par

La corriente circula
por toda la seccin
de la barra

Simulacin del efecto real

6000

5000
4000
3000

60.69%

2000

41.93%

DURANTE EL ARRANQUE
CIRCULA UN 41,93% DE
LA CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA BARRA

1000

MOTOR SIMULADO

0
1

11

Itotal
800

13

15

17

Isup

19

21

23

Iinf

25

27

N barra

700
600

Fabricante: SIEMENS
Potencia: 11 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 22 A
Velocidad : 1450 RPM
Polos: 4

75.65%

500
400
300
200

24.35%

100
0
1

11

Itotal

13 15

17

Isup

19 21

Iinf

23

25 27

N barra

DURANTE EL FUNCIONAMIENTO EN CONDICIONES NOMINALES CIRCULA UN 24,35% DE LA

CORRIENTE POR LA ZONA
ROJA DE LA BARRA

Simulacin del campo real

durante un arranque
Las lneas de campo
se concentran en la
superficie

LNEAS DE CAMPO DURANTE

EL ARRANQUE

LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONAMIENTO NOMINAL

7.23. Clasificacin de los motores

segn el tipo de rotor: Normas
NEMA I
T/Tnom
3
2,5
2

Clase C

MOTOR CLASE A

Clase D

Clase A
Clase B

1,5

Par de arranque bajo

Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5
8 In
Rendimiento alto
Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc,
hasta 5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se
usan sistemas de arranque
para limitar la corriente

7.23. Clasificacin de los motores

segn el tipo de rotor: Normas NEMA II
MOTOR CLASE B

Par arranque similar clase A

Corriente arranque 25% <
clase A
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones similares al clase
A pero con < I arranque
Son LOS MS UTILIZADOS

MOTOR CLASE C (Doble jaula)

Par arranque elevado (2 veces

Tnom aprox.)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones que requieren
alto par de arranque
Tmax < clase A

MOTOR CLASE D

Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)

Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 17%)
Rendimiento bajo
Aplicacin en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rpido

7.24. Caractersticas mecnicas

de las cargas ms habituales de
los motores de induccin
TR=K

TR=K*N2

Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras

TR=K*N

Prensas
Mquinas herramientas

TR=K/N

Bobinadoras
Mquinas fabricacin chapa

TR

Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de
pistones

TR=K*N2 TR=K*N
TR=K
TR=K/N N

7.25. El arranque de los

motores asncronos I

Corriente mxima
Corriente de vaco
tras alcanzar
velocidad mxima

Arranque en
vaco

Duracin del arranque

LA CORRIENTE
MXIMA NO DEPENDE DE LA CARGA

Corriente mxima
Corriente nominal
tras alcanzar
velocidad mxima

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6

Arranque a
plena carga
Duracin del arranque

7.25. El arranque de los

motores asncronos II

El reglamento de BT establece lmites para la corriente de

arranque de los motores asncronas. Por este motivo, es
necesario disponer procedimientos especficos para el arranque

Mtodos de
arranque

Arranque directo de la red

Slo vlido en motores pequeos o

en las centrales elctricas

Arranque mediante insercin

de resistencias en el rotor

Slo vlido en motores de rotor

bobinado y anillos rozantes

Arranque estrella tringulo

El mtodo ms barato y utilizado

Arranque con
autotransformador

Reduccin de la tensin durante

el arranque mediante autotrafo

Arranque con arrancadores

estticos

Gobierno del motor durante el

arranque por equipo electrnico

7.25. El arranque de los

motores asncronos III
Ti

Pg
S

Vth2

RR '
S

Par de un motor asncrono.

2
S
RR '
2

X
'
th
th
R

TArranque

PAR DE ARRANQUE
IR '

TArranque

En el arranque

Pg
S

3
Vth2 RR '

S R th RR '2 X th XR '2

Vth

Corriente rotrica.

RR '

X
'
th
R
th
S

RR 'IR ' Arranque 2

S

S=0

IR 'arranque

En el arranque

Vth

S=0

R th RR '2 X th XR '2

7.25. El arranque de los motores

asncronos V: arranque por insercin
de resistencias rotricas
Par

RR3

Resistencia rotrica
creciente

RR2
RR1

Para el arranque
de la mquina se
introducen
resistencias entre
los anillos
rozantes que se
van eliminando
conforme
aumenta la
velocidad de giro

Slo vale para los motores de rotor bobinado y

anillos rozantes

7.25. El arranque de los motores

asncronos VI: arranque mediante
R
autotrafo
S
T

Para el arranque de la mquina se

introduce un autotransformador
reductor (rt>1)

C1

Inicialmente C1 y C2 estn cerrados: el

motor arranca con la tensin reducida

C3
En las proximidades de plena carga C2 se
abre: el motor soporta una tensin
ligeramente inferior a la red debido a las
cadas de tensin en el devanado del
autotrafo

C2

Se cierra C3: el motor soporta toda la

tensin de la red

Fases del arranque con

autotransformador
R

C1

C1

C1

Ligera
cada de
tensin

C2

C3

C2

7.25. El arranque de los motores

asncronos VII: arranque estrella tringulo
Xs

Iarr

Vlnea
3

Rs

XR

Se desprecia
la rama en
paralelo

RR

S=1

Zcc

Iarr
Vlnea
3

Vlnea
I arranque

3
Z CC

Circuito equivalente del motor

durante el arranque

El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los devanados del

motor en estrella para arrancar la mquina conmutando a conexin en
tringulo una vez que la mquina ha elevado su velocidad
El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega
menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.

7.25. El arranque de los motores

asncronos VII: arranque estrella tringulo
R

Iarr-estrella

I arr tringulo

Iarr-tringulo

Vlnea

Vlnea

Zcc

Zcc

Vlnea

Zcc

Zcc

Zcc

Zcc
S
T

Vlnea
Iarr estrella

S
T

I arr tringulo 3

3
Z CC

Iarr estrella

Iarr tringulo
3

Vlnea
Z CC

TArranque

3
RR 'IR ' Arranque 2
S

Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La

corriente que aparece en ella es la que circula por Zcc

Iarr-estrella
Vlnea

Vlnea

Zcc

I arr tringulo

Iarr-tringulo

Zcc

Vlnea

Zcc

Zcc

Zcc

Zcc
S
T

TArr estrella

S
T

RR 'IR ' Arr estrella 2

S

TArr tringulo

Iarr estrella

IR 'Arr tringulo
3

RR '

S
3

Iarr tringulo
3

Tarr tringulo 3Tarr estrella

Catlogos comerciales

Arrancadores estticos con microprocesador de

potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancador 90 kW 690V

Arrancadores
estticos
Arrancador 4 kW

Arrancador para
aplicaciones
navales y militares
Catlogos comerciales

7.26. El frenado elctrico de

los motores asncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rpidamente: ascensores,
gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc. En este caso,
las propiedades elctricas de la mquina se utilizan para lograr el
frenado.

TIPOS DE FRENADO
ELCTRICO

FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIN DE ENERGA
FRENADO POR CONTRACORRIENTE O
CONTRAMARCHA
FRENADO DINMICO (Por inyeccin
de CC)

7.26. El frenado elctrico de

los motores asncronos II
Curva de
funcionamiento
con 2P polos

Curva de
funcionamiento
60 f
con P polos
Ns 2P

Par

Ns P

P
60 f
60 f

2
2Ns 2P
P
P
2

Par resistente

Velocidad (RPM)

FRENADO
REGENERATIVO

Ns2P

NsP

Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P

polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energa
generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red

7.26. El frenado elctrico de

los motores asncronos III
R
S
T

Funcionamiento
normal: giro en un
sentido

S>1
Corriente

R
S
T

S 1 S 2

Frenado a
contracorriente: inversin del sentido de giro

Giro
horario

Giro antihorario
ZONA
DE
FRENO

NS N NS N
N
S

1
NS
NS
NS

LIMITACIONES

Par resistente

Par de frenado bajo

Frenado en zona inestable de la curva Par-S
Corriente durante el frenado muy alta
Solicitacin del rotor muy
elevada
Necesario construccin
especial

7.26. El frenado elctrico de

los motores asncronos IV
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en alterna
e inyeccin de CC por el estator.
La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje fijo que
genera un par de frenado
Catlogos comerciales

Equipo para el frenado de

motores asncronos por
inyeccin de CC (Potencia
315 kW)
Resistencias para frenado
reosttico de motores

Catlogos comerciales

7.27. Clculo de tiempos de

arranque y frenado
Momento de inercia de un
cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje

J r 2 dm

T TR Jmot Jc arg
nominal

t arranque

t frenado

d
dt

Ecuacin de la dinmica de rotacin:

T es el par motor, TR el par
resistente Jmot el momento de
inercia del motor, Jcarg el de la carga
y la pulsacin de giro

Jmot Jc arg

d
T TR

Jmot Jc arg

d
T TR Tfreno
nomina l

Kg m2

Integrando la
ecuacin se obtiene
el tiempo de
arranque

TR+ Tfreno es el par

resistente total si se
incluye un
procedimiento
adicional de frenado

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos I
Variacin de la
velocidad de giro de la
mquina

Control de
velocidad en
cualquier rango
para cualquier
motor

Motores con
devanados
especiales

Variacin de la
velocidad del campo
giratorio

Equipo
elctrnico para
variar frecuencia
de red

Slo posible 2 o 3
velocidades
distintas

60 f
NS
P

Variar f
Variar P

Variacin
discreta de
la velocidad

Cambio en la
conexin del
estator

7.28. La variacin de velocidad de

los motores asncronos II:
mtodos particulares
Resistencia rotrica
creciente

Par

RR3

RR2

Par

Reduccin tensin

Vn
RR1

Variacin de la
velocidad
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
INSERCIN DE RESISTENCIAS
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO
BAJO RANGO DE VARIACIN

0,8Vn

Variacin de la
velocidad

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR

REDUCCIN DE LA TENSIN
BAJO RANGO DE VARIACIN
REDUCCIN DEL PAR MOTOR

7.28. La variacin de velocidad de

los motores asncronos III:
Variacin de la frecuencia
60 f
NS
P
VARIANDO DE FORMA CONTINUA
LA FRECUENCIA SE PUEDE
VARIAR DE FORMA CONTNUA LA
VELOCIDAD
Al reducir la frecuencia aumenta el
flujo. Para evitar que la mquina se
sature es necesario mantener la

relacin V/f constante: al

disminuir f se aumenta V y viceversa

Reduccin
frecuencia

Par

0,5fn

0,75fn

fn
S

0,5NS

0,75NS

NS

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR

VARIACIN DE LA FRECUENCIA

7.28. La variacin de velocidad de

los motores asncronos III:
variacin de la frecuencia
Sistema
elctrico
trifsico

Motor de
Induccin
Rectificador

Filtro

Inversor

INVERSOR PWM
VR

VS

VT

T1

T3

T5
Rmot

T4

T6

T2

Smot

Tmot

Funcionamiento del inversor I

VR

VS

VT

T1

T3

T5
Rmot

T4

T6

Smot

Tmot

T2

Tensin del rectificador sin filtro

Tensin del rectificador con filtro

La tensin despus del

condensador es continua

Funcionamiento del inversor II

Bus de
tensin
contnua

Rmot

Smot

Tmot

El inversor haciendo
conmutar los IGBTs trocea
la tensin continua con la que
es alimentado

El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida

como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
seal (portadora) triangular con una seal (moduladora) senoidal
De esta comparacin se obtiene una seal similar a la senoidal
pero escalonada para cada una de las fases del inversor
Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es
posible obtener seales de distinta frecuencia y tensin a la
salida del inversor

Funcionamiento del inversor III

A

Seales moduladora y portadora

Bus de
tensin
contnua

Rmot

Smot

Tmot

-1
0

1 /2 f 1

1 /f 1

TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R

Cuando triangular <

senoidal dispara el 1

-1
0

1 /2 f 1

1 /f 1

20 m S

Catlogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito general

Variadores
de
velocidad

7.29. Seleccin de un motor

para una aplicacin especfica
SELECCIONAR
CARCASA Y NIVEL DE
PROTECCIN (IP)

SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN DE
UBICACIN

SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA CARGA

SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN FUNCIN
T ESPERADA Y AMBIENTE
DE TRABAJO

SELECCIONAR VELOCIDAD
(P) EN FUNCIN
VELOCIDAD CARGA

SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA CARGA

ABB Guide for selecting a motor

7.30. La mquina asncrona

como generador
La mquina asncrona se
puede utilizar como generador

Los generadores asncronos se

utilizan en sistemas de
generacin donde la fuente
primaria es muy variable:
energa elica e hidralica
En la actualidad existen mquinas
con doble alimentacin rotor
estator para mejorar el rendimiento
en generacin elica e hidrulica

Por encima de la velocidad

de sincronismo el par se
vuelve resistente y entrega
energa elctrica
La mquina asncrona
convierte energa mecnica
en elctrica siempre que
trabaja por encima de la
velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE