MOTORES

ESPECIALES

Motor Monofasico
Este tipo de motores es muy utilizado en electrodomesticos porque
puede funcionar con redes monofasicas algo que occure con
nuestras vividendas.
En los motores monofasicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio
por lo cual se tiene que usar algun elemento auxiliar. Dependiendo
del metodo empleado en el arranque, podemos distinguir dos
grandes grupos de motores monofasicos.

Motor Monofasico de Induccion

Su funcionamiento es el mimo que el de los motores asincronos de
induccion. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes
motores:
1.

De polos auxiliaries o de fase partida.

2.

Con condensador.

3.

Con espiras en cortocircuito o de polos partidos.

Polos Auxiliares o Fase Partida

Es un sistemas ideados para el arranque de los motores asncronos

monofsicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el motor
monofsico por un bifsico

El motor dispone de dos devanados, el principal y el auxiliar; adems, lleva

incorporado un interruptor centrfugo cuya funcin es la de desconectar el
devanado auxiliar despus del arranque del motor.

Existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que

la compaa elctrica solo suministra un servicio de c.a monofsico.
Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos
que trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos
electrodomsticos.

Con Condensador

Como acabamos de ver el motor de fase partida tiene muy poco par
de arranque, lo que limita muchsimo su utilizacin. La solucin pasa por
mejorar el campo giratorio y para ello las corrientes de los devanados
deben ser lo ms parecidas posible en el arranque y estar desfasadas
en el arranque un valor prximo a 90 (90 sera ideal). Para ello
podemos conectar un condensador en serie con el devanado de
arranque, de forma que la intensidad de este devanado IA adelanta
respecto a V y se desfasa mucho con respecto a IP. El par de arranque
aument notablemente.

Polos Partidos

Este motor puede arrancarse directamente por si mismo, lo que se

consigue por el efecto que producen las llamadas espiras en
cortocircuito. El sistema consiste en dividir los polos en dos partes
desiguales.

Los motores de induccin con espira en corto circuito tienen gran

aplicacin en electrodomsticos y pequeos aparatos. Al no tener
escobillas prcticamente no necesitan mantenimiento y al
mismo tiempo estn casi exentos de averas.

Motor Monofasico de Colector

Sonsimilares a los motores de corriente continua respecto a su
funcionamiento. Existen dos clases de estos motores:
1.

Universales.

2.

De Repulsion.

Universales

El motor monofsico universal es un tipo de motor elctrico que puede

funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna.

Los ncleos polares, y todo el circuito magntico, estn construidos con

chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la prdidas de
energa por corrientes parsitas que se producen a causa de las
variaciones del flujo magntico cuando se conecta a una red de
corriente alterna.

Menor nmero de espiras en el inductor con el fin de no saturar

magnticamente su ncleo y disminuir as las prdidas por corrientes y
por histresis, aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto, el par
motor y mejorar el factor de potencia.

Mayor nmero de espiras en el inducido para compensar la disminucin

del flujo debido al menor nmero de espiras del inductor.

Repulsion

EL MOTOR ARRANCA COMO UN MOTOR DE REPULSIN SOBRE SU

CARACTERISRISTICA DE REPULSIN PRODUCIENDO UN PAR DE
ALREDEDOR DE TRES A CUARTO VECES EL PAR NOMINAL AL
ACELERAR EL ROTOR LA FRECUENCIA DEL ROTOR Y LA
REACTANCIA DEL DEVANADO JAULA DE BAJA RESISTENCIA
DISMINUYE Y POR EL CIRCULA MAS CORRIENTE PARA UNA
DETERMINADA CARGA DEL ROTOR , EL MOTOR FUNCIONARA COMO
UN MOTOR CONVINADO DE REPULSIN Y DE INDUCCIN, SI LA
CARGA DISMINUYE SE PRECISA UN MENOR DESPLAZAMIENTO Y LA
VELOCIDAD
DEL
MOTOR
AUMENTA
ACELERADA
POR
SUCARACTERSTICA
DE
REPULSIN
FUNCIONA A LA VELOCIDAD DEL SINCRONISMO Y,PUESTO QUE EL
DEVANADO TIPO JAULA NO CORTA FLUJO EN EL NO SE INDUCE
CORRIENTE.

ServoMotores

Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene

la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango
de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Est
conformado por un motor, una caja reductora y un circuito
de
control.
Los
servos
se
utilizan
frecuentemente
en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est
limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un
motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad
de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia
que
caracteriza
a
estos
dispositivos.

Partes de un Servo

Motor de corriente continua

Es el elemento que le brinda movilidad al

servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos
terminales, este motor gira en un sentido a su
velocidad mxima. Si el voltaje aplicado sus
dos terminales es inverso, el sentido de giro
tambin se invierte.

Engranajes reductores

Se encargan de convertir gran parte de la

velocidad de giro del motor de corriente
continua en torque.

Circuito de control

Este circuito es el encargado del control de la

posicin del motor. Recibe los pulsos de
entrada y ubica al motor en su nueva posicin
dependiendo de los pulsos recibidos.

Motor de pasos

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de

mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder

moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este
paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan
solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso
(90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro
completo de 360.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en

una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas
est energizada, el motor estar enclavado en la posicin
correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si
no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

Funcionamiento

Basicamente estos motores estan constituidos normalmente por un

rotor sobre el que van aplicando distintos imanes permanents y por
un cierto numero de bobinas excitadoras bobinadas en su estaor.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un iman permanete.

Toda la conmutacion debe ser externamente manejada por un
controlador.

Estator

Rotor

Tipos de Iman Permanente

Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida,

necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que
requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de
las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida,

dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza
por ser ms simple de controlar.