Fluidos 3. Ecuaciones Fundamentales de Un Flujo

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO
Jos Agera Soriano 2012
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO
ECUACIN DE CONTINUIDAD
ECUACIN DE LA ENERGA
ECUACIN CANTIDAD DE MOVIMIENTO
APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA
APLICACIONES ECUACIN DE LA CANTIDAD
DE MOVIMINTO
INTRODUCCIN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo:
ecuacin de continuidad (conservacin de la masa)
ecuacin de la energa (conservacin de la energa)
ecuacin de la cantidad de movimiento
(conservacin de la cantidad de movimiento).
En un flujo permanente,
m 1 m 2 m
V2
1 Q1 2 Q2 Q
S2
2
V1
S1
1
volumen
de control
m 1 m 2 m
V2
1 Q1 2 Q2 Q
S2
2
a) para gases,
m 1 V1 S1 2 V2 S 2
V1
S1
1
volumen
de control
m 1 m 2 m
V2
1 Q1 2 Q2 Q
S2
2
a) para gases,
m 1 V1 S1 2 V2 S 2
V1
b) para lquidos ( 1 2 )
S1
Q V1 S1 V2 S 2
volumen
de control
Energa de un lquido en reposo (recordatorio)

E
p1
g z1
p2
g z2
La energa de un lquido en reposo viene dada por la suma

de dos trminos: energa de presin y energa de posicin.
Energa de un lquido en reposo (recordatorio)

E
p1
g z1
p2
g z2
La energa de un lquido en reposo viene dada por la suma

de dos trminos: energa de presin y energa de posicin.
En metros de columna de lquido,
p1
z1
p2
z2
Energa de un lquido en movimiento

A las dos energas anteriores hay que sumar la energa
cintica del flujo:
V2 p
E
g z J/kg en S.I.
2
Energa de un lquido en movimiento

A las dos energas anteriores hay que sumar la energa
cintica del flujo:
V2 p
E
g z J/kg en S.I.
2
En metros de columna de lquido,
V2 p
H
z m
2g
10
Ecuacin energa en conducciones de lquidos

H1 = H2 + Hr12
SLL
plano de carga inicial (PC)
V 21 / 2g
p 1 /
1
A'
lnea pie
zomtrica
lnea d
e
(LP)
H r 12
energ
a
LP
(LE)
V 22 / 2g
B'
H1
z1
p 2 /
H2
2
plano de referencia
V z2
11
Ecuacin energa en conducciones de lquidos

V12 p1
V22 p2
z1
z 2 H r12
2g
2g
H1 = H2 + Hr12
SLL
V 21 / 2g
p 1 /
1
A'
lnea pie
zomtrica
lnea d
e
(LP)
H r 12
energ
a
LP
(LE)
V 22 / 2g
B'
H1
z1
p 2 /
H2
2
plano de referencia
V z2
12
V 2 2 g = altura cintica (desnivel entre LE y LP)
p = altura de presin (desnivel entre LP y conducto)
z = altura de posicin respecto plano de referencia

SLL
V 21 / 2g
p 1 /
1
A'
lnea pie
zomtrica
lnea d
e
(LP)
H r 12
energ
a
LP
(LE)
V 22 / 2g
B'
H1
z1
p 2 /
H2
2
plano de referencia
V z2
13
V 2 2 g = altura cintica (desnivel entre LE y LP)
p = altura de presin (desnivel entre LP y conducto)
z = altura de posicin respecto plano de referencia
p z = altura piezomtrica
SLL
V 21 / 2g
p 1 /
1
A'
lnea pie
zomtrica
lnea d
e
(LP)
H r 12
energ
a
LP
(LE)
V 22 / 2g
B'
H1
z1
p 2 /
H2
2
plano de referencia
V z2
14
Ecuacin de la energa en mquinas de flujo lquido

El trabajo (cedido o recibido) que atraviesa los lmites de un
sistema abierto se llama genricamente, trabajo tcnico, Wt
Cuando de turbomquinas se trata, como ocurre en la figura,
es ms intuitivo llamarlo trabajo interior en el eje.
turbina
Wt
15
Ecuacin energa en mquinas de flujo lquido
H1 = H2 + |Hr12| + Ht
H r 12
Ht
H r 12
Ht
Ht
Ht
H1
H2
1
z1
turbina
bomba
2
plano de referencia
H2
H1
z1
1
plano de referencia
16
H1 = H2 + |Hr12| + Ht
V12 V22 p1 p2
Ht
z1 z 2 H r
2g
H r 12
Ht
H r 12
Ht
Ht
Ht
H1
H2
1
z1
turbina
bomba
2
plano de referencia
H2
H1
z1
1
plano de referencia
17
H1 = H2 + |Hr12| + Ht
V12 V22 p1 p2
Ht
z1 z 2 H r
2g
H r 12
Ht
H r 12
Ht
Ht
Ht
H1
H2
1
z1
turbina
bomba
2
plano de referencia
H2
H1
z1
1
plano de referencia
18
Representacin grfica
H1 H2 = |Hr12| + Ht
He
He
Hm
Ht
Ht
Hm
Ht
Ht
TURBINA
Hr
H2 H1
H1 H2
Hr
BOMBA
19
Representacin grfica
H1 H2 = |Hr12| + Ht
He
He
Hm
Ht
Ht
Hm
Ht
Ht
TURBINA
Hr
H2 H1
H1 H2
Hr
BOMBA
20
Potencia de un flujo
Turbina de reaccin
3
Qm s
Q kg/s (caudal msico)
3
Densidad : kg m
Caudal :
21
Turbina de reaccin
3
Qm s
3
Densidad : kg m
Caudal :
2
2
g
H
m
s
(J/kg)
2
Gravedad : g m s
Altura :
Hm
22
Turbina de reaccin
3
Qm s
3
Densidad : kg m
Caudal :
2
2
g
H
m
s
(J/kg)
2
Gravedad : g m s
Altura :
Hm
P g Q H J/s (W)
23
EJERCICIO
3
La energa de un caudal de agua de 60 m /s, es

H = 50 m. Calclese su potencia.
Solucin
P Q H 1000 9,81 60 50
29430 10 3 W 29430 kW (40000 CV)
24
ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad
del flujo vara, es porque actan fuerzas sobre l que lo
aceleran:
F m a
B V1
C
F
V1
V2
V1
C
F
V1
V2
A
F
V2
V2
25
B B'
V1
C
F
V1
V2
m1
V2
V1
A
(a)
(b)
B B'
C'
m2
A A'
m1
V2
D
D'
V1
C'
m2
A A'
El impulso (F dt ) sobre la masa del volumen de control

provocar una variacin de su cantidad de movimiento [d (m V )]:
F dt d (m V ) dp
V2
(c)
D'
26
B B'
V1
C
F
V1
V2
m1
V2
V1
A
(a)
(b)
B B'
C'
m2
A A'
m1
V2
D
D'
V1
C'
m2
A A'
El impulso (F dt ) sobre la masa del volumen de control

provocar una variacin de su cantidad de movimiento [d (m V )]:
F dt d (m V ) dp
Esta variacin dp del sistema es la corresponde al instante

(t + dt), menos la que tena en el instante t:

dp pA'B'C'D' pABCD
( pA'B'CD pCDD'C' ) ( pABB' A' pA'B'CD )

V2
(c)
D'
27
B B'
V1
C
F
V1
V2
m1
V2
V1
A
(a)
(b)
B B'
C'
m2
A A'
m1
V2
Por ser el rgimen permanente

F dt dp pCDD'C' pABB' A'
D'
V1
C'
m2
A A'
V2
D
(c)
D'
m2 V 2 m1 V 1 m 2 dt V 2 m 1 dt V 1
28
B B'
V1
C
F
V1
V2
m1
V2
V1
A
(a)
(b)
B B'
C'
m2
A A'
m1
V2
Por ser el rgimen permanente

F dt dp pCDD'C' pABB' A'
D'
V1
C'
m2
A A'
V2
D
(c)
D'
m2 V 2 m1 V 1 m 2 dt V 2 m 1 dt V 1
F m 2 V 2 m 1 V 1
F m (V 2 V 1 )
vlida para lquidos y para gases
29

Salida por un orificio
SLL
pa
V2
H
2g =
30

Salida por un orificio
SLL
pa
V2
H
2g =
V2
H
2g
V 2 g H
V
31
Flujo en tuberas con salida libre

Con el mismo dimetro y el mismo desnivel entre el
extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,
V2
H Hr
2g
32
V2
H Hr
2g
33
V2
H Hr
2g
Mayor longitud L de la tubera origina:

- ms prdida de carga Hr
- menos velocidad V del flujo en la tubera
- menos caudal Q
- menos prdida de carga unitaria J (Hr/L)
34
Salida por tobera

Se trata de colocar al final de la conduccin una reduccin de
seccin (tobera).
Cuanto ms se reduzca la seccin S de salida, menor ser el
caudal Q que circula, menor la velocidad V y menor Hr
LE
V2
2g
LE
LP
LP
V 2i
2g
V S2
H
2g =
pB
pi
V
S
VS
SLL
plano de carga inicial
A'
A
lnea piezom
trica con
tobe
lne
Hr
B'
ra
a pi
ezo
tric
a
sin
tob
era
pB
V S2
= H = 2g
(Q
H1
m )
x
S
VS
lnea piezomtrica entre

Q = 0 y Q = Qmx
tobera
35
En B, la energa H est prcticamente en forma de presin

(pB/). A lo largo de la tobera la velocidad aumenta y la presin
disminuye. A la salida S, pS = pa
LE
V2
2g
LE
LP
LP
V 2i
2g
V S2
H
2g =
pB
pi
V
S
VS
una tobera es un transformador de energa potencial

(energa de presin en lquidos) en energa cintica.
36
EJERCICIO
Calclese la seccin de salida de la tobera al final de una
conduccin, de 10 km y 1 m de dimetro, origine la prdida
de 40 m en un salto de 400 m. Tmese,
Solucin
L V2
H r 0,02
D 2g
Velocidad en la conduccin
2
L V
V
Hr
H r 0,02 ;
0,005 H r
D 2 g 2 g 0,02 10000
2 g 0,2 m ; V 1,981 m s
37
Caudal
Q r 2 V 0,5 2 1,981 1,556 m 3 s
38
Caudal
Q r 2 V 0,5 2 1,981 1,556 m 3 s

Velocidad de salida
H VS2 2 g 360 m;
VS 84,04 m s
39
Caudal
Q r 2 V 0,5 2 1,981 1,556 m 3 s

Velocidad de salida
H VS2 2 g 360 m;
VS 84,04 m s
Dimetro de salida
SS Q VS 1,556 84,04;
DS 0,154 m
El dimetro de la tobera pasa de 1 m a 0,15 m

40
Conduccin hidroelctrica de Villarino

L 15000 m
H 402 m
D 7,5 m; H r 40 m
De haber sido :
D 7,0 m; H r 60 m
D 8,0 m; H r 30 m
41
Tubo de Pitot
2
v
p
h
2g
Mide las alturas de presin y de velocidad en el punto M

42
Fuerza sobre un conducto corto

F F p Fr
(Fr insignificante)
B
Fr
p 1 S 1
Fp
F
1
1
D
2
2S
2
43

Valoracin indirecta de la fuerza F
Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:
p1 S1 fuerza sobre la seccin 1
p 2 S 2 fuerza sobre la seccin 2
B
F
Fr
V
p 1 S 1
Fp
F
A
1
1
D
2
2S
2
F fuerza que ejerce la pared

G fuerza de gravedad
44

Valoracin indirecta de la fuerza F
Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:
p1 S1 fuerza sobre la seccin 1
p 2 S 2 fuerza sobre la seccin 2
B
F
Fr
V
p 1 S 1
Fp
F
A
1
1
D
2
2S
2
F fuerza que ejerce la pared

G fuerza de gravedad
F p1 S1 p 2 S 2 ( F ) G
45
F p1 S1 p 2 S 2 ( F ) G
Por otra parte,
F m (V 2 V 1 )
46
F p1 S1 p 2 S 2 ( F ) G
Por otra parte,
F m (V 2 V 1 )
Igualando y despejando F
F p1 S1 p 2 S 2 G m (V 2 V 1 )
47
F p1 S1 p 2 S 2 ( F ) G
Por otra parte,
F m (V 2 V 1 )
F p1 S1 p 2 S 2 G m (V 2 V 1 )
En conductos cortos G 0, en cuyo caso,
F p1 S1 p 2 S 2 m (V 2 V 1 )
48
F p1 S1 p 2 S 2 ( F ) G
Por otra parte,
F m (V 2 V 1 )
F p1 S1 p 2 S 2 G m (V 2 V 1 )
En conductos cortos G 0, en cuyo caso,
F p1 S1 p 2 S 2 m (V 2 V 1 )
Cuando no hay flujo,
F p1 S1 p 2 S 2
49
Generalmente la fuerza ser mayor cuando no hay flujo.

Las presiones a sustituir en las frmulas anteriores son la
diferencia entre la interior y la que acta exteriormente
sobre el conducto. Si sta fuera mayor, los trminos de
presin cambiaran de signo y con ello la fuerza F.
Cuando la presin exterior es la atmosfrica, las presiones
a sustituir son las relativas.
50
EJERCICIO
Calclese la fuerza sobre el codo de una conduccin
hidrulica, de 90o y de 2,8 m de dimetro,
a) cuando fluyen 38,75 m3/s y la presin manomtrica
es de 8 bar,
b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento
en el que se prev que la presin en el codo se eleve
a 13 bar a causa de un golpe de ariete.
Solucin a)
Velocidad media
Q 38,75
V
6,29 m/s
2
S 1,4
51
Fuerza sobre el codo
F p1 S1 p 2 S 2 m (V 2 V 1 )
Fx p1 S1 0 Q V1
8 10 5 1,42 1000 38,75 6,29
4926029 243737
5169766 N 5169,8 kN
52
Fuerza sobre el codo
F p1 S1 p 2 S 2 m (V 2 V 1 )
Fx p1 S1 0 Q V1
8 10 5 1,42 1000 38,75 6,29
4926029 243737
5169766 N 5169,8 kN
Fy 0 p2 S 2 Q V2
8 10 5 1,4 2 1000 38 ,75 6 ,29
4926029 243737 5169766 N
5169,8 kN
53
Solucin b)
F p1 S1 p 2 S 2
Fx p1 S1 0 13 105 1,42
8004797 N 8004,8 kN
54
Solucin b)
F p1 S1 p 2 S 2
Fx p1 S1 0 13 105 1,42
8004797 N 8004,8 kN
Fy 0 p2 S 2 13 105 1,4 2
8004797 N 8004,8 kN
55
Solucin b)
F p1 S1 p 2 S 2
Fx p1 S1 0 13 105 1,42
8004797 N 8004,8 kN
Fy 0 p2 S 2 13 105 1,4 2
8004797 N 8004,8 kN
El anclaje del codo hay que calcularlo para esta ltima

situacin ms desfavorable.
56
57
Figuras no incluidas en las diapositivas

y
v2
2
Fr
1
h
G
p1 S
v1
z1 z2
dS
Fr
p 2 S 2
v2
z1
v1
z2
x
V
Figura 3-8
plano de referencia
Figura 3-5
V1
Fx
2
aguja
V2
dS
S
Figura 3-6
Figura 3-14
Ejercicio 3-6.1
58
SLL
SLL
V1
h1
p 1 S 1
Fr 0
1
p 2 S2
h2
Fp
V2
Figura 3-17
u
p'
p'
u
c1 = 0
u = w1
dif
uso
p'
p'
Pt
r
A
w1
_0
p 2 S2 >
w2
tobera
c2
2
p'
p'
p'
p'
c1 = 0
bomba
tobera
2
c2
Ejercicio 3-7.2
Figura 3-18
59
p'
1
p'
p'
1' 2'
u
1' 2'
p'
p'
p1'
p2'
p'
volumen de control
w1
u
w
u = w1
c1 = 0
c2
p'
p'
D 2
S=
4
w2
p'
p'
w, p
p= p
p1 = p'
w1
1
p2'
(x )
p 2 = p'
w = w (x )
w2
1'
p1'
p1'
1' 2'
p'
p'
2'
p2'
Figura 3-19
Figura 3-20
60
Figura 3-21
turbocompresor
cmara de combustin
turbina
1'
difusor
tobera
2'
bulbo de
regulacin
Figura 3-22
61
2 3
Figura 3-23
aire
aire
aire
gases de
combustin
aire
aire
aire
Figura 3-24
62
oxidante
reductor
tobera
Figura 3-25
p
0,6
u/ w2
Figura 3-26
63
u/ w2
0,
1
0,3 m
0,15 m
A
2
0,5 m
0,4 m
0,75 m
m
0,
2
0,1 m
0,2 m
0,2 m
Hg
Problema 3.3
0,3 m
Hg
Hg
Problema 3.5
Problema 3.4
h =1,5 m
15 m
=0
,0
4,2 m
Problema 3.7
Problema 3.6
64
60 m
6m
15 m
3m
1
bomba
bomba
Problema 3.8
1
Problema 3.10
1m
Pt
D 1=1,25 m 1
3m
SLL (mnima)
turbina
Problema 3..12
0,9 m
A
2
D 2=1,5 m
h = 6,6 m
40 m
tubo de
descarga
SLL
Problema 3.13
Problema 3.11
65
1
1
V1
V1
V2
F
45
V2
Problema 3.17
Problema 3.15
difusor
tobera
bomba
Problema 3.18
1
1
1
2
2
V
(a) placa o vlvula

cerrada
(b) tobera en rgimen

de mxima caudal
(c) tobera en rgimen

de caudal nulo
Problema 3.20
Problema 3.19
66
2
3
30
V2
V1
60
Problema 3.22
Problema 3.24
x
2
V2
y
1
60
V1
F = Fy
3
Problema 3.25
V2
Problema 3.26
67

Fluidos 3. Ecuaciones Fundamentales de Un Flujo

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ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

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Energa de un lquido en reposo (recordatorio)

La energa de un lquido en reposo viene dada por la suma

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Ecuacin energa en conducciones de lquidos

plano de carga inicial (PC)

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V 2 2 g = altura cintica (desnivel entre LE y LP)

p = altura de presin (desnivel entre LP y conducto)

z = altura de posicin respecto plano de referencia

plano de carga inicial (PC)

V 2 2 g = altura cintica (desnivel entre LE y LP)

p = altura de presin (desnivel entre LP y conducto)

z = altura de posicin respecto plano de referencia

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Ecuacin de la energa en mquinas de flujo lquido

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El impulso (F dt ) sobre la masa del volumen de control

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Esta variacin dp del sistema es la corresponde al instante

( pA'B'CD pCDD'C' ) ( pABB' A' pA'B'CD )

Jos Agera Soriano 2012

Por ser el rgimen permanente

F dt dp pCDD'C' pABB' A'

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Por ser el rgimen permanente

F dt dp pCDD'C' pABB' A'

APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA

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APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA

Jos Agera Soriano 2012

Flujo en tuberas con salida libre

Jos Agera Soriano 2012

Jos Agera Soriano 2012

Mayor longitud L de la tubera origina:

Salida por tobera

plano de carga inicial