Anlisis de Fourier

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

f(t)

F(w)

Los 4 tipos de transformaciones

de Fourier :

La propiedad de convolucion en
los cuatro casos :

Teorema de Parseval en los

cuatro casos :

Concepto de Ortogonalidad
Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
Serie trigonomtrica de Fourier
Clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier
Simetras en seales peridicas
Forma Exponencial Compleja de la Serie de
Fourier
Espectros de frecuencia discreta
Potencia y Teorema de Parseval
De la serie a la Transformada de Fourier

Ortogonalidad
Se dice que dos funciones f(t) y g(t) son ortogonales
en el intervalo a<t<b si se cumple que:
b

f(t)g(t)dt 0
a

Equivalente a f g 0

Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el

intervalo 1< t <1 :
1

4 1

t
tt dt t dt
4
1
1
2

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son

ortogonales en el intervalo p< t <p :
p

sen t
sentcostdt
2
p

p
p

Norma de una funcin

Se define la norma de la funcin f(t) en el intervalo
a<t<b como:

Norma { f(t) }

f(t)f(t) dt
a

Ortogonalidad de un conjunto de
funciones
Se dice que las funciones fk(t) son
ortogonales en el intervalo a<t<b si dos
funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho
conjunto cumplen
0
f m (t)f n (t)dt
a
rn
b

para m n
para m n

Conjunto ortonormal de funciones

Se dice que las funciones fk(t) son
ortonormales en el intervalo a<t<b si dos
funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho
conjunto cumplen
0
a f m (t)fn (t)dt 1
b

para m n
para m n

Ortogonalidad de senos y cosenos

El conjunto infinito de funciones seno y coseno
forman un conjunto ortogonal de funciones en el
intervalo -T/2<t< T/2.

1,cosw0t, cos2w0t,cos3w0t,...,
senw0t,sen2w0t,sen3w0t,...
w0=2p/T

Ortogonalidad de senos y cosenos

1.- f(t)=1 Vs. cos(mw0t):

sen (mw0 t)
cos(mw0 t)dt
mw0
T / 2
T/2

T/2
T / 2

2sen (mw0T/2) 2sen (mp)

0
mw0
mw0

Ortogonalidad de senos y cosenos

2.- f(t)=1 Vs. sen(mw0t):
cos(mw0 t)
sen(mw0 t)dt
mw0
T / 2
T/2

T/2

T / 2

[cos(mw0T/2) - cos(mw0T/2)] 0
mw0

3.- cos(mw0t) Vs. cos(nw0t):

para m n
0
cos(mw0 t)cos(nw0 t)dt
T / 2
T / 2 para m n 0
T/2

Ortogonalidad de senos y cosenos

4.- sen(mw0t) Vs. sen(nw0t):
para m n
0
sen(mw0 t)sen(n w0 t)dt
T / 2
T / 2 para m n 0
T/2

5.- sen(mw0t) Vs. cos(nw0t):

T/2

sen(mw0 t)cos(nw0 t)dt 0 para cualquier m, n

T / 2

Las integrales se pueden obtener con las

identidades trigonomtricas:
cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]
sen2q = (1-cos2q)
cos2q = (1+cos2q)

Serie Trigonomtrica de Fourier

Sea f(t) una funcin peridica con perodo T :

Serie Trigonomtrica de Fourier

f(t) = a0 + a1cos(w0t)+a2cos(2w0t)+...
+ b1sen(w0t)+b2sen(2w0t)+...
w0=2p/T.

f ( t ) 12 a 0 [a n cos(nw0 t ) bnsen(nw0 t )]
n 1

Clculo de los coeficientes de la

Serie

f ( t ) 12 a 0 [a n cos(nw0 t ) bnsen(nw0 t )]
n 1

Multiplicando ambos miembros por cos(nw0t) e integrando

de T/2 a T/2 :

an

2
T

T/2

f ( t ) cos(nw0 t )dt

n 0,1,2,3,...

T / 2

multiplicando por sen(nw0t) e integrando de T/2 a T/2 :

bn

2
T

T/2

f ( t )sen (nw0 t )dt

n 1,2,3,...

T / 2

integrando de T/2 a T/2:

a0

2
T

T/2

f ( t )dt

T / 2

El intervalo de integracin no necesita ser simtrico

respecto al origen.
Como la ortogonalidad de las funciones seno y coseno no
solo se da en el intervalo de T/2 a T/2, sino en cualquier
intervalo que cubra un periodo completo
de t0 a t0+T, con t0 arbitrario

las frmulas anteriores pueden calcularse en cualquier

intervalo que cumpla este requisito.

Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para

la siguiente funcin de periodo T:
f(t)
1
t
...

-T/

T/

T ...

-1

1 para T2 t 0
f (t)
T
1
para
0

T/2

Coeficientes an: a n 2 f ( t ) cos(nw0 t )dt

T
T / 2

0
T/2

2
T cos(nw0 t )dt cos(nw0 t )dt
T / 2

0
T/2

1
1
T2
sen (nw0 t )

sen (nw0 t )

nw0
nw0
T / 2
0

0 para n 0

Coeficiente a0:

T/2

a 0 T2 f ( t )dt
T / 2

0
T/2

2
T dt dt
T / 2
0

0
T/2

T2 t
t

T / 2
0

T/2

Coeficientes bn: b n 2 f ( t )sen (nw0 t )dt

T
T / 2

0
T/2

2
T sen (nw0 t )dt sen (nw0 t )dt
T / 2

0
T/2

1
1
T2
cos(nw0 t )

cos(nw0 t )

nw0
nw0
T / 2
0

1
(1 cos(np)) (cos(np) 1)
np
2

1 (1)n ) para n 0
np

Finalmente la Serie de Fourier queda como

4
f ( t ) sen(w0 t ) 13 sen(3w0 t ) 15 sen(5w0 t ) ...
p

w0=p, T=2
1.5

Componentes de la Serie de Fourier

Componentes

1
0.5
0

-0.5
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico

-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1.5

Serie con 1 armnico

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1.5

Serie con 3 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1.5

Serie con 5 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1.5

Serie con 7 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1.5

Serie con 13 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1.5

Serie con 50 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1.5

Serie con 100 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

Serie Trigonomtrica de Fourier

Forma compacta

f ( t ) C 0 C n cos(nw0 t q n )
n 1

Cn a b
2
n

2
n

1 b n

qn tan
an

Una funcin peridica f(t) se puede escribir como la suma

de componentes sinusoidales de diferentes frecuencias
wn=nw0.
A la componente sinusoidal de frecuencia nw0:
Cncos(nw0t+qn) se le llama la ensima armnica de f(t).
A la primera armnica (n=1) se le llama la componente
fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t)

A la frecuencia w0=2pf0=2p/T se le llama frecuencia

angular fundamental.

Componentes y armnicas
A la componente de frecuencia cero C0, se le llama
componente de corriente directa (cd) y corresponde al
valor promedio de f(t) en cada periodo.
Los coeficientes Cn y los ngulos qn son respectiva-mente
las amplitudes y los ngulos de fase de las armnicas.

Ejercicio: Encontrar la serie de Fourier para

la siguiente seal senoidal rectificada de
media onda de periodo 2p.
Senoidal rectificada de media onda
1
0.8

f(t)

0.6
0.4
0.2

0
-0.2

-6

-4

-2

Funciones Pares e Impares

Una funcin (peridica o no) se dice
funcin par (o con simetra par) si su
grfica es simtrica respecto al eje vertical,
es decir, la funcin f(t) es par si
f(t) = f(-t)
f(t)

Funciones Pares e Impares

En forma similar, una funcin f(t) se dice
funcin impar o con simetra impar, si su
grfica es simtrica respecto al origen, es
decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)
f(t)

Funciones Pares e Impares

Ejemplo: Las siguientes funciones son pares o
impares?
f(t) = t+1/t
g(t) = 1/(t2+1)
Solucin:
f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es funcin impar.
g(-t)=1/((-t)2+1) = 1/(t2+1)=g(t), por lo tanto g(t) es
funcin par.

Funciones Pares e Impares

Ejemplo: La funcin h(t)=f(1+t2) es par o
impar?, donde f es una funcin arbitraria.
Solucin:
Sea g(t)= 1+t2, Entonces h(t)=f(g(t))
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),
Pero g(-t)=1+(-t)2 = 1+t2=g(t),
finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t)
es funcin par, sin importar como sea f(t).

Funciones Pares e Impares

Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior,
todas las siguientes funciones son pares:
h(t) = sen (1+t2)
h(t) = exp(1+t2)+5/ (1+t2)
h(t) = cos (1+t2)+1
h(t) = (1+t2)-(1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2)

Funciones Pares e Impares

Como la funcin sen(nw0t) es una funcin impar
para todo n0 y la funcin cos(nw0t) es una
funcin par para todo n, se tiene que:
Si f(t) es par, su serie de Fourier no contendr
trminos seno, por lo tanto bn= 0 para todo n
Si f(t) es impar, su serie de Fourier no contendr
trminos coseno, por lo tanto an= 0 para todo n

Funciones Pares e Impares

Por ejemplo, la seal cuadrada, ya analizada en un
ejemplo previo:

f(t)
1
t
...

-T/

T/

T ...

-1
Es una funcin impar, por ello su serie de Fourier no
contiene trminos coseno:

4
f ( t ) sen(w0 t ) 13 sen(3w0 t ) 15 sen(5w0 t ) ...
p

Simetra de Media Onda

Una funcin periodica de periodo T se dice simtrica de
media onda, si cumple la propiedad

f ( t 12 T) f ( t )
Es decir, si en su grfica las partes negativas son un reflejo
de las positivas pero desplazadas medio periodo:

f(t)

Simetras y Coeficientes de Fourier

Simetra

Funciones
en la serie

Coeficientes
T/2

Ninguna

an

2
T

f (t) cos(nw t)dt

0

T/2

bn

2
T

T / 2

f (t)sen(nw t)dt
0

T / 2

nicamente
cosenos

T/2

Par

an T4

Senos y
cosenos

f (t) cos(nw t)dt

bn=0

0
T/2

Impar

an=0

bn

4
T

f (t)sen(nw t)dt
0

nicamente
senos

media
onda

0
n par
0
n par Senos y

T/2
T/2
cosenos
an 4
bn 4
f (t) cos(nw0 t)dt n impar
impares
T f ( t )sen(nw0 t )dt n impar
T

0
0

Simetras y Coeficientes de Fourier

Por ejemplo, la seal cuadrada,
analizada en un ejemplo previo:
1
...

-T/

ya

f(t)

T/

T ...

-1

Es una funcin impar, por ello su serie de

Fourier slo contiene trminos seno de
frecuencia impar:
4
f ( t ) sen(w0 t ) 13 sen(3w0 t ) 15 sen(5w0 t ) ...
p

Forma Exponencial Compleja de la

Serie de Fourier

Sea f(t) una funcin periodica con periodo T=2p/w0.

A partir de la forma trigonomtrica de la Serie de Fourier:

f (t)

1
a
2 0

[a n cos(nw0 t ) bnsen(nw0 t )]
n 1

Por identidades de Euler:

cos(nw0 t ) 12 (e jnw0 t e jnw0 t )

sen(nw0 t )

1
2j

(e jnw0 t e jnw0 t )

f ( t ) 12 a 0 [a n 12 (e j nw0 t e j nw0 t ) b n
n 1

1
2j

(e j nw0 t e j nw0 t )]

f ( t ) 12 a 0 [ 12 (a n jb n )e j nw0 t 12 (a n jb n )e j nw0 t ]
n 1

F0 a , Fn (an jb n ), Fn (an jb n )
1
2 0

1
2

1
2

f (t ) F0 ( Fn e

jnw0t

n 1

f (t ) F0 Fn e

jnw0 t

n 1

f (t )

F e

n 1

F e

F n e

jnw0t

jn w 0 t

jnw0t

A la expresin obtenida se le llama

f (t )

F e

jn w 0 t

Forma exponencial compleja de la

serie de Fourier

los coeficientes Fn pueden obtenerse a partir de

los coeficientes an, bn :

Fn 12 (a n jb n )

Fn

1
T

f (t )e

para n=0, 1, 2, 3, ...

jnw0t

dt

jwo t

v(t)

Im
t

v(t ) Vm cos(w t q )
Voltaje en el tiempo

Re

j ( wt q )
~
v (t ) Vm e

Voltaje fasorial

Los coeficientes Fn son nmeros complejos,

que pueden ser escritos en forma polar:
Fn Fn e

jn

Fn Fn* Fn e jn

Donde Fn

1
2

a b ,
2
n

2
n

bn
n arctan( )
an

Para todo n0,

1
F

Para n=0 : 0 2 a 0

Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la serie de

Fourier para la funcin ya tratada:

1
...

-T/

f(t)

T/

T ...

-1
Solucin 1. Como ya se calcularon los coeficientes de la
forma trigonomtrica (an y bn):
an=0 para todo n

bn

2
np

[1 (1) ] para todo n

n

Podemos calcular los coeficientes cn de:

Fn [a n jb n ] j
1
2

Fn j

1
np

1 2
2 np

[1 (1) ]
n

[1 (1) ]
n

Entonces la Serie Compleja de Fourier queda

f ( t ) p2 j(... 15 e j5w0 t 13 e j3w0 t e jw0 t

e jw0 t 13 e j3w0 t 15 e j5w0 t ...)

Solucin 2. Tambin podemos calcular los

coeficientes cn mediante la integral
T

Fn

1
T

f (t )e jnw0t dt

0
T/2

T1 ( e jnw0 t dt
0

T1 ( jn1wo e jnw0 t

jnw0 t

e
dt)

T/2

T/2

jn1wo e jnw0 t

1
jnwoT

[(e

jnw0T / 2

1) (e

)
T/2

jnw0T

jnw0T / 2

)]

Como w0T=2p

Fn

1
jnwoT

[(1) 1) (1 (1) )]

2
nwo T

[1 (1) ]
n

j [1 ( 1) ]
1
np

Lo cual coincide con el resultado ya obtenido.

Ejercicio: Calcular los coeficientes Fn para

la siguiente funcin de periodo 2p.
a) A partir de los coeficientes an,bn
b) Directamente de la integral
Senoidal rectificada de media onda
1
0.8

f(t)

0.6

0.4
0.2
0
-0.2

-6

-4

-2

Espectros de Frecuencia Discreta

A la grfica de la magnitud de los coeficientes cn
contra la frecuencia angular w de la componente
correspondiente se le llama el espectro de
amplitud de f(t).
A la grfica del ngulo de fase n de los
coeficientes cn contra w, se le llama el espectro
de fase de f(t).
Como n slo toma valores enteros, la frecuencia
angular w=nw0 es una variable discreta y los
espectros mencionados son grficas discretas.

Espectros de Frecuencia Discreta

Ejemplo. Para la funcin ya analizada:
1
...

-T/

f(t)

T/

T ...

-1

Se encontr queFn j

Por lo tanto,

Fn

1
np

1
np

[1 (1) ]
n

[1 (1) ]
n

Espectros de Frecuencia Discreta

Espectro de Amplitud de f(t)

0.7

Cn

0.6
0.5
0.4
0.3

0.2
0.1
0
-30

-20

-10

Frecuencia negativa (?)

10

20

30

Frecuencia

El eje horizontal es el eje de frecuencia, (n=nmero de armnico =

mltiplo de w0).

Espectros de Frecuencia Discreta

Ejercicio. Dibujar el espectro de amplitud
para la funcin senoidal rectificada de
onda.

Potencia y Teorema de Parseval

De acuerdo a lo anterior, si la funcin peridica f(t)
representa una seal de voltaje o corriente, la potencia
promedio entregada a una carga resistiva de 1 ohm en un
periodo est dada por

T/2
1
T

[
f
(
t
)]
dt

T / 2

Si f(t) es peridica, tambin lo ser [f(t)]2 y el promedio en

un periodo ser el promedio en cualquier otro periodo.

Potencia y Teorema de Parseval

El teorema de Parseval nos permite calcular la integral de
[f(t)]2 mediante los coeficientes complejos Fn de Fourier de
la funcin peridica f(t):

T /2
1
T

[ f (t )] dt F
2

T / 2

Potencia y Teorema de Parseval

Ejemplo. Calcular la potencia de la funcin f(t):

1
...

-T/

f(t)

T/

T ...

-1

T /2

Solucin.
Del teorema de Parseval

1
T

[ f (t )] dt F
2

T / 2

Fn

y del ejemplo anterior

sustituyendo

1
np

[1 (1) n ]

8 1 1
1

2 1

...
p 9 25 49

Potencia y Teorema de Parseval

La serie numrica obtenida converge a
1 1
1
1
... 1.2337
9 25 49

Por lo tanto,

T/2
1
T

[f (t)] dt c

T / 2

8
2 (1.2337) 1
p

De la Serie a la Transformada de
Fourier
La serie de Fourier nos permite obtener una
representacin en el dominio de la
frecuencia para funciones peridicas f(t).
Se puede extender el concepto de series de
Fourier a funciones no peridicas de la
siguiente forma:

De la Serie a la Transformada de
Fourier
Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y
periodo T:
1

f(t)

...

-T

-T/

0
-p/

f ( t ) 1
0

p/

2
T
2
p
2
p
2

T/

T ...

t 2p
t p2
t

T
2

De la Serie a la Transformada de
Fourier
Para este ejemplo los coeficientes de la Serie
Compleja de Fourier son:

Fn ( )
p
T

sen(nw
(nw

p
0 2
p
0 2

El espectro de frecuencia correspondiente lo

obtenemos graficando Fn contra w=nw0.

De la Serie a la Transformada de
Fourier
Espectro del tren de pulsos para p=1, T=2
0.6

cn

0.4

0.2

-0.2

-60

-40

-20

20

40

60 w=nw

De la Serie a la Transformada de
Fourier

Si el periodo del tren de pulsos aumenta:

1.5

p=1, T=2

f(t)

1
0.5
0
-20

-10

1.5

10

20

10

20

p=1, T=5

f(t)

1
0.5
0
-20

-10

1.5

p=1, T=10
f(t)

1
0.5
0
-20

-10

10

20

10

20

1.5

p=1, T=20
f(t)

1
0.5
0
-20

-10

De la Serie a la Transformada de
Fourier
En el lmite cuando T, la funcin deja de
ser peridica:
1.5

p=1, T=
f(t)

0.5
0
-20

-10

10

20

Qu pasa con los coeficientes de la serie

de Fourier?

cn

0.6

De la Serie a la Transformada de
Fourier
p=1, T=2

0.4
0.2
0
-0.2

-50

w=nw0

50

0.3

p=1, T=5

0.2
0.1
0
-0.1

-50

50

0.15

p=1, T=10

0.1
0.05
0
-0.05

-50

0.06

50

p=1, T=20

0.04
0.02
0
-0.02

-50

50

De la Serie a la Transformada de
Fourier
En el lmite (T): El espectro se vuelve
continuo

De la Serie a la Transformada de
Fourier
La serie

f (t )

F e

jn w 0 t

Al cambiar la variable discreta nw0 (cuando

T) por la variable continua w, se
transforma en una integral de la siguiente
manera:

De la Serie a la Transformada de
Fourier
T /2
Como

Fn

1
T

f (t )e jnw0t dt

T / 2

La serie queda

O bien,

1 T/2
j nw0 t
j nw0 t
f ( t ) T f ( t )e
dt e
n T / 2

1 T/2

j nw0 t
f ( t ) 2 p f ( t )e
dt w0e j nw0 t
n
T / 2

cuando T, nw0w y w0dw y la sumatoria se convierte

en

f (t)

1
2p

jwt
jwt
f (t )e dt e dw

De la Serie a la Transformada de
Fourier
Es decir,

f (t)

1
2p

jwt
F
(
w
)
e
dw

Donde

F(w) f ( t )e

jwt

dt

Estas expresiones nos permiten calcular la

expresin F(w) (dominio de la frecuencia) a
partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa

De la Serie a la Transformada de
Fourier
A la funcin F(w) se le llama transformada de Fourier de
f(t) y se denota por F, es decir

F[f ( t )] F(w) f ( t )e jwt dt

A la expresin que permite obtener f(t) a partir de F(w) se

le llama transformada inversa de Fourier y se denota por
F 1 ,es decir

F 1[F(w)] f ( t )

1
2p

jwt
F
(
w
)
e
dw

De la Serie a la Transformada de
Fourier
Ejemplo. Calcular F(w) para el pulso rectangular
f(t) siguiente
1

f(t)

t
-p/

p/

Solucin. La expresin en el dominio del tiempo

de la funcin es
p
0
t 2

f ( t ) 1 2p t p2
p
0
2 t

De la Serie a la Transformada de
Fourier

p/2

p / 2

F(w) f ( t )e jwt dt

Integrando

1
jw

jwt

jwt
e
dt

p/2
p / 2

1jw (e jwp / 2 e jwp / 2 )

por frmula de Euler

sen(wp / 2)
F(w) p
wp / 2

De la Serie a la Transformada de
Fourier

F(w)

En forma Grfica
F(w) con p=1
1

0.5
0
-50

50