Helder Anibal Hermini

REDES DE COMUNICAO
EXEMPLOS DE APLICAO
Interligao de Computadores
Integrao de computadores aos CLPs
Integrao dos CLPs a dispositivos inteligentes
Controladores de solda
Robs
Terminais de vlvulas
Balanas
Sistemas de Identificao
Sensores
Centros de Comando de Motores

FILOSOFIAS DE DISTRIBUIO E/S

PARADIGMA DO CONTROLE
DISTRIBUDO

REDES DE COMUNICAO

FILOSOFIAS ATUAIS

DH+
DH485
RIO

REDES DE COMUNICAO
O QUE NECESSRIO OTIMIZAR?

Instalao mais rpida e mais simples

Diagnsticos mais completos
Facilidade de Manuteno
Reconfigurao mais rpida
Maior Flexibilidade
Menor Fiao
Reduo de CUSTOS

DeviceNet

O QUE DeviceNet?
uma rede de comunicao de baixo custo
idealizada para interligar equipamentos industriais, tais
como:
Sensores de proximidade indutivos, capacitivos, fotoeltricos,
paineis e interfaces de operao,
sensores de processos,
leitores de cdigo de barras,
variadores de frequncia,
DeviceNet
motores de partida,
vlvulas solenides
ALLEN-BRADLEY

Panel Vi ew 550

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-

F1

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F5

F6

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DeviceNet
VANTAGENS
Alm de eliminar o excesso de gasto com a instalao
dos equipamentos, a rede proporciona a comunicao
entre os participantes, implementando nveis de auto
diagnstico, nem sempre disponvel nas instalaes
convencionais.
DeviceNet

uma
soluo
simples
para
instrumentao de redes industriais reduzindo os
custos de instalao (cabos, bandejas, caixas de
juno, etc) e os tempos de montagem dos
equipamentos ao mesmo tempo que permite a
intercambialidade dos instrumentos de diversos
fabricantes.

DeviceNet
ENDEREAMENTO
A rede DeviceNet permite o endereamento de at 64
ns onde cada endereo pode suportar um infinito
nmero de I/Os, como por exemplo um atuador
pneumtico de 32 vlvulas ou um mdulo com 16
entradas discretas.
Cada equipamento possui um microcontrolador que
gerencia o armazenamento em memria no voltil do
seu endereo, que pode ser definido por software ou
chaves.

DeviceNet
MEIO FSICO
A rede DeviceNet utiliza um cabo padro de 2
pares tranados, sendo um dos pares responsvel
pela distribuio da alimentao 24Vcc nos
diversos ns, e o outro utilizado para o sinal de
comunicao.

REDE FIELDBUS

INTRODUO
FIELDBUS um sistema de
comunicao digital bidirecional que
interliga equipamentos inteligentes de
campo com sistema de controle ou
equipamentos localizados na sala de
controle.

INTRODUO
O FIELDBUS no representa
uma das paixes tpicas por novas
tecnologias e sim a reduo de
aproximadamente 40 % nos custos de
projeto,
instalao,
operao
e
manuteno de um processo industrial.

INTRODUO
O termo " FIELDBUS " se refere a um PROTOCOLO DE
COMUNICAES digital, bidirecional usado para comunicaes
entre instrumentos de campo e sistemas de controle em processo e
manufatura, entre outras aplicaes que propicia:

A migrao do controle ao cho de planta;

O acesso para uma riqueza sem precedentes de dados do

campo;

A reduo de custo de telemetria;

O aumento da capacidade de manuteno avanada,

A Reduo de custos de instalao significativa.

FIELDBUS
VANTAGENS
Reduo no custo de fiao, instalao, operao e
manuteno de plantas industriais;
Informao imediata sobre diagnstico de falhas nos
equipamentos de campo. Os problemas podem ser detectados
antes deles se tornarem srios, reduzindo assim o tempo de
inatividade da planta;
Distribuio das funes de controle nos equipamentos de
campo - instrumentos de medio e elementos de controle
final. Sero dispensados os equipamentos dedicados para
tarefas de controle;

FIELDBUS
VANTAGENS
Aumento da robustez do sistema, visto que
dados digitais so mais confiveis que
analgicos;
Melhoria na preciso do sistema de controle,
visto que converses D/A e A/D no so mais
necessrias. Consequentemente, a eficincia
da planta ser aperfeioada.

FIELDBUS
VANTAGENS
Reduo de custo de engenharia;
Reduo de cabos, bandejas, borneiras, etc;
Melhoria na qualidade das informaes;
Os transmissores
informaes;

transmitem

muito

Os equipamentos indicam falha em tempo real;

Facilidade na manuteno.

mais

AS VERTENTES MUNDIAIS
Por se tratar de uma comunicao puramente
digital necessrio que se estabeleam regras para
que seja possvel a interoperabilidade entre
instrumentos
de
fabricantes
diferentes.
Inicialmente cada fabricante procurou desenvolver
sua prpria tecnologia, ficando o usurio final
subordinado REDE PROPRIETRIA.

AS VERTENTES MUNDIAIS
A partir da unio de grandes empresas surgem
duas vertentes mundiais:
FIELDBUS FUNDATION formada basicamente por
empresas americanas e
FIELDBUS
europias.

PROFIBUS

formada

por

empresas

AS VERTENTES MUNDIAIS
A FIELDBUS PROFIBUS sai na frente e
estabelece seus padres, tendo hoje mais de 1400
instrumentos de diversos fabricantes aprovados nos
testes de conformidade e com o certificado da
fundao.
A FIELDBUS FUNDATION completou o seu
processo de padronizao no final do ano de 1997.
A traduo do jornal de divulgao mundial da
Fundation que pode ser encontrado em
www.fieldbus.org.

UMA GRANDE EVOLUO NAS REDES DE

COMUNICAO INDUSTRIAL
Convencional

Field Bus

Exemplo de uma arquitetura de REDE FIELBUS, onde podemos

observar a estao de SUPERVISO, uma placa de interface com mltiplos
canais, o barramento linear, terminador do barramento ( BT-302 ), fonte de
alimentao (PS-302), impedncia ( PSI-302 ) e diversos instrumentos,
inclusive um CLP com placa de interface para o barramento.

A FAMLIA PROFIBUS

A FAMLIA PROFIBUS
PROFIBUS um padro de
FIELDBUS aberto para largas
aplicaes, entre elas:

Processos contnuos,
Manufatura eltrica.

A FAMLIA PROFIBUS
A independncia dos vendedores e abertura
esto garantidas pelo padro PROFIBUS EN 50
170.
Com o PROFIBUS, dispositivos de diferentes
fabricantes podem comunicar-se entre si sem a
necessidade de interface especiais.
PROFIBUS pode ser usado onde necessitamos de
alta velocidade de transmisso de dados e tarefas de
comunicao complexas e extensas.

A FAMLIA PROFIBUS
A famlia de PROFIBUS consiste em trs verses compatveis.
PROFIBUS-DP
Aperfeioado para velocidade
alta e montagem barata, esta
verso
de
PROFIBUS

especialmente projetada para

comunicao entre sistemas de
controle de automatizao e I/O
distribudo
ao
nvel
de
dispositivo.

A FAMLIA PROFIBUS
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA

especialmente projetado para

automatizao de processo.
Permite conectar sensor e
atuadores at mesmo em um
barramento comum em reas
intrinsecamente
seguras.
PROFIBUS-PA
permite
comunicao de dados e pode
ser usado com tecnologia 2 fios
de acordo com o padro
internacional IEC 1158-2.

A FAMLIA PROFIBUS
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-FMS a soluo
de propsito geral para
comunicao de tarefa ao nvel
de clula. Servios de FMS
poderosos abrem um amplo
alcance de aplicaes e
provem
grandes
flexibilidades.
PROFIBUSFMS tambm pode ser usado
para tarefas de comunicao
extensas e complexas.

PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO

PROFIBUS especifica as caractersticas

tcnicas e funcionais de um sistema de
FIELDBUS SERIAL, descentralizando os
controladores digitais, agora trabalhando a
nvel de clula. H uma distino entre
DISPOSITIVOS
MESTRE
e
DISPOSITIVOS ESCRAVOS.

PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO

DISPOSITIVOS MESTRES
Dispositivos mestres determinam a
comunicao de dados no barramento. Um
mestre pode enviar mensagens sem um pedido
externo quando segura os direitos de acesso
do barramento (O TOKEN). Tambm so
chamados os mestres ESTAES ATIVAS.

PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO

DISPOSITIVOS ESCRAVOS
Dispositivos escravos so dispositivos
perifricos. Dispositivos escravos tpicos incluem
dispositivos de I/O, vlvulas, drivers e transmissores.
Eles no tm direitos de acesso ao barramento e s
podem reconhecer mensagens ou podem enviar
mensagens ao mestre quando requisitados. Tambm
so chamados os ESCRAVOS ESTAES
PASSIVAS. Eles s requerem uma poro pequena
do protocolo do barramento, o implementao deles
particularmente econmica.

PROBIBUS

PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO

PROBIBUS

PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO

Observamos
que
a
interao com o CLP totalmente
possvel, desde que tenhamos um
carto que promova a interface.
Muitos fabricantes j possuem
cartes
de
interface
com
certificado de conformidade,
entre eles GEFANUC, ALLEN
BRADLEY, entre outros. Ao lado
temos a figura do carto de
interface para PROFIBUS-DP do
fabricante Allen Bradley.