2013-II

En la actualidad cada vez mas equipos con

capacidad de comunicacin y estos a la vez
se comunican con algun otro dispositivo, por
ello la importancia de conocer el principio de
funcionamiento de las redes para estar en
condiciones de identificar los problemas por
averias.

QUE ES UNA RED??

Es la conexin de dos o mas elementos a
travs de algn medio de transmisin.
Cuando hablamos de un conjunto de
elementos nos referimos a computadoras,
PLC u otros dispositivos de conectados para
compartir recursos. La forma como estos
dispositivos estn conectados son los
denominados topologas de red

Una empresa se encuentra en la necesidad de incorporar un sistema de comunicaciones integrado

para poder obtener un beneficio, como pueden ser:

La reduccin de costes de produccin.

La mejora de la calidad.

La mejora de la productividad.

La reduccin del almacenaje.

La mejora de la efectividad de sus sistemas.

La reduccin de los costes de mantenimiento.

Para conseguir estos objetivos el sistema de comunicaciones debe permitir:

Sistemas de comunicaciones que enlacen la planta de produccin con la de gestin e ingeniera
de la empresa.
La integracin de las bases de datos de la empresa (produccin, pedidos, almacn, etc.).
Compartirlas aplicaciones tanto a nivel de:

o Software: GESTIN: Textos, hojas de clculo, bases de datos, etc DISEO: CAD/CAE.

PRODUCCIN: PLC, robots, CNC, etc.

o Hardware: Impresoras.

Otros dispositivos.

Dependiendo de la complejidad del sistema o

de los componentes que intervienen en la red
de comunicacin, podemos clasificar el tipo de
control en:
SISTEMA CENTRALIZADO. Es cuando el
control se realiza por un solo sistema.
SISTEMA DISTRIBUIDO. Cuando el control se
realiza a travs de diferentes sistemas
conectados en red.

CENTRALIZADO
Es efecfivo mientras el sistema no sea
excesivamente grande ni complejo.
Es fcil de mantener, ya que slo hay un nico
controlador.
Al existir un nico controlador, no existen
problemas de:
Compatibilidad.
Son muy delicados a los fallos; si el controlador falla,
todo se detiene.

 Para sistemas grandes o complejos.

La responsabilidad es repartida entre diferentes controladores.
Todos los controladores deben de comunicarse a travs de una
red.
Su capacidad tiende a ser superior a un sistema centralizado.
Se caracteriza por ser un sistema ms flexible que el centralizado.
Se pueden hacer ampliaciones con otros controladores. Cuando
stos estn programados y con un funcionamiento correcto,
entonces se integra en la red de comunicaciones de los dems
controladores.
Se puede partir de un sistema bsico e ir ampliando a medida que
el sistema lo exija, aadiendo mdulos u otros controladores.
Permite la integracin de dispositivos de diferentes fabricantes
comunicables entre s.

Cabe destacar que con la llegada de las normas todos los fabricantes han
ido adaptando sus sistemas al cumplimiento de stas, por lo cual cada da
ms los equipos de diferentes fabricantes son ms compatibles entre s, aunque
existen multitud de normas y estndares no todas han nacido de una institucin
normalizadora como son las llamadas normas de facto, que son:
Sistemas realizados por grandes empresas (multinacionales)
generalmente, y que de una forma u otra acaban de
imponerse en
el mercado. Se generan solas y acaban aceptndose.
Y tambin existen las llamadas normas de iure que son las que
alguna organizacin o institucin ha decidido promulgar, y que
pueden ser las propuestas por:

Gobiernos nacionales.

Organismos nacionales o internacionales.

Existen diferentes organismos cuyas normas

afectan a diferentes mbitos geogrficos, es
decir, normas que rigen a nivel mundial, a
nivel continental o a nivel nacional

Son normas que afectan a nivel mundial:

ISO (Internacional Standards Organization), que genera normas
para todas las reas y coordina las creadas por organizaciones
regionales.
IEC (Internacional Electrotechnical Commission). Elabora normas
para el rea elctrica.
ITU o UIT (Internacional Telecommunication Union). Es un
organismo constituido por administraciones de ms de 150
pases, adopta normas que regulan el uso del espectro
radioelctrico en los mbitos espacial y terrestre. Est estructurada en tres sectores, que son:
ITU-T para las telecomunicaciones.

ITU-R para la radiocomunicacin.

ITU-D para el desarrollo de las telecomunicaciones

Quedan agrupadas en un determinado nmero de

organismos nacionales de normalizacin y que a
nivel europeo son:
CEN (Comit Europen de Normalisation), es el
encargado de generar todas las normas del tipo EN que
son a nivel europeo.
CENELEC (Comit Europen de Normalisation
Electrotechnique), es la rama de las CEN que se encarga
de las normas del mbito electrotcnico.
ETSI (European Telecommunications Standards
Institute). Organizacin europea creada a instancia de
los operadores (PTT Post Telephone and Telegraph) y lo
que hoy es la Unin Europea.

A nivel de Estados Unidos, las que afectan al campo de las

comunicaciones son:
ANSI (American National Standards Institute). Instituto
americano de normas estndar que abarca todas las disciplinas.
EIA (Electronics Industries Associate). Asociacin de industrias del
sector de la electrnica, que se ocupa de la definicin de
estndares acerca de la transmisin de seales elctricas. El
estndar ms conocido es la RS-232.
TIA (Telecommunications Industries Associates). Agrupacin de
fabricantes de equipos de telecomunicaciones.
IEEE o IE' (Institute of Electrical and Electronic Engineers). Es una
organizacin profesional que ha elaborado importantes
recomendaciones relativas a las comunicaciones industriales y
redes de comunicacin que han terminado por convertirse en
normas de facto.

El modelo OSI, que quiere decir Open System Interconection o

Interconexin de Sistemas Abiertos, fue definido por la ISO en el ao 1983.
El modelo OSI est formado por siete capas o niveles.
Cada capa o nivel tiene unas funciones claramente definidas y que son las
siguientes:
Nivel 1. FSICA: Especifica cul ser el medio fsico de transporte a
utilizar. Sea-les elctricas.
Nivel 2. ENLACE: Estructuracin de los datos dentro de la trama y control
de errores.
Nivel 3. RED: Interviene en el caso en el que intervenga ms de una red.
Nivel 4. TRANSPORTE: Divisin de los datos en paquetes de envo.
Nivel 5. SESIN: Para el control del inicio y finalizacin de las conexiones.
Nivel 6. PRESENTACIN: Representacin y encriptacin de los datos.
Nivel 7. APLICACIN: Utilizacin de los datos.

Sistema de control distribuido

A nivel de las comunicaciones industriales las capas utilizadas son:

FSICA: Se encarga de la transmisin de bits al canal de
comunicacin. Define los niveles de la seal elctrica con
la que se trabajar. Controla la velocidad de transmisin
(duracin de un bit).
Esta capa fsica contiene tres subniveles, que son los
siguientes:
MEDIO: Canal de transmisin, si es cable, F0, radio, etc.
MAU (Media Attachment Unit): Contiene la electrnica
donde se generan o donde se reciben los niveles elctricos.
PLS (Physical Logical Signal): Codificacin en la emisin de
la informacin binaria a seales elctricas y decodificacin
en la recepcin de la seal elctrica a seal digital binaria.

 ENLACE: Se encarga de establecer una comunicacin libre de

errores entre dos equipos.
Forma la trama organizando la informacin binaria y
la pasa a la capa fsica.
Esta capa fsica contiene dos subniveles, que son los siguientes:
MAC (Media Acces Control): Control del canal de transmisin
para que en el momento que est libre, pueda enviar la
informacin.
LLC (Logical Link Control): Controla y recupera los errores,
tambin codifica la informacin (hexadecimal o ASCII) a
enviar a formato binario o decodifica la informacin binaria
recibida a hexadecimal o ASCII.

 APLICACIN:
Es la capa ms prxima al usuario y puede ofrecer
servicios tales como correo electrnico, acceso a base
de datos, transferencia de ficheros, videoconferencia.

Transmisin serie
El tipo de transmisin serie se caracteriza por los siguientes
aspectos:
Los datos son transmitidos bit a bit, utilizando una nica lnea
de comunicacin.
Es la forma clsica de transmitir los datos a larga distancia.
Se utiliza cuando el volumen de informacin es relativamente
pequeo.
En la figura siguiente se esquematiza este tipo de
transmisin. Para enviar, por ejemplo, el carcter ASCII
"S", la seal en binario es 01010011B = 83D = ASCII "S".

Para este tipo de transmisin se necesita un canal de comunicacin para el envo de los datos y
una seal de reloj para la sincronizacin entre emisor y receptor.

Esquema transmisin-recepcin serie de un dato.

El tipo de transmisin Paralelo se caracteriza por los siguientes

aspectos:
La informacin se transmite carcter a carcter.
Todos los bits del mismo carcter se envan simultneamente.
Necesita tantas lneas de informacin como bits tenga el
carcter.
Su empleo queda restringido a enlaces de corta longitud (de 15
a 20 metros como mximo).
Es adecuado para una comunicacin local.
La aplicaciones que cubren son:
Enlaces ordenador-impresora (tipo Centronics).
El bus IEEE-488 o bus GPIB, que a fin de cuentas no es ms
que un enlace para-lelo destinado a comunicar aparatos de
medida (instrumentacin electrnica).

La velocidad de transmision puede ser mas elevada que en el

tipo serie.
Para el envio de 8 bits, el enlace paralelo los puede enviar a la
vez, mientras que en el enlace serie tardaria 8 veces mas de
tiempo.
Para este tipo de transmision y comparando con el ejemplo de la
transmision en serie, se necesita 8 canales de comunicacin para
el envio de datos y una seal de reloj para la sincronizacion

entre emisor y receptor.

Dentro de lo que es el nivel fsico del modelo

OSI, y al igual que otros aspectos de la
comunicacin, el enlace de datos tambin se
encuentra normalizado. Las principales normas
utilizadas en las comunicaciones industriales
son:
RS-232.
RS-422.
RS-485.

La norma RS-232C fue definida por la Asociacin de Industrias en

Electrnica, EIA (Electronic Industries Association), en 1969 en lo que es la
definicin del conector y del cable. Esta norma es idntica a la norma V.24
definida por el UIT (International Telecommunication Union).
Tambin se ha de destacar que aunque la norma RS-232C fue creada para
comunicar un ordenador con un mdem, hoy en da este estndar se utiliza
tambin a nivel industrial para comunicar punto a punto diferentes
componentes y equipos, como reguladores, autmatas programables,
lectores de cdigos de barras, variadores de frecuencia, etc.
La revisin que se realiz en 1987 a la norma RS-232C fue creada como RS232D, donde se introducen nuevas seales destinadas a la especificacin de
determinadas condiciones de prueba; dos de esas seales utilizan las
conexiones 18 y 25 que en el antiguo estndar (RS-232C) estaban sin
asignacin.

El estndar RS-232C cubre cuatro reas, que son:

Caractersticas mecnicas de la interface.
Paso de seales elctricas por la interface.
Funcin de cada seal y subconjunto de seales para ciertas aplicaciones.

De lo que se ocupa la seccin mecnica es

definir:
La asignacin de seales a los 25 contactos del
conector.
Qu parte del equipo contiene el conector hembra
(el DCE u ordenador). Por tanto, el conector macho
para el DTE o mdem.
La longitud mxima recomendada del cable (15
metros).
La mxima capacidad del cable (2500 pF).

El
estndar
RS-232
fue
creado
para
realizar
comunicaciones serie punto a punto a velocidades <=20
kbps. Lo que realmente est limitado es la longitud del
pulso, siendo esta longitud inversamente proporcional a la
velocidad, por lo que podemos aumentar la velocidad si
disminuimos la longitud del cable o bien aumentar la longitud M cable si disminuimos la velocidad de transmisin.
Seales de la interface. La recomendacin RS-232
establece que la seal de cualquier contacto puede estar
segn se indica en la siguiente tabla:

Seales de la interface RS-232

Conector para comunicacin bajo norma RS-232.

Conector para comunicacin bajo norma RS-232.

Seales por la interface RS-232.

Slo el 4% del tiempo de cada periodo de bit es el que se debe utilizar para realizar
una transicin (paso de -3 a +3 voltios, o viceversa).
La capacidad del conductor se comporta como un freno a los cambios de tensin.
Si la velocidad es muy rpida, la capacidad del conductor puede provocar lecturas
Errneas de la informacin transmitida. La norma establece que la velocidad mxima
es de 20 kbps y que la capacidad del cable no debe superar los 2.500 pF, como los
cables que se suelen utilizar tienen una capacidad de entre 130 y 170 pF por metro
de longitud.

Longitud mxima

= Capacidad mxima /Capacidad del conductor por metro

= 2.500 pF
/ 170 pF/m
= 14,7 metros

Veamos un ejemplo de qu es lo que llegara al equipo receptor en el peor de los casos si se

incluye en el canal de comunicacin el efecto capacitivo y los ruidos externos. En primer lugar,
representamos la seal binaria que queremos enviar desde el equipo transmisor al equipo receptor.
En este ejemplo se representa en cdigo ASCII el carcter "H" que en binario es 01001000.

Seal digital del ASCII "H" por la interface RS-232.

El siguiente paso es representar la seal elctrica ideal sin ninguna interferencia,

es decir, que si se quiere enviar un nivel alto ("1" lgico) la tensin a enviar ser
de - 25 voltios; y si por el contrario es un bit de nivel bajo ("O" lgico), la tensin
deber ser de+25 v

Seal elctrica ideal del ASCII "H" por la interface RS-232.

Ahora representamos la seal aplicndole el efecto capacitivo del medio de transmisin.

A mayor capacidad, el flanco de subida y bajada se hace ms plana y por tanto mayor
tiempo en la zona de transicin.

Seal elctrica real del ASCII "H" por la interface RS-232.

Y por ltimo, representamos la seal real que llegar al equipo receptor si

adems de lo anterior queda modificada por los ruidos acoplados al canal
de comunicacin.

Seal elctrica real con interferencias del ASCII "H" por la interface RS-232.

Funcin de cada seal y subconjunto de seales para ciertas

aplicaciones
En la siguiente tabla se muestra la asignacin de patillas de los conectores estandarizado
s para la comunicacin serie RS-232C relacionando la seal y la funcin que realiza.

RS-232 de 25 contactos (DB-25). A la norma pero reducida a 9 contactos (D13-9).

El DB-9 utiliza los nueve contactos que para una comunicacin asncrona son necesarios
y, a su vez, realizan las mismas funciones que el estndar de 25 contactos.

Seales interconectadas entre emisor y receptor

Las seales que se intercambian entre el terminal (DTE) y el mdem (DCE) en el
proceso de una comunicacin son las siguientes:

GND (contacto 1). Tierra de proteccin (Protective Ground).

Conectado generalmente al chasis del equipo.
En algunas ocasiones incluso a una seal de tierra externa.
Tambin se utiliza para apantallar un cable protegido de forma que minimice las
interferencias producidas por altos niveles de ruidos.
SG

(contacto 7). Tierra de seal (Signa) Ground).

Es la referencia del resto de seales de la interface como son las seales de datos,
de reloj, de control, etc.
La tensin que debe tener este contacto debe ser siempre de 0 voltios.
A pesar de que esta seal es totalmente independiente de la del contacto 1, en
algunas ocasiones stos se encuentran unidos formando una tierra comn.

TD o TxD (contacto 2). Transmisin de datos (Transmited Data).

Por esta lnea se envan las seales de datos desde el equipo emisor al transmisor.
Cuando no se transmite ningn dato, este contacto debe encontrarse a nivel lgico 1.
RD o RxD (contacto 3). Recepcin de datos (Receive Data).
Por esta lnea se reciben las seales de datos que se transmiten desde el equipo emisor.
Cuando no se recibe ningn dato, este contacto debe encontrarse a nivel lgico 1 por efecto del
TxD del transmisor.
RTS (contacto 4). Peticin de envo (Request to send).
Esta seal es enviada desde el emisor al receptor para indicarle que tiene datos para enviar.
Antes de empezar a transmitir datos, el emisor debe recibir la seal de CTS del receptor, por su
contacto 5, que le indica que ste est listo para recibir.
CTS (contacto 5). Preparado para transmitir (Clear To Send).
Cuando se tiene activado este contacto, indica que el equipo con el que nos queremos comunicar
est preparado.
En el receptor se activar esta seal despus de que el emisor active su seal de RTS.
las seales de RTS y de CTS tambin se pueden utilizar como control de flujo de datos entre
emisor y receptor. Para que estas seales puedan ser reconocidas como indicadores de flujo de
datos, el software de comunicaciones debe estar configurado para mantener un control de flujo
RTS/CTS tambin llamado control de flujo hardware.

DSR (contacto 6) DCE preparado (Data Set Ready).

Este contacto indica el estado en el que se encuentra el DCE.
Cuando est a nivel lgico 0, es decir circuito activo, indica que el
DCE est listo para transmitir datos.
DTR (contacto 20) Terminal de datos preparado (Data Terminal

Ready).

Cuando este contacto est con seal activa, le indica al DCE que el
DTE est preparado para la comunicacin.
Si la seal no est activa, el receptor cortar la comunicacin en
curso.

RI (contacto 22) Indicador de llamada (Ring Indicador).

Este contacto indica al DTE que se est recibiendo una llamada por
el canal de comunicaciones. En respuesta a esta seal de llamada, el
DTE le enva una tensin al contacto 20 (DTR), que le indica al DCE
que atienda la llamada.

CD (contacto 8) Deteccin de portadora (Carrier Detect).

Tambin se le conoce como detector de la seal de la lnea recibida o
como deteccin de una portadora de datos. Con una seal en este
contacto el receptor indica al emisor que est recibiendo una seal de
portadora, que no es ms que un tono a una frecuencia determinada.
Esta seal debe estar presente durante todo el tiempo que dure la
comunicacin.

Proceso seguido para una comunicacin

Cuando dos equipos se quieren comunicar realizan el siguiente proceso:
Comprobacin de que tanto el emisor (DTE) como el receptor (DCE) estn preparados,
alimentados, sin ningn error, etc. (seales DTR/DSR).

El emisor (DTE) quiere enviar datos y le pregunta al receptor (DCE) si est preparado para recibir
(seal RTS del emisor (DTE) al CTS del DCE).
El emisor (DTE) espera que el receptor (DCE) le responda, activando ste la seal CTS del
emisor (DTE) mediante el contacto RTS del receptor (DCE).

El emisor (DTE) enva la seal de datos del contacto Tx al receptor (DCE) que la recibe por el
contacto Rx.

Tipo de transmisin
En la norma RS-232 se utiliza el tipo de transmisin simple, tambin llamado SingleEnded, que se caracteriza por:
Utilizar un nico hilo o cable, referenciado a una masa comn (no balanceado o
equilibrado).
El dato se obtiene de la seal que llegue por ese hilo.
Se emplea para distancias cortas y bajas velocidades de transmisin.
A continuacin se muestra cmo afecta el posible ruido, que se pueda incorporar al
canal de comunicacin, a los equipos que como la norma RS-232 son del tipo de
transmisin simple.

A continuacin se muestra cmo afecta el posible ruido, que se pueda incorporar al canal de
comunicacin, a los equipos que como la norma RS-232 son del tipo de transmisin simple.

Transmisin RS-232 sin interferencias en el canal de comunicacin.

Transmisin RS-232 con interferencias en el canal de comunicacin.

Circuitos comerciales que integran la norma RS-232.

Norma fsica RS-422

Para mayores velocidades, sobre distancias grandes y bajo condiciones de elevado ruido, la
transmisin de datos entre componentes y perifricos ufilizando la norma RS-232 con una sola
lnea de datos se hace muy dificil. La solucin que se plante ante las nuevas exigencias de la
industria fue la de utilizar una lnea diferencial que ofrece las siguientes caractersticas:
Utiliza dos hilos respecto a una masa.
El dato recibido se obtiene de la diferencia de tensiones entre dos hilos.
Permite mayores distancias de transmisin que la transmisin simple.
Es ms inmune al ruido elctrico.

Por otro lado, mientras la norma RS-232 establece una diferencia de tensin de salida entre el
estado activo y no activo de 6 voltios, es decir, zona de transicin entre +3 y -3 voltios, la norma
RS-422 disminuye esta diferencia hasta los 4 voltios (entre + 2 y - 2 voltios). Esto hace posible el
hecho de poder transmitir datos a mayor velocidad por un mismo cable, ya que la caracterstica
elctrica de la capacidad tiene menos tiempo para frenar los cambios de estado y por tanto los
tiempos de los periodos de cada bit pueden ser menores. Otra de las ventajas radica en el hecho
de poder interconectar equipos transmisores y receptores que utilicen la alimentacin de 5 voltios
disponible en los ordenadores, por lo que no es necesaria una alimentacin auxiliar.

Las seales que utiliza esta norma son las siguientes:

En la norma RS-422 se utiliza el tipo de transmisin diferencial Full-Duplex que se caracteriza

por:
Utilizar dos hilos o cables, referenciado a masa.
El dato se obtiene de la diferencia de la seal elctrica entre los dos hilos que componen el
canal de comunicacin.
El hecho de que el tipo de transmisin sea Full-Duplex indica que cada equipo puede enviar y
recibir de forma simultnea al utilizar canales diferentes.
Esta norma RS-422 permite velocidades de hasta 10 Mbps y distancias de hasta un mximo de
1.200 metros.
Esta norma fsica permite la configuracin de una red con un mximo de 32 estaciones de
trabajo.

Transmisin diferencial aplicada a la norma RS-422.

A continuacin se muestra cmo se elimina el efecto del posible ruido que se pueda incorporar
al canal de comunicacin. Un sistema diferencial permite eliminar los posibles ruidos que se
puedan incorporar en el canal de comunicacin, ya que realiza la diferencia entre los valores
de la seal elctrica en cada momento. Por tanto RD = [TD+] - [TD-1. En la figura siguiente.
se observa cmo se realiza el sistema para la obtencin de la seal que leer el receptor.

Transmisin sin interferencias en un sistema diferencial.

En el supuesto de que se incorporaran ruidos en el canal de comunicacin, tal ruido quedara

incorporado de igual manera tanto en la seal TD+ como en la TD-, ya que se produce dentro
de la lnea. Por tanto, aplicando la misma tcnica para la obtencin de la seal en el receptor,
tendramos:

Transmisin con interferencias en un sistema diferencial.

Otra de las grandes diferencias que se incluy en esta norma RS-422 con respecto a la RS-232
es el hecho de poder pasar de trabajar de forma punto a punto entre dos equipos a poder realizar
una red con un mximo de 32 equipos compartiendo el canal de comunicaciones.
En una configuracin en red trabajando bajo la norma RS-422 se debe asignar a un equipo el
estatus de estacin principal o primaria, siendo el resto de equipos participantes estaciones
secundarias. Como sucede en la mayora de redes, se deber colocar resistencias terminadoras
(Rt) en los extremos de cada canal para mantener en todo momento la impedancia en la lnea.

Configuracin esquemtica de una red en la norma RS-422.

Como se puede observar en la figura siguiente, las posibilidades de comunicacin son las siguientes
La estacin primaria puede comunicarse directamente con el resto de estaciones, tanto para
enviar como para recibir.
Las estaciones secundarias no pueden comunicarse directamente entre s, ni para enviar ni
tampoco para recibir. Para poder realizar esta operacin, deber pasar previamente por la
estacin primaria.

Configuracin multifilar de una red en la norma RS-422.

Existen en el mercado diferentes circuitos electrnicos que integran la norma RS422 que
facilitan la construccin de stos en equipos industriales, como por ejemplo los que se
muestran en la figura

Circuitos comerciales que integran la norma RS-422.

NORMA FISICA RS - 485

Para resolver algunos de los problemas que presentaban las anteriores normas, la EIA defini un
nuevo estndar: la RS-485. Introducida en 1983, es una versin mejorada de la RS-422.
Se considera como interface multipunto y permite la comunicacin n de hasta 32
equipos emisores-receptores en un bus de datos comn, por lo que dispone del tercer estado
(habilitacin) para que no existan colisiones en el canal de comunicacin, satisfaciendo al mismo
tiempo los requerimientos de la RS-422.
La norma RS-485 se basa tambin, y al igual que la RS-422, en un sistema diferencial que
permite eliminar los posibles ruidos que se puedan incorporar en el canal de comunicacin
A efectos elctricos, son compatibles totalmente con la norma RS-422. Los niveles lgicos
referidos a los elctricos son:

Seales elctricas por la interface RS-485.

Las seales que utiliza esta norma son las siguientes:

En la norma RS-485 se utiliza el tipo de transmisin diferencial Half-Duplex que se

caracteriza por:
Utilizar dos hilos o cables, referenciado a masa.
El dato se obtiene de la diferencia de la seal elctrica entre los dos hilos que componen el canal
de comunicacin.
El hecho de que el tipo de transmisin sea Half-Duplex indica que cada equipo puede enviar y
recibir, pero no de forma simultnea.
Esta norma RS-485 permite velocidades de hasta 10 Mbps y distancias de hasta un mximo de
1.200 metros.
Esta norma fsica permite la configuracin de una red con un mximo de 32 estaciones de trabajo
La norma RS-485 incorpora un tercer estado que permite que un equipo se pueda colocar en
estado de alta impedancia, y por tanto no lee nada, es como si se encontrara desconectado de la
lnea.

Normalmente la habilitacin se encuentra en estado de recepcin "0". Si se quiere transmitir,

bastar con poner un "1" en la entrada de habilitacin correspondiente.

Existen bastantes aplicaciones dentro de las comunicaciones industriales en las que

la norma RS-485 es la utilizada para transmisin de datos, como es el caso de PROFIBUS.

Las principales caractersticas:

son que la longitud mxima es de aproximadamente 1.200 metros
una velocidad de 90 kbps, y la
velocidad mxima del enlace es de 10 Mbps.

Como en cualquier sistema de comunicaciones, la velocidad y longitud del enlace estn

inversamente relacionadas: si deseamos obtener la mxima velocidad, el cable deber ser de unos
pocos metros y viceversa.
La norma establece que el nmero mximo de equipos ser de 32, pero con receptores de alta
impedancia se pueden alcanzar los 256 equipos. Los adaptadores RS485 utilizan una fuente de
alimentacin de 5 voltios para sus circuitos.
En la figura siguiente se puede observar que cada equipo del enlace dispone de un adaptador con
las lneas TD/RD y habilitacin (T - /R) para controlar el modo de funcionamiento del equipo:
Cuando esta entrada tiene un "0", el equipo se encuentra en modo recepcin y puede escuchar el
trfico en la red.
Cuando esta entrada de control se pone a "1", el equipo se pondr en modo transmisin y es
cuando ste est en disposicin de poder enviar datos a la red.

En una configuracin en red trabajando bajo la norma RS-485 cualquier equipo puede
comunicarse con el resto, lo que representa una ventaja con respecto a la RS422. aunque
por otro lado complica el control de acceso a la red.

Configuracin multifilar de
una red en la norma RS-485.

Al igual que suceda en la norma RS-422, y como tambin sucede en la mayora de redes, se
debern colocar resistencias terminadoras (Rt) en los extremos M canal de comunicaciones
para mantener en todo momento la impedancia en la linea y que es M orden de los 120
ohrnios.

Configuracin esquematica de una red en la norma RS-485.

Tabla de normas fisicas desarrolladas

Tcnicas de control de flujo

En muchas ocasiones el equipo emisor es ms rpido en enviar la informacin que el equipo

receptor en procesarla. El ejemplo ms claro es el de un ordenador conectado a una impresora.
En estos casos el equipo receptor no es capaz de procesar los datos a la misma velocidad que le
estn llegando. El equipo emisor ha de estar informado de esta situacin para que deje de enviar
informacin al equipo receptor. A esto se le conoce como control de flujo. Para solucionar de forma
ms eficaz este problema existen dos mecanismos, que son:

Control de flujo por hardware o hardware flow control.

Control de flujo por software o software flow control.

Control de flujo por hardware

Cuando un equipo emisor se dispone a enviar datos a otro receptor, se realiza la
siguiente secuencia:
El emisor le enva al equipo receptor una seal de peticin de transmisin conocida
como RTS (Request to Send). Esta seal consiste en poner a 'T' el contacto 4 de la
interface RS-232 del equipo emisor.

Esta seal ser recogida por el receptor a travs de su contacto 5 CTS (Clear to Send).
Si el equipo receptor est preparado para recibir, responde activando su contacto 4
RTS (Request to Send)

Esa seal ser recogida por el emisor a travs de su contacto 5 CTS (Clear to Send).
Llegado a este punto, se inicia la transmisin de la informacin desde el emisor hacia el
receptor.

Se conoce como control de flujo por hardware al hecho de que el

control se realiza mediante un cable fsico que une el emisor con
el receptor y que son los siguientes:
Transmisin / recepcin de datos:

Tx / Rx

Listo para enviar /recibir

RTS / CTS

Equipos preparados

DTR / DSR

Conexiones entre emisor y receptor para el control de flujo por hardware.

Control de flujo por software XON/XOFF

En este caso no es necesario utilizar una lnea de control fsica (cable entre emisor y receptor),
sino que se utilizan dos caracteres especiales de control, que son:
XOFF
XON

:
:

ASCII 19 CTRL+QDC1 o Device Control 1

ASCII 17 CTRL +S DC3 o Device Control 3.

Conexiones entre emisor y receptor para el control de flujo por software.

A este tipo de control de flujo se le conoce como Software Flow Control o Software Handshaking,
control de flujo por software, ya que los caracteres Xon y Xoff son generados por software.
El carcter de control Xoff lo utiliza el receptor para detener el flujo de datos. Por su parte,
el carcter Xon permite reanudar el envo de datos.

Tcnicas de control de errores

Se define como error el hecho de que un bit de un mensaje sufra una inversin durante una
transmisin. Esto convierte un mensaje en ilegible, y por tanto puede inutilizar todo el costoso
proceso de transmisin. Los errores pueden ser debidos al hecho de que los circuitos fsicos por
los que se establece una comunicacin estn sometidos a multitud de ruidos distorsiones que
hacen que la seal que el terminal emisor introduce por un extremo no sea exactamente igual a la
seal que el circuito le entrega al terminal receptor.
Hay dos problemas que resolver mediante:
Mtodos de deteccin de errores.
Mtodos de correccin de errores.
En aplicaciones industriales solamente se utilizan mtodos de deteccin de errores acompaados
de la peticin de retransmisin, ya que los mtodos de correccin de errores son bastante
complejos y tan slo se utilizan en situaciones extremas, generalmente cuando la propagacin es
muy grande como son las comunicaciones espaciales, resultando ms eficaz la aplicacin de estas
tcnicas que volver a retransmitir el mensaje errneo.
Se han desarrollado varias tcnicas para detectar corregir errores. Pueden distinguirse dos
grupos:

Mtodos basados en el control de la paridad.

Mtodos algebraicos.

Mtodos de deteccin de errores

Cdigos de control de paridad

Este mtodo, llamado tambin geomtrico, se basa en aadir un bit (de paridad) a cada uno
de los caracteres transmitidos. Este bit debe tener el valor cero o uno, de forma que haga que
el nmero total de unos del carcter, contando el bit de paridad, sea un nmero impar
(paridad impar) o un nmero par (paridad par). El terminal receptor cuenta el nmero de bits}
unos de cada carcter, comprobando que dicha suma d como resultado un nmero impar si el
mtodo utilizado es de paridad impar, o par si el mtodo utilizado es de paridad par. Si todo es
correcto, se contina con la transmisin; de lo contrario, se le indica al terminal emisor que le
vuelva a retransmitir la trama errnea.

A continuacin se muestran varios ejemplos del control de paridad. En este primer caso se ha
configurado como parmetro de comunicacin que el bit de paridad sea "impar":

Si, por el contrario, se ha configurado el bit de paridad como "par". entonces ser:

Puede darse el caso de que se elija el tercer tipo de paridad: que en lugar de par (even) o
impar (odd), sea ninguna (none) queriendo decir que no se aadir ningn bit de paridad;
por tanto, en este caso no existir control del error.

Suma de comprobacin
El mtodo anterior tan slo sirve para detectar el error que se pueda producir en un bit, pero
no si existen errores en un nmero par de bits, es decir, que si en un mismo carcter se modifican
el estado de dos bits, este mtodo no lo detectar. Para evitar esto, algunos protocolos incluyen
al final de cada trama un carcter de comprobacin de error, carcter conocido como caracter
de comprobacin horizontal. Lo que contiene es el bit de paridad de cada posicin de los caracteres
enviados. Si aplicamos esto al ejemplo en el que configuramos como paridad "impar", tendremos
lo siguiente cuando no existe error en la transmisin:

Para el mismo caso en el que s existe un error en la transmisin, el carcter sera:

Un sistema que utilice la paridad vertical y la horizontal podra llegar a detectar y corregir
todos los errores de un bit en un bit en un solo carcter.

Ecoplexin
La tcnica de la ecoplexin consiste en que el receptor devuelve cada carcter en cuanto lo
recibe. De esta manera el emisor puede comprobar si los caracteres efectan todo el recorrido
sin ser modificados.
Este sistema no es muy correcto, ya que cuando el emisor recibe con errores un carcter
devuelto no es posible determinar si el receptor lo recibi en buenas condiciones y se
introdujeron los errores en el trayecto devuelta, o si el dato ya contena errores al llegar
al destino. De cualquier forma, el emisor sabe que hay anomalas en el sistema. No es
un mtodo altamente utilizado

Cdigos de redundancia cclica o CRC

Este cdigo de redundancia cclica es el ms utilizado. Es un mtodo algebraico, tambin llamado
convolucional o polinmico, que consiste en agregar al final de cada trama una secuencia de bits,
llamada secuencia de verificacin de trama, SVT, la cual habilita al receptor a comprobar si se ha
producido un error en la transmisin. La SVT est ligada matemticamente con los datos de la
trama, por lo que el receptor tan slo deber recalcular el valor y compararlo con el recibido. Si el
valor comparado resulta diferente, el receptor notificar al emisor que le vuelva a transmitir la
trama.
A este mtodo llamado cdigo de redundancia cclica o CRC (Cyclic Redundancy Check)
ya los valores aadidos a la trama, se les llama carcter de comprobacin de bloque o BCC (Block
Check Character) o simplemente redundancia.
Este mtodo consiste en considerar las series de bits de los datos como un polinomio
P(x), y efectuar una divisin con otro polinomio conocido tanto por el emisor como por el receptor,
llamado polinomio generador G(x). Por ejemplo el CRC (CCITT) es X16+X12+X5+1. El cociente de
esta divisin se desecha y el resto de sta se aade a la trama, transmitindose a continuacin
toda.

Existen varios polinomios generadores normalizados:

Los CRC -16 son cdigos de redundancia que utilizan un SVT de 16 bits, detecta todas las
cadenas errneas con longitudes iguales o menores a 16 bits y aproximadamente un
99,997% de las cadenas errneas de ms de 16 bits. Este sistema, aunque parezca
complicado, es fcilmente implementable tanto a nivel de software, aplicando el cociente de
los polinomios, como a nivel de hardware, realizando un circuito electrnico basado en
funciones lgicas XOR (o-exclusiva). Hoy en da los diferentes CRC normalizados se
encuentran en circuitos integrados.
Este mtodo no necesita aadir un bit a cada carcter, tal como suceda en el mtodo de
paridad, por lo que el nmero de bits necesarios para detectar los errores es bastante menor.

Si un error ha sido detectado en el mensaje recibido, se impone tratar de corregirlo. Existen dos
filosofas de correccin:
Correccin hacia delante o intentando reconstruir el posible error. Utilizando informacin
redundante que el emisor introdujo en el mensaje, el receptor localiza los bits errneos y
reconstruye el mensaje original. Su inconveniente reside en que el nmero de bits necesarios
para reconstruir la cadena de bits original es muy grande, perdiendo eficiencia el sistema. Se
utilizan mtodos especiales, como los llamados:
Mtodo de Hamming.
Mtodo de Orchard.
Mtodo de Reed-Muller.

Correccin hacia atrs o retransmisin de la trama. El receptor no dispone de medios para

corregir. Lo que hace es pedir al emisor que retransmita el mensaje errneo. A cambio, se
mantiene ocupada durante ms tiempo la lnea de comunicacin, con lo que el coste de la
transmisin crece. ste es el sistema utilizado en las comunicaciones industriales por ser
un volumen de datos relativamente pequeo.

Topologa de redes

La topologia de red describe

la forma en que varios
equipos son conectados a la
red. Las topologias basicas
son:
Estrella
anillo y
bus

TOPOLOGIA
ESTRELLA
En este tipo de conexin todos los nodos estan conectados a un
nodo central a travez del cual pasan todos los nodos.
El nodo central es comun par todos y normalmente posee
mayor capacidad de proceso. En algunos casos, tiene unicamente la
funcion de conmutacion y diagnostico.
Tipo de control
Redundancia
Expandibilidad
Requerimiento de
cableado
Requerimiento de
interfase

Control centralizado. Acceso

regualdo por control central.
Si falla la inteligencia central, la red
falla.
Limitado al numero de conexines
del controlador central.
Cable apantallado
Es suficiente RS 232C

Este tipo de red esta constituidad por un conjunto de

estaciones conectadas con serie y formando un anillo
cerrado. Cada estacion esta conectada a la red a travez de
una interfase que tiene la funcion de retransmitir datos que
no estan destinados a ese nodo, leer los datos destinados a
ese nodo e insertar los datos enviados por el.

CARACTERISTICAS:
Tipo de control
Redundancia
Expandibilidad
Requerimiento de
cableado
Requerimiento de
interfase

Control descentralizado. Acceso pasa de

equipo a equipo.
Si falla la inteligencia central, la red falla.
Limitado, pero el tiempo de rotacion
define un limite practico pues este
gobierna al tiempo de respuesta.
Cable coaxial.
La interfase debe proveer inmunidad a
interferencias en la transmisin.

En esta distribucion todas las estaciones se conectan a un medio

transmision comun a traves de interfases pasivas. Su alta
fiabilidad radica en que las interfases de enlace son pasivas, no
afectando el funcionamiento global de la red en caso de falla.
Cuando se desea insertar mas estaciones es necesario tener la
presente las caracteristicas fisicas del medio de transmision.
CARACTERISTICAS
Tipo de control
Control centralizado y
descentralizado. Acceso pasa de
Redundancia
equipo a equipo.
Si falla algun equipo ( nodo), no afecta
Expandibilidad
al funcionamiento de la red
Limitado, pero el tiempo para acceder
secuencialmente a todos los nodos es
Requerimieinto de
un limite practico.
cableado
Cable apantallado de par trenzado.
Requerimiento de
interfase

La interfaz debe proveer inmunidad a

interferencias en la transmision

Que es un medio de transmisin?

Es el soporte que permite conectar fsicamente
las estaciones y el medio por donde viajan las
seales que representan los datos que se
transmiten de una estacin a otra.
El medio de transmisin seleccionado para la red
influye en las caractersticas de velocidad de
transmisin y cantidad de informacin.
La seleccin del medio de transmisin depende
tambin de las condiciones de trabajo en las que
se desarrolla la aplicacin.

Este cable esta compuesto por dos conductores trenzados

entre si con la finalidad de reducir el ruido y mantener
constante las propiedades electricas del medio a lo largo
de su longitud. Los hilos conductores son generalmente de
cobre, pudiendo estar blindado.
CARACTERISTICAS
Se usa en topologias estella, anillo y bus.
Su composicion fisica desprotegida la hce vulnerablea
ruidos electricos.
Son las mas baratas con respecto a los demas medios de
transmision.
Buena fiabilidad.
No son apropiados para altas velocidades a largas
distancias, siendo apropiados para una comunicacin
punto a punto

Esta constituido por dos conductores concentricos y separados

por un dielectrico, donde el conductor externo va conectado a
tierra. El cable coaxial permite una mayor velocidad de
transmision con la ventaja adicional que este puede transmitir
varios mensajes simultaneamente. El ancho de banda puede ser
de hasta 10 Mhz
CARACTERISTICAS
Se usa frecuentemente en redes en topologia en bus.
Ofrece mayor resistencia a las interferencias y un mejor
rendimiento que el cable de par trenzado, pero sencible a ruidos
electricos.
Costo mayor al de cable trenzado.
Ofrece a la red buena fiabilidad.
Fisicamente es fuerte y resistente.
Son sencibles a temperatura y maltrato.
Soporta velocidades de transmision, frecuencias altas y banda
muy ancha.

Constituido por un haz de finos hilos de fibra de vidrio, cuya

transmision se efectua a traves de la seal de luz codificada
emitidos por diodos emisores (LED), o base de semiconductores.
La capacidad de transmisin de la fibra optica es mucho mayor
que todos los medios antes vistos. Durante la transmision las
seales electricas son convertidas en seales de luz, esto evita
que la interferencia electromagnetica influya en la informacion
en la transmision.
CARACTERISTICAS
Recomendable en configuracion anillo o en estrella
Inmune a interferencias electromagneticas y ruidos
De costo elevado
Buena fiabilidad
Transmiten a velocidades muy altas
Transmiten a distancias largas

El modo de comunicacin es la manera en

que dialogan los diversos elementos
conectados en una red. Existen tres modos
de posibles de comunicacin.
Comunicacin simplex
Comunicacin HALF DUPLEX
Comunicacin DUPLEX

La
informacin
fluye en un solo
sentido. No es
posible confirmar
la recepcin de
un
mensaje.
Ejemplo
de
comunicacin
simplex son la
radio
y
la
television

La informacion fluye en
ambas direcciones.
Primero transmite un
elemento y despues que
este a finalizado,
transmite el elemento
que responde. Una
ejemplo simple de esta
comunicacin es el
telefax.
Este modo de
comunicacin es la
preferida para los
elementos de campo en
la red industrial.

La informacin puede ser transmitida y

recibida simultneamente . Un ejemplo es la
conversacin telefnica entre dos personas.
Sin embargo, para comunicaciones entre
maquinas se requieren lneas separadas para
transmisin y recepcin debido a que de otra
manera la informacin no podra ser
decodificada

Indica la cantidad de bits por segundo que pueden ser

transmitidos por el transmisor y el receptor
Todos los elementos en la red debern operar a la misma
velocidad
La velocidad mxima es limitada por el tipo de interfase y
el medio de transmisin
La velocidad de transmisin es funcin de la longitud de la
lnea. En longitudes grandes la probabilidad de
interferencias electromagnticas se incrementa con
longitudes grandes, pero decrece con la disminucin de la
velocidad de transmisin.
Velocidades de TX entre 1200 bps y 37,56 Kbps son
alcanzados por medios simples.
Para velocidades de Tx mayores a 1Mbps, se requiere
cable de cobre especial o fibra optica

Las interfases de comunicacin serial son

elementos que permites la tx de informacion de
un equipo de datos DTE, hacia un modem o hacia
un medio de tx por el cual se va a comunicar con
otro equipo de datos DTE.
El tipo de interfaz estandar en el nivel de campo
industrial es serial dentro de las cuales las de
mayor uso en las redes industriales son:
Interfaz RS-232-C
Interfaz RS-422
Interfaz RS-485

Es una interfaz de tensin +/- 12 12 voltios

de tension definida para los transmisores
seriales.
Esta interfaz es usada cuando se desea
conectar a dos equipos mediante un cable
multipar, usualmente una computadora a un
servicio periferico o modem.

La distancia entre estaciones a transmitir

debera ser menor a 15m.
La velocidad de transmision puede ser menor
o igual a 19200 bps.
Usando modem, permite la comunicacin
mediante linea telefonica.
El conector utilizado consta de 9 a 25 pines
Solo permite tener un transmisor y un
receptor
El modo de comunicacin permitida es
duplex.

Esta interfaz cubre solo requerimientos

fisicos
y electricos para la transmision.
Emplea seales diferenciales que permiten
elevadas velocidades de transmision de hasta
10 Mbps

La velocidad de transmision puede ser menor

o igual a 10 Mbps
En el terminal de recepcion entre los niveles
de voltaje es utilizada para la decodificacion
de seales, lo que permite que la transmision
de informacion sea inmune a las seales de
ruido o campos externos a las lineas de
transmision
Es posible que un tx pueda operar sobre un
maximo de 16 receptores
El modo de comunicacin es duplex.

Es una interfaz de tipo balanceada y con

transmision diferencial. Una interfaz
balanceada consiste en que la transmision de
cada seal se realiza a travez de un circuito
exclusivo de dos hilos.

Consiste en que la informacion esta

representada por la diferencia de
potencial existente entre los dos
hilos del circuito comprendido desde
la salida del transmisor hasta la
entrada del receptor

Se transmite por par trenzado hasta 100 kbps a

una distancia de 1000m.
Alta calidad de transmision
Permite enlaces multipunto
Hasta un maximo de 32 servicios sea como tx o
rx
Se conectan a un cable de dos hilos (en operacin
tipo bus)
La longitud maxima de la linea de tx varia desde
1.2Km a 93.75 kbps hasta 200m a 500kbps
Utiliza el modo de comunicacin half duplex
Es utilizado en cables de par trenzado y
apantallado de bajo costo

Es usado como alternativa a RS-323c y es

usado cuando existen grandes fuentes de
corriente de campo electromagnetico cerca
de las lineas de transmision. Trabaja con una
corriente de 20 mA que es activada y
desactivada 1 o 0 durante la transmision. Asi
cada terminal tiene dos lazos uno para tx y
otro para rx.

El tipo de transmision es por corriente,

permitiendo solamente la conexin de tx y un
rx.
Permite lineas de conexin de hasta 100m
con velocidades de tx de 19200 bps.
El modo de comunicacin utilizado es duplex
.