Aula - 2

Escalares e Vetores

Definies, Escalar
Definio:
Escalar Grandeza sem direo associada.

Exemplos:

Massa de uma bola, 0.25 kg.

Tempo para a massa se mover uma distncia
Temperatura (lida no termmetro)
Energia de um corpo.
Carga eltrica.

Algumas grandezas escalares so sempre

positivas (massa). Outras podem ter os dois
sinais.

Definies, Vetor
Algumas grandezas no podem ser
descritas por escalares.
Para a velocidade importa no s o seu
valor, por exemplo 2m/s, mas tambm a
direo do movimento.
Definio:
Quantidades descritas por uma magnitude
(sempre positiva) e uma direo (sentido
implcito) so chamadas VETORES.

Posio em um mapa
Voc est no ponto A do
mapa.
Deve andar 20 passos na
direo nordeste.
Isto um vetor! O vetor
deslocamento.
Vetor representado por B
(negrito).
Magnitude de B; B ou |B|

T
*
B

AA *
N

Soma de Vetores
Soma de deslocamentos um deslocamento
R=A+B

note que
A+B=B+A

R
R

Soma de Vetores(2)
Soma de mais um vetor

C
B

S=A+B+C

note que
S = (A + B) + C = A + (B + C)

R
S
S

Subtrao de Vetores
A

A subtrao
A - B = A + (-B)

-B

0 (zero) o vetor nulo

0 = B + (- B)

-B

Multiplicao por escalar

2B
B
-0.5 B

Componentes
O vetor A pode ser decomposto
em uma soma da forma

A = Ax + Ay
Se definimos vetores unitrios
i e j podemos escrever
A = Ax i + Ay j
onde Ax e Ay so escalares
definidos como as
componentes do vetor A.
Na figura ao lado, os unitrios
so tambm ortogonais.

j
i

Representao polar
As componentes Ax e Ay so as
chamadas coordenadas
cartesianas do vetor A.

Podemos ainda definir um outro

conjunto de coordenadas para
descrever um vetor no plano.
Estas so as coordenadas
polares, dadas pelo mdulo do
vetor A

A A A
2
x

2
y

e pelo seu ngulo polar como

Ay
tan
Ax
1

A
Ay

j
i

Ax

Soma de vetores
Queremos somar os vetores A
eB
C=A+B

Isto somar as suas componentes By

C = (Ax i + Ay j) + (Bx i + By j)
ou
C = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
C = Cx i

Ay

+ Cy j
Ax

Bx

Produto escalar
Definio

A . B = A B cos
A

Geometricamente,
projeta-se A na direo de B
e multiplica-se por B. Ento,
(A cos) B ou (B cos) A
Note que A . B = B . A

A cos

Produto escalar
Devido distributividade do produto escalar, podemos escrev-lo
em termos das suas componentes cartesianas como

A B ( Ax i Ay j Az k ) ( Bx i B y j Bz k )
Ax Bx i i Ax B y i j Ax Bz i k
Ay Bx j i Ay B y j j Ay Bz j k
Az Bx k i Az B y k j Az Bz k k

Mas como

i.i = j.j = k.k =1 e i.j = i.k = j.k = 0

teremos

em termos das componentes cartesianas (em 3 dimenses)

A . B = AxBx + AyBy + Az Bz

Produto vetorial
Definio; C = A x B, cujo
mdulo dado por

C = |A x B| = A B sin
B

e que tem

i) a sua direo perpendicular ao plano

formado por A e B;

ii) o seu mdulo igual rea do

paralelogramo formado por A e B.

iii) e obedece a regra da mo direita

Note que o produto vetorial no

comutativo
AxB=-BxA

-C

Produto vetorial
Devido distributividade do produto vetorial, podemos escrev-lo
em termos das suas componentes cartesianas como

A B ( Ax i Ay j Az k ) ( Bx i B y j Bz k )
Ax Bx i i Ax B y i j Ax Bz i k
Ay Bx j i Ay B y j j Ay Bz j k
Az Bx k i Az B y k j Az Bz k k
Mas como

ii j j kk 0

i j k , k i j, j k i

teremos

A B ( Ay Bz Az By )i ( Az Bx Ax Bz ) j ( Ax By Ay Bx )k

Produto vetorial
Outra forma de se escrever o produto vetorial de dois vetores A e B
atravs do determinante da matriz formada pelos unitrios i, j e k
e pelas componentes cartesianas dos vetores A e B ao longo das suas
linhas

Ax
Bx

Ay
By

k
Az
Bz

( Ay Bz Az By )i ( Az Bx Ax Bz ) j ( Ax By Ay Bx )k

Exerccios
1) Uma pessoa sai para uma caminhada e segue o caminho
mostrada na figura abaixo. O caminho consiste de quatro
trechos em linha reta. Ao final da caminhada, qual o
deslocamento resultante da pessoa?

Exerccios
2) Um carro percorre uma distncia de 30 km no sentido
Oeste-Leste; a seguir percorre 10 km no sentido SulNorte e finalmente percorre 5 km numa direo que
forma um ngulo de 30 com o Norte e 60 com o
Leste. Usando o mtodo grfico e o mtodo analtico,
calcule:
(a) O mdulo do deslocamento resultante.
(b) O ngulo entre o vetor deslocamento resultante e o
sentido Oeste-Leste.

Exerccios
3) Uma estao de radar observa um avio
aproximando-se vindo do leste. Na primeira
observao, a posio do avio de 360 m a uma
altura de 40 acima do horizonte. O avio rastreado
por 123no plano leste-oeste e a distncia final de
791m. Determine o mdulo do deslocamento do avio
durante o perodo de observao.

Exerccios
4) Qual o valor de m para que
sejam perpendiculares?
5) Encontre um vetor unitrio perpendicular
aos vetores

Esttica
Condies de equilbrio