Identificacin de Sistemas

Conjunto de estudios, teoras y algoritmos que permiten obtener la

estructura y parmetros de un modelo matemtico (modelo dinmico)
que reproduce, para los fines de control, las variables de salida del
proceso ante unas mismas variables de entrada.

Identificacin de Sistemas
La identificacin persigue 3 objetivos:
Generar tcnicas de simulacin con vistas a disear el sistema de
control para reducir el conjunto de alternativas y hacer una estimacin
aprox. De algunos parmetros del regulador.

Ajuste sobre la marcha de parmetros del regulador sobre la base de un

identificacin recursiva de los parmetros del modelo.
Uso del modelo como parte del algoritmo de control (predictor de
salidas futuras).

Identificacin de Sistemas
Si un sistema ante unas mismas entradas en 2 instantes de tiempo
diferentes produce respuestas distintas se lo conoce como variante en
el tiempo. De all la necesidad de conocer 2 conceptos:
Identificacin fuera de lnea: Cuando se tiene la seguridad de que no
van a producirse cambios a lo largo del tiempo en la estructura y
parmetros del modelo considerado. Tambin se lo usa cuando se
puede representar al sistema con un modelo lo ms simple posible.
En lnea: Cuando se desea reproducir de forma ms fidedigna el
comportamiento del proceso y por tanto tiende a la reproduccin
exacta del mismo bajo diferentes circunstancias.

Identificacin de Sistemas
A tomar en cuenta:
La identificacin asume la condicin de linealidad de los parmetros
sean constantes o variantes en el tiempo. Algunas no linealidades
simples se pueden tomar en cuenta en los estudios de simulacin.
(zonas muertas, histresis).
Puede existir distancia entre el modelo identificado y el proceso real.

Mtodos de Identificacin
Identificacin analtica o de primeros
principios
Identificacin experimental mediante
seales especiales
Identificacin paramtrica

MTODOS DE IDENTIFICACIN
Identificacin analtica o de primeros principios

Consiste en desarrollar un modelo a partir de la deduccin de

ecuaciones fsicas que describan la dinmica y cinemtica del
proceso.
Por lo general se obtienen modelos complejos y no lineales que
posteriormente hay que saber linealizar.

MTODOS DE IDENTIFICACIN
Identificacin experimental mediante seales
especiales
En ella se realiza la medicin y se analizan los resultados del sistema
mediante el uso de seales de prueba que con frecuencia pueden ser
seales:

Con este tipo de identificacin solo se obtienen modelos determinsticos

(las mismas estradas producen las mismas salidas).

MTODOS DE IDENTIFICACIN
Identificacin Paramtrica

Est basado en mtodos de minimizacin del error de prediccin

derivados de la teora de mnimos cuadrados. Este mtodo consiste en
obtener el equivalente discreto de un sistema continuo lineal. Este
mtodo puede ser ocupado de forma recursiva o no.

MTODOS DE IDENTIFICACIN CLSICA

Identificacin experimental utilizando
entrada escaln

Metodos Grficos para la identificacin de

parmetros de modelos de 1ro y 2do orden

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Estimacin de los parmetros del modelo de un

sistema de primer orden con retardo

11

Estimacin de los parmetros del modelo de un

sistema de primer orden con retardo

+
12

Estimacin de los parmetros del modelo de un sistema de

orden superior aperidico con retardo usando un modelo
de primer orden

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Estimacin de los parmetros del modelo de un sistema de

orden superior aperidico con retardo usando un modelo
de primer orden
La grfica muestra la respuesta ante entrada escaln de un sistema.
Aproxime el sistema a un modelo de primer orden e identifique
sus parmetros

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Solucin:

0.284 = +

1
12.61
3

0.632 = + 1 20.84
= 1

= 8.495 ,

1 = 12.345,

1
8.495
12.345 + 1

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Estimacin de parmetros de modelos de segundo orden

sobreamortiguados

16

Estimacin de parmetros de modelos de segundo orden

sobreamortiguados

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Estimacin de los parmetros del modelo de un sistema de

segundo orden subamortiguado con retardo

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Estimacin de los parmetros del modelo de un sistema de

segundo orden subamortiguado con retardo

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Identificacin de sistemas aperidicos de alto orden

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Equivalentes discretos
Modelo de primer orden con retardo

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Equivalentes discretos
Modelo de segundo orden con retardo

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Equivalentes discretos
Modelo de segundo orden sub-amortiguado con retardo

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Mtodos Convolutivos

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Mtodos Convolutivos

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Funciones de Autocorrelacin y Correlacin cruzada

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Funciones de Autocorrelacin y Correlacin cruzada

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Funciones de Autocorrelacin y Correlacin cruzada

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Funciones de Autocorrelacin y Correlacin cruzada

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Identificacin mediante seales que se aproximan al ruido

blanco

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Identificacin de seales que se aproximan al ruido blanco

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Identificacin de seales que se aproximan al ruido blanco

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