ANLISIS VECTORIAL

TEMA 1 ANLISIS VECTORIAL

TABLA DE CONTENIDO

1. ESCALARES Y VECTORES
2. LGEBRA DE VECTORES
3. EL SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULAR
4. COMPONENTES VECTORIALES Y VECTORES UNITARIOS
5. EL PRODUCTO PUNTO
6. EL PRODUCTO CRUZ
7. OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

ESCALARES Y VECTORES

El trmino escalar se refiere a una cantidad cuyo valor puede representarse con
un simple nmero real (positivo o negativo), por tanto, slo posee magnitud.
Ejemplos: tiempo, masa, distancia, temperatura, potencial elctrico, poblacin.

Un vector es una cantidad que posee tanto magnitud como direccin.

Ejemplos: velocidad, fuerza, desplazamiento, intensidad de campo elctrico.

Un campo es una funcin que especifica una cantidad particular en cualquier

parte de una regin.
Ejemplos de Campos Escalares: distribucin de la temperatura en un edificio,
intensidad del sonido en un teatro, potencial elctrico en una regin.
Ejemplos de Campos Vectoriales: fuerza gravitacional, velocidad de las gotas de
lluvia en la atmsfera.
1

LGEBRA VECTORIAL

VEAMOS ALGUNAS REGLAS:

1. La suma vectorial sigue la ley del paralelogramo.
Vectores
Coplanares
La suma vectorial satisface las propiedades conmutativa y asociativa, es
decir:
A+B=B+A
A + (B + C) = (A + B) + C
2. La sustraccin A B se puede expresar como A + (-B). El signo y la direccin
del segundo vector se invierten, y se aplica la primera regla.

LGEBRA VECTORIAL

VEAMOS ALGUNAS REGLAS (CONT.):

3. Los vectores pueden multiplicarse por escalares.
Si el escalar es positivo, entonces:
el vector cambia de magnitud pero
no de direccin.
Si el escalar es negativo, entonces:
la direccin del vector se invierte.

La multiplicacin de un vector por

un escalar tambin tiene las
propiedades
asociativa
y
distributiva, es decir:
(r + s)(A + B) = r(A + B) + s(A + B)
(r + s)(A + B) = rA + rB + sA + sB

4. La divisin de un vector por un escalar consiste en la multiplicacin por el

recproco de dicho escalar.
5. Dos vectores son iguales si su diferencia es cero, es decir: A = B si A B = 0.
3

EL SISTEMA DE COORDENADAS
RECTANGULAR O CARTESIANO
Un punto P se representa mediante las (a) Un sistema de coordenadas
coordenadas (x,y,z). Los intervalos de las
cartesianas de la mano
variables de las coordenadas x, y y z van desde
derecha.
Si los dedos
- hasta + .
doblados de la mano
derecha indican la direccin
de giro por medio de la cual
Sistema
el eje x se hara coincidir con
Ortogonal
el eje y, el pulgar muestra la
direccin del eje z.

(b) Localizacin de los puntos

P(1,2,3) y Q(2,-2,1).
(c) Elemento diferencial de
volumen en coordenadas
cartesianas; dx, dy y dz son,
en general, diferenciales
independientes.
4

COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS
Un vector A posee tanto magnitud como direccin. La magnitud de A es un
escalar, el cual se escribe A o |A|. Un vector unitario aA a lo largo de A es un
vector cuya magnitud = 1 y cuya direccin sigue la direccin de A, esto es:

aA

A A

A A

Siendo

A Ax2 Ay2 Az2

Normalmente, el vector unitario se denota utilizando uno de estos smbolos:

uA, aA, 1A o simplemente a.
Si se tiene en cuenta que | aA |= 1, A se puede expresar:
A = AaA
Un vector A se puede expresar en coordenadas cartesianas as:
(Ax, Ay, Az) o Axax + Ayay + Azaz.
5

COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS (CONT.)
(a) Componentes vectoriales x,
y y z del vector r.
(b) Los vectores unitarios del
sistema de coordenadas
cartesianas tienen magnitud
unitaria y se dirigen hacia
donde aumentan los valores
de las respectivas variables.

(c) El vector RPQ es igual al

vector diferencia rQ - rP.

COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS (CONT.)
Ejemplo 1.1:
Especificar el vector unitario dirigido desde el origen hacia el punto G(2,-2,-1).
Solucin:
1. Se construye un vector que se extienda desde el origen hasta el punto G.
G = 2ax 2ay az
2. Se determina la magnitud de G.
G Gx2 G y2 Gz2
G

22 22 12

3. Se expresa el vector unitario deseado como el cociente,

aG

G G 2
2
1
ax a y az
G G 3
3
3

a G 0.667 a x 0.667 a y 0.333a z

7

COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS (CONT.)
D1.1
Dados los puntos M(-1,2,1), N(3,-3,0) y
P(-2,-3,-4), encontrar:
a)
b)
c)
d)
e)

RMN
RMN + RMP
|rM|
aMP
|2rP 3rN|

Ejercicio para realizar en el saln.

Respuestas:
a) 4ax 5ay az
b) 3ax 10ay 6az
c) 2.45
d) -0.14ax 0.7ay 0.7az
e) 15.56

EL PRODUCTO PUNTO
Dados dos vectores A y B, el Producto Punto o Producto Escalar, se define:

A B A B CosAB
El producto escalar obedece a la ley conmutativa, esto es:

A B B A
La expresin

El signo del ngulo no afecta el trmino coseno

A B se lee : A punto B.

Ej. de producto punto:

Trabajo F dL

EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

El producto punto de dos vectores expresados en componentes cartesianas sigue
la ley distributiva, como se muestra a continuacin:
Sean los vectores A y B:

A A x a x A ya y A za z
B B x b x B y b y Bz b z
El producto A B produce la suma de 9 trminos escalares, y en los cuales se
involucra el producto punto de dos vectores unitarios. Como el ngulo entre dos
vectores unitarios diferentes es de 90 en coordenadas cartesianas, entonces se
cumple que:

ax b y a y b x ax bz az bx a y bz az b y 0
Resultando que:

A B A x Bx A y B y A z Bz

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EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

Una aplicacin del producto punto consiste en encontrar la componente de un
vector en una direccin dada. Por ejemplo, la componente escalar del vector B
en la direccin del vector unitario a, se expresa:

B a B a cosBa
La componente tiene signo positivo si se cumple que: 0 Ba 90
y negativo cuando: 90 Ba 180
Por otro lado, para obtener la componente vectorial de B en la direccin de a, se
multiplica la componente escalar por del vector B por a.
a)

La componente escalar de B
en la direccin del vector
unitario a es Ba

b)

La componente vectorial de
B en la direccin del vector
unitario a es (Ba)a
11

EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

Ejemplo 1.2:
Considere el campo vectorial G = yax 2.5xay + 3az y el punto Q(4,5,2). Se desea
encontrar :
1. G en Q;
1
2. La componente escalar de G en Q en la direccin de a N 2a x a y 2a z ;
3
3. La componente vectorial de G en Q en la direccin de aN ;
4. Y el ngulo Ga entre G(rQ) y aN.

Solucin:
1. Se sustituyen las coordenadas del punto Q en la expresin G.

G(rQ) = 5ax 10ay + 3az

2. Luego se encuentra la componente escalar. Utilizando el producto punto se
tiene,
G a N 5a x 10a y 3a z

1
2a x a y 2az 1 10 10 6 2
3
3
12

EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

Ejemplo 1.2 (Cont.) :
Solucin:
3. Se obtiene la componente vectorial, multiplicando la componente escalar por el
vector unitario en la direccin aN.

G a N a N 2 1 2a x a y 2a z -1.333a x 0.667a y 1.333a z

3

4. Y el ngulo entre G(rQ) y aN se obtiene

G a N G cos Ga
2 25 100 9 cos Ga
Ga cos1

2
99.9
134

13

EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

D1.3
Los tres vrtices de un tringulo se
encuentran en A(6,-1,2), B(-2,3,-4) y
C(-3,1,5), encontrar:
a)
b)
c)
d)

RAB
RAC
El ngulo BAC en el vrtice A
La proyeccin vectorial de RAB en
RAC

Ejercicio para realizar en el saln.

Respuestas:
a)
b)
c)
d)

-8ax + 4ay 6az

-9ax + 2ay + 3az
53.6
-5.94ax + 1.319ay + 1.979az

14

EL PRODUCTO CRUZ
Dados dos vectores A y B, el Producto
Cruz o Producto Vectorial, se define:

A B a N A B SenAB
En este caso el subndice N hace referencia
a la normal.
La expresin A B se lee : A cruz B.
El producto cruz A B es un vector, cuya
magnitud es igual al producto de las
magnitudes de A, B y el seno del ngulo
ms pequeo entre A y B.
La direccin de A B est en la direccin
del tornillo de rosca derecha cuando A se
gira hacia B.
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EL PRODUCTO CRUZ (CONT.)

El producto cruz no es conmutativo,
puesto que :

A B B A

A continuacin se muestra
desarrollo del producto cruz
coordenadas cartesianas:

A B Ax Bx a x a x Ax B y a x a y Ax Bz a x a z

De lo anterior se verifica que:

Ay Bx a y a x Ay B y a y a y Ay Bz a y a z

ax a y az
a y az ax

Az Bx a z a x Az B y a z a y Az Bz a z a z

az ax ay
a y a x a z
a z a y a x
a x a z a y

el
en

Este resultado se puede expresar en la

forma:
A B Ay Bz Az B y a x Az Bx Ax Bz a y Ax B y Ay Bx a z

ax ax 0
ay ay 0
az az 0

ax
A B Ax

ay
Ay

az
Az

Bx

By

Bz

Ms Fcil,
Verdad!

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EL PRODUCTO CRUZ (CONT.)

D1.4
Un tringulo se define por tres
puntos: A(6,-1,2), B(-2,3,-4) y C(-3,1,5),
encontrar:
a) RAB x RAC
b) El rea del tringulo
c) Un vector unitario perpendicular
al plano en el cual se localiza el
tringulo.

Ejercicio para realizar en el saln.

Respuestas:
a)
b)
c)

24ax + 78ay + 20az

42.0
0.286ax + 0.928ay + 0.238az

17

OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[CILNDRICAS CIRCULARES]
Representacin de un punto P: , , z
En donde representa el radio del
cilindro que pasa por P o la distancia
radial desde el eje z. recibe el nombre
de ngulo azimutal y se mide desde el
eje x en el plano xy, y z es igual en el
sistema cartesiano.

Vectores Unitarios:
Los vectores unitarios a, a, y az
son mutuamente perpendiculares,
por tanto se cumple:
a a 1

Je, Je,

a a 1

Cul es la unidad de a?

az az 1
a a 0

Intervalos

a a z 0

az a 0

0 2
z

a a a z

En coordenadas cilndricas, un vector

A se puede expresar:
A , A , Az o Aa Aa Az a z

a a z a

La magnitud de A es A A A A
2

a z a a

1
2 2
z

18

OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[CILNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)
a) Muestra las tres superficies
mutuamente perpendiculares
de un sistema de coordenadas
cilndricas circulares.
b) Los tres vectores unitarios de
un sistema cilndrico circular.
c) Elemento
diferencial
de
volumen en un sistema de
coordenadas
cilndricas
circulares; d, d y dz son
elementos de longitud.

1. Cules son las superficies del elemento diferencial que se muestra en (c)?
2. Y el volumen?
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OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[CILNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)
Transformacin Escalar x, y, z , , z

De la figura se deduce que:

x2 y2 ,

y
x

tan 1 ,

zz

Transformacin Escalar , , z x, y, z
De la figura se deduce que:

x cos ,

y sin ,

zz

20

OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[CILNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)
Transformacin de un Vector Unitario

De las figuras se deduce que:

a x cosa sin a a cosa x sin a y

a y sin a cosa a sin a x cosa y
az az

az az

Ejercicio para la casa:

Expresar ecuaciones
de transformacin en
notacin matricial.
21

OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[CILNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)
Ejemplo 1.3:
Transformar el vector B = yax xay + zaz en coordenadas cilndricas.
Solucin:
1. Se determinan las nuevas componentes

B B a ya x a x a y a
ycos xsin sincos cossin 0
B B a ya x a x a y a
ysin xcos sin 2 cos2
2. Luego, B a za z

22

OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[CILNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)
D1.5
a) D las coordenadas cartesianas del
punto C (=4.4, =-115, z=2).
b) D las coordenadas cilndricas del
punto D(x=-3.1, y=2.6, z=-3).
c) Especifique la distancia de C a D.

Ejercicio para realizar en el saln.

Respuestas:
a)
b)
c)

C(x=-1.860, y=-3.99, z=2)

D(=4.05, =140.0, z=-3)
8.36

23

OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[CILNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)
D1.6
Transformar a coordenadas cilndricas:

Ejercicio para realizar en el saln.

Respuestas:

a) F= 10ax - 8ay + 6az, en el punto

P(10,-8,6).
b) G= (2x+y)ax (y-4x)ay, en el punto
Q(,,z).
c) Dar las componentes cartesianas del
vector H= 20a - 10a + 3az en el
punto P(x=5, y=2, z=-1).

a)
b)
c)

12.81a + 6az
(2 cos2 - sin2 + 5 sin
cos) a + (4 cos2 - sin2 3 sin cos) a
Hx = 22.3, Hy = -1.857, Hz = 3

24

OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[ESFRICAS]
Representacin de un punto P: r , ,
En donde r representa la distancia del
origen al punto P o el radio de una
esfera centrada en el origen y que pasa
por P.
(llamado colatitud) es el
ngulo entre el eje z y el vector de
posicin P, y se mide desde el eje x
(igual que el ngulo azimutal en las
coordenadas cilndricas).

Vectores Unitarios:
Los vectores unitarios ar, a, y a
son mutuamente perpendiculares,
por tanto se cumple:
ar ar 1
a a 1
a a 1
a r a 0
a a 0
a a r 0

Intervalos
0r

a r a a

a a a r

0 2

a a r a

En coordenadas esfricas, un vector A

se puede expresar:
Ar , A , A o Ar a r A a Aa
La magnitud de A es A A A A
2
r

1
2 2

Je, Je,

Qu slido de revolucin
formamos con = Constante?
25

OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[ESFRICAS] (CONT.)
a) Muestra las tres coordenadas
esfricas.
b) Las tres superficies mutuamente
perpendiculares de un sistema
de coordenadas esfricas.
c) Los tres vectores unitarios de
unas coordenadas esfricas: ar x
a x a .
d) Elemento
diferencial
de
volumen en un sistema de
coordenadas esfricas.
1. Cules son las superficies del elemento diferencial que se muestra en (c)?
2. Y el volumen?
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OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[ESFRICAS] (CONT.)
Transformacin Escalar

x, y, z r, ,

r x2 y2 z 2 ,

tan 1

r x2 y2 z 2 ,

cos1

x2 y 2
,
z
z
x2 y2 z 2

tan 1
,

y
x

tan 1

y
x

Transformacin Escalar r , , x, y, z

x r sin cos ,

y r sin sin ,

z r cos

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OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[ESFRICAS] (CONT.)
Relacin entre Vectores Unitarios

a x sin cosa r cos cosa sin a

a y sin sin a r cos sin a cosa
a z cosa r sin a
a r sin cos a x sin sin a y cos a z
a cos cos a x cos sin a y sin a z
a sin a x cos a y
Ejercicio para la casa:
Expresar ecuaciones
de transformacin en
notacin matricial.

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OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[ESFRICAS] (CONT.)
Ejemplo 1.4:
Transformar el vector G = (xz/y)ax en coordenadas esfricas.
Solucin:
1. Se determinan las nuevas componentes

xz
xz
G r G a r a x a r sin cos
y
y
cos2
r sin cos
sin
xz
xz

G G a
a x a cos cos
y
y

1. Cont. Punto anterior:

G G a

xz
a x a xz sin
y
y

r cos cos
2. Luego,

2
cos

r cos2
sin

G r cos cos (sin cot a r cos cot a a )

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OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[CILNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)
D1.7
Dados los puntos, C(-3,2,1) y D(r=5,
=20, =-70), encontrar:
a) Las coordenadas esfricas en C.
b) Las coordenadas cartesianas de D.
c) La distancia desde C hasta D.

Ejercicio para realizar en el saln.

Respuestas:
a)
b)
c)

C(r = 3.74, = 74.5, = 146.3

D(x = 0.585, y = -1.607, z = 4.7)
6.29

30

OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

[CILNDRICAS CIRCULARES] (CONT.)
D1.8
Convierta los vectores siguientes a
coordenadas esfricas en los
puntos dados:
a) 10ax en el punto P(x=-3, y=2,
z=4).
b) 10ay en el punto Q(=5, =30,
z=4).
c) 10az en el punto M(r=4, =110,
=120).

Ejercicio para realizar en el saln.

Respuestas:
a)
b)
c)

-5.57ar 6.18a 5.55a

3.90ar + 3.12a + 8.66a
-3.42ar 9.40a

31

GRACIAS POR SU ATENCIN