M Aquinas

Cilindro curvador de chapa
Descripcin
Los cilindros curvadores son mquinas empleadas para curvar materiales
de chapa de acero. Se utilizan fundamentalmente para realizar curvados
cilndricos comnmente llamados virolas o curvados cnicos.
Existen dos tipos :
Mecnicos.
Hidrulicos.
El equipo de trabajo se compone una bancada sobre la descansa la
mquina, un bastidor que se apoya en la bancada y soporta los rodillos
que son unas piezas cilndricas que accionadas hidrulicamente o
mecnicamente realizan la accin de curvado.
Las fases de trabajo del curvado cilndrico que es el ms comn se ven
reflejadas en estas figuras anexas. Una vez realizadas la fase de
realizacin de la virola o tubo se procede a su extraccin mediante la
liberacin del cierre de la bancada para desplazar horizontalmente el
rodillo superior.
Riesgos especficos
Los riesgos especficos del equipo de trabajo derivados de su utilizacin

son :
Aplastamiento de las manos por atrapamiento entre los rodillos.
Cada de piezas.
Cortes con las piezas a trabajar.
Causas
El aplastamiento de las manos por atrapamiento entre los rodillos se
produce cuando:
Acceso al punto de atrapamiento al acompaar la pieza.
Acceso al punto de atrapamiento para modificar la posicin de la
pieza.
Acceso de tercer operario ajeno al proceso productivo.
Arranque intempestivo.
La cada de piezas puede ser muy grave en los cilindros ya que estas
pueden tener un peso considerable. Las causas pueden ser varias :
La no utilizacin de botas de seguridad.
Falta de formacin en la utilizacin de medios de carga (puente
gra, gras porttiles, polipastos, etc..)
Inadecuados medios para la carga y descarga de piezas.
Los cortes con las piezas se deben a:
Las piezas son muy finas.
Las piezas poseen rebabas
Acciones preventivas
Sistemas de proteccin
En este tipo de mquinas el riesgo fundamental es el aplastamiento por
atrapamiento entre los cilindros que giran en sentido contrario.
Se debe intentar impedir el acceso atrapamiento mediante al
colocacin de resguardos que permitan el paso de la chapa y no el de
la mano Las aperturas no deben ser superiores a 6 mm y los
sistemas podran ser como los representados:
En ocasiones el espesor de la chapa es superior a los 6 mm ya que
incluso puede llegar a los 30 mm o ms. En estos casos y
dependiendo del proceso productivo o de diseo no es posible
instalar estas protecciones.
Implementar dispositivos de emergencia. Priorizarn los de cable
respecto a los de pulsador. Si se colocan pulsadores se debern
localizar a ambos lados de los cilindros y la parada de emergencia de
cable se localizara en la parte inferior.
El accidente ms grave es el atrapamiento de las manos con los
cilindros, si esto ocurre el operario dependiendo de la situacin en
que se encuentre no podr alcanzar los pulsadores de emergencia,
Utilizacin de EPI
En este equipo de trabajo ser necesario la utilizacin de botas de

seguridad debido a que se trabaja con piezas metlicas y puede producirse
cada de las mismas durante su manipulacin.
Tambin ser necesario la utilizacin de guantes debido a que se pueden
producir cortes durante la manipulacin de las piezas a curvar
Cizalla- guillotina
Descripcin
La cizalla-guillotina es una mquina empleada para cortar chapas de
pequeo espesor, normalmente como mximo de 30 mm.
Las cizallas son de tipo mecnico o hidrulico. Las ms comunes
actualmente son las hidrulicas.
Las cizallas estn constituidas por los siguientes elementos :
Bancada : Bastidor :
Mesa :
Cuchilla mvil :
Cuchilla fija :
Pisones:
Utillajes :
El proceso de trabajo es muy simple, el operario una vez que ha

colocado la chapa a cortar en posicin, acciona la mquina y en primer
lugar bajan unos pisones que sujetan la pieza y posteriormente la
cuchilla que realiza el corte.
Riesgos especficos

son :
Atrapamiento de la mano con los pisones.
Corte y/o amputacin por atrapamiento entre la cuchilla y la mesa de
trabajo.
Causas
El accidente ms grave que puede ocurrir es el atrapamiento entre la
cuchilla y la mesa o el atrapamiento con los pisones. Es comn que se den
los dos casos al mismo tiempo. Se puede originar debido a varias causas :
Accionamiento intempestivo del rgano de accionamiento durante
procesos de produccin y mantenimiento.
Acceso de tercer operario a la zona trasera o por los laterales durante
proceso de produccin.
Inexistencia de proteccin frontal que limite el acceso a la zona de
peligro.
Acceso a zona de corte durante procesos de reglaje.
Realizar proceso productivo con dos operarios y un nico rgano de
accionamiento.
Las piezas poseen rebabas.
Su cada durante el proceso productivo.
El diseo de sistemas de proteccin a implementar en el equipo de trabajo
estar orientado a reducir la accesibilidad todo lo posible al punto de
operacin, para evitar el accidente ms grave que puede ocurrir, que en
este caso es el atrapamiento o la amputacin
Se debern tomar las siguientes medidas :
Cerramiento posterior y lateral para evitar el atrapamiento de un tercer
operario ajeno al proceso productivo. Las protecciones laterales podrn ser
abatibles para facilitar si fuese necesario el cambio de cuchilla. La zona
trasera puede disponer de puerta para el acceso del operario para labores
de mantenimiento y operaciones de reglaje. Estas protecciones deben
disponer de interruptor de seguridad y el nivel de seguridad debera ser 4
segn UNE EN 954 ( mirar plano de anexos para posible circuito de
seguridad).
Eliminar las barras como rgano de accionamiento. Este tipo de

accionamiento es peligroso ya que puede originar fcilmente arranques
intempestivos por la cada de un elemento o por un tercer operario ajeno al
proceso productivo que la accione por equivocacin. Se deberan eliminar
aunque se protejan ya que es muy peligroso el que se pueda accionar
desde cualquier punto de la zona frontal y no en punto especifico
controlado por el operario. Si su funcin es la parada de emergencia de la
mquina es correcto.
Si se utiliza el sistema de pedales para el accionamiento se debern
proteger contra accionamientos intempestivos.
El operario debe disponer de una parada de emergencia asequible. Si se
utiliza pedal o doble pedal debera estar en una barra vertical de tal forma
que la seta de emergencia que aproximadamente a la altura de la cintura.
En caso de no poder colocarla en esta posicin por el tipo de trabajo a
realizar, al menos se debe disponer de una parada en el frontal de la
mquina
Si en la mquina coexisten dos o ms sistemas de accionamiento
debera existir un selector de modos de trabajo con consignacin.
Proteccin frontal que impida el acceso a los pisones y la cuchilla, y que
deje nicamente espacio para la chapa.
Utilizacin de EPI
seguridad debido a que se trabaja con piezas metlicas y puede
producirse cada de las mismas durante su manipulacin.
Tambin ser necesario la utilizacin de guantes debido a que se
pueden producir cortes durante la manipulacin de las piezas a curvar
Esmeril
Descripcin
Las esmeriles sirven para el afilado de las herramientas del taller
mecnico, as como para el desbarbado de pequeas piezas. Llevan dos
muelas o dos herramientas abrasivas fijadas en cada extremidad del eje
motor.
La pieza a amolar es sujetada con la mano apoyando sobre el soporte de
pieza.
Riesgos especficos
son :
Rotura impulsiva de disco de la muela con proyeccin de la misma.
Proyeccin de partculas a zonas oculares.
Contacto fortuitos con la muela durante proceso.
Causas
La proyeccin de partes dela muela por rotura de la misma es un hecho
que no es nada frecuente y que se suele dar por las siguientes causas:
Uso inadecuado de la muela abrasiva.
Amarrado incorrecto de la muela abrasiva.
Inexistencia de carcasa envolvente.
La proyeccin de partculas a zonas oculares puede derivar en un
accidente ocular y las causas son :
Inexistencia de pantallas de policarbonato.
La no utilizacin de gafas de proteccin.
Los contactos fortuitos con la zona de operacin se pueden deber a :
Descuidos del operario.
Inexistencia de apoya herramientas.
En este tipo de mquinas el riesgo fundamental reside en la proyeccin de

partculas a zona ocular.
El equipo de trabajo deber poseer pantallas de policarbonato abatibles
para proteger al operario de proyecciones. Ser muy recomendable indicar
la obligatoriedad de su uso durante el proceso productivo.
El equipo de trabajo deber poseer apoya herramientas para facilitar el

trabajo al operario y reducir el riesgo de contacto con la herramienta.
En caso de que el equipo de trabajo se utilice para el desbarbado de
piezas mediante cepillos de pas se deber evaluar la cantidad de polvo
generado. En caso de que esta sea importante se deber instalar un
sistema de aspiracin similar al de la figura inicial, se proporcionar
mascarilla al operario y se sealizara su obligatoriedad.
Las muelas deben estar cubiertas mediante una carcasa envolvente,
dejando nicamente una apertura de 90 para poder trabajar.
No procede la instalacin de paradas de emergencia asociadas a un

sistema de freno, porque el frenado brusco puede acarrear un
desamarre de las herramientas y puede ser peligroso para el
operario.
En este tipo de equipos por ser su utilizacin muy sencilla se suele
colocar un nico rgano de accionamiento que realiza las funciones
de paro-marcha e interruptor general. Este interruptor deber estar
protegido contra el arranque automtico, tras una cada de tensin y
su restablecimiento.
Utilizacin de EPI
producir cortes durante la manipulacin de las piezas a curvar.
Fresadora Universal
Descripcin
Las fresadoras universales de consola y bancada fija son mquinas de
mecanizado por arranque de viruta. Utilizan herramientas giratorias con
una o varias aristas de corte y trabajan en tres ejes.
Disponen de sistema de refrigeracin por liquido de corte.
Se denominan universales ya que pueden efectuar operaciones muy
variadas: refrentando piezas, mandrinado, taladrado, escariado, ranurado,
etc...
Riesgos especficos

son :
Contacto fortuitos con herramienta durante proceso.
Cada de piezas
Causas
Las proyecciones de partculas a zona ocular pueden derivar en un
accidente y principalmente se producen :
La no utilizacin de gafas protectoras.
Inexistencia de pantallas protectoras para operario
Los contactos fortuitos en la zona de la herramienta durante el proceso de
mecanizado se puede deber a:
Descuido del operario.
Inexistencia de pantalla envolvente.
La cada de piezas puede ser muy grave en fresadoras grandes ya que
estas pueden tener un peso considerable. Las causas pueden ser varias :
Falta de formacin en la utilizacin de medios de carga (puente gra,
gras porttiles, polipastos, etc..)
En general se debern tomar las siguientes medidas :
Se deber disponer de proteccin envolvente en la zona de la herramienta
para proteger al operario de proyecciones de viruta y evitar contactos
fortuitos con la herramienta. Otra opcin es cerrar toda la mesa de trabajo
con una proteccin fija con puertas para carga, descarga y reglaje. En
ambos casos se debern disponer de interruptores de seguridad que nos
certifique la existencia de las protecciones durante el proceso productivo.
El nivel de seguridad debera ser 2 segn UNE EN 954 ( mirar plano de
anexos para posible circuito de seguridad)
Debe tener al menos una parada de emergencia a no ser que no

disponga de sistema de frenado, ya que entonces es totalmente
ineficaz.
Debido a que en el operario debe realizar muchas veces acciones de
ajuste o medida que necesitan tener una iluminacin localizada se
debe disponer de un foco orientable. Deber ser estanco a lquido y
resistente a las proyecciones de viruta.
Si la mquina posee de pedal de frenado es recomendable que este
pintado de color rojo o amarillo para que sea reconocido visualmente
de un a forma rpida.
Utilizacin del EPI

Tambin ser necesario la utilizacin de gafas de proteccin debido a que
se producen proyecciones de material mecanizado y lquido refrigerante
Lijadora
Descripcin
Las lijadoras sirven para achaflanar o desbarbar piezas pequeas

mediante una banda abrasiva sinfn que corre de adelante hacia atrs
sobre un plano de trabajo o bien un disco sobre el que va fijado una lija y
gira a gran revolucin.
La pieza a lijar esta colocada sobre el plano de trabajo y puesta contacto
eventualmente con un tope fijo.
Como se observa en la foto se combina ambas opciones en una sola
mquina
Riesgos especficos
Los riesgos especficos del equipo de trabajo derivados de su

utilizacin son :
Rotura impulsiva de la banda de lija con proyeccin de la misma.
Contacto fortuitos con la lija durante proceso
Causas
La proyeccin de partes de la banda de material por rotura de la misma

es un hecho que no es nada frecuente y que se suele dar por las
siguientes causas:
Uso inadecuado de la lija de banda.
Inexistencia de apoya herramientas.
El equipo de trabajo deber poseer apoya herramientas para facilitar el
trabajo al operario y reducir el riesgo de contacto con la herramienta.
Las poleas de trasmisin deben estar provistas de una proteccin que
impida el acceso al punto de entrada entre la banda y la polea.
No procede la instalacin de paradas de emergencia asociadas a un
sistema de freno, porque el frenado brusco puede acarrear un desamarre
de las herramientas y puede ser peligroso para el operario.
En este tipo de equipos por ser su utilizacin muy sencilla se suele
colocar un nico rgano de accionamiento que realiza las funciones de
paro-marcha e interruptor general. Este interruptor deber estar protegido
contra el arranque automtico, tras una cada de tensin y su
restablecimiento
Utilizacin de EPI
Ser necesario la utilizacin de gafas de proteccin debido a que se

producen proyecciones de partculas a la zona ocular.
Tambin ser necesario la utilizacin de guantes para protegerse de

contactos fortuitos con la herramienta de trabajo y porque la operacin de
lijado calienta las piezas y se pueden producir quemaduras.
Limadora
Descripcin
Las limadoras son mquinas de mecanizado por arranque de viruta que
sirven para la realizacin de superficies planas y realizacin de ranuras
principalmente. Son mquinas de mecanizacin con movimiento lineal de
herramientas y pieza.
Segn el medio que se emplee para comunicarle el movimiento al carnero
o carro, se distinguen los siguientes tipos :
Limadoras mecnicas
- Accionadas por biela oscilante (ms comn y representada en la
figura).
- Accionadas por cremallera
Limadoras hidrulicas
Las ms comunes son las mecnicas, cuyo esquema ms comn se

representa en al figura . En el caso de las hidrulicas el carnero se mueve
por la accin de un embolo que desliza en el interior de un cilindro solidario
con la bancada de la mquina.
La herramienta realiza un movimiento alternativo y la pieza puede avanzar
de forma automtica o manual.
Riesgos especficos

son :
Contacto fortuitos con herramienta o el cabezal durante proceso.
Contactos o golpes producidos con la excntrica que acciona los
avances automticos.
Cada de piezas
Causas
Inexistencia de pantallas protectoras para operario.
Los contactos fortuitos en la zona de la herramienta durante el proceso
de mecanizado se puede deber a:
Los contactos o golpes fortuitos con la excntrica se deben a la
inexistencia de una proteccin fija que la cubra.
La cada de piezas puede ser muy grave en fresadoras grandes ya que
estas pueden tener un peso considerable. Las causas pueden ser
varias :
Se deber disponer de proteccin envolvente en la zona de la
herramienta para proteger al operario de proyecciones de viruta y
evitar contactos fortuitos con la herramienta. Se debern disponer de
interruptor de seguridad que nos certifique la existencia de la
proteccin durante el proceso productivo. El nivel de seguridad
debera ser 2 segn UNE EN 954 ( mirar plano de anexos para posible
circuito de seguridad)

ineficaz.
ajuste o medida que necesitan tener una iluminacin localizada se debe
disponer de un foco orientable. Deber ser estanco a lquido y
resistente a las proyecciones de viruta.
Si la mquina posee de pedal de frenado es recomendable que este
pintado de color rojo o amarillo para que sea reconocido visualmente de
un a forma rpida.
En la zona de la excntrica que acciona los avances automticos se
deber colocar una proteccin fija que la cubra totalmente.
Utilizacin de EPI

Tambin ser necesario la utilizacin de gafas de proteccin debido a
que se producen proyecciones de material mecanizado y lquido
refrigerante.
Mquinas de mecanizado con control numrico

Descripcin
Las mquinas de mecanizado equipadas con sistema de control numrico
realizan operaciones de torneado, fresado, taladrado, mandrinado de una
forma automatizada y con gran precisin gracias al sistema de control
electrnico que incorporan.
Son comunes las fresadoras o tornos de control numrico, pero tambin
existen centros de mecanizado que son polivalentes y pueden realizar
varios tipos de operaciones sobre una misma pieza.
Normalmente son mquinas para trabajar piezas de pequeo o mediano
tamao, aunque el sistema de control numrico tambin se puede
incorporar en mquinas de mecanizado de gran tamao.
Este tipo de mquinas son muy interesantes para la realizacin de grandes

series o para la mecanizacin de gran precisin.
El operario nicamente interviene en la preparacin de la mquina, es
decir el reglaje, colocacin de las herramientas, amarre de la pieza si es
necesario (algunas incorporan un sistema de alimentacin), etc..; una vez
realizadas estas operaciones seleccionaran un programa establecido
realizado por el u otro tcnico y comenzara la produccin vigilando
nicamente el desarrollo de la mecanizacin si se determina necesario.
Riesgos especficos

utilizacin son :
Proyeccin de partculas y lquido refrigerante a zonas oculares.
Atrapamientos por medio de arrastre en cabezales de giro o
mesas mviles.
Contacto fortuitos en zona de giro de pieza o con herramientas
durante proceso.
Cada de piezas.
Causas
Las causas fundamentalmente por las que ocurren los atrapamientos
con el cabezal de giro o mesa mviles son :
Acceso imprevisto de tercer operario.
Accionamiento imprevisto del equipo durante labores de colocacin
de pieza o mantenimiento.
Contactos fortuitos en produccin.
Los contactos fortuitos en la zona de giro de la pieza durante el proceso de

La cada de piezas puede ser muy grave en equipos de grandes
dimensiones ya que estas pueden tener un peso considerable. Las causas
pueden ser varias :
La zona de trabajo deber estar totalmente carenada mediante
protecciones mviles asociadas a interruptores de seguridad con
enclavamiento electromagntico y el circuito de seguridad debera ser de
categora 4 segn UNE EN 954 ( mirar planos anexos para posible circuito
de seguridad). Las protecciones debern disponer de ventanas de
policarbonato para permitir al operario visualizar el proceso productivo. De
esta forma protegemos al operario de proyecciones de viruta y lquido
refrigerante; y evitamos el acceso a la zona de riesgo durante el proceso
productivo.
Los cambiadores de herramientas debern de disponer del mismo tipo de
carenados o en su defecto fijos.
En equipos de grandes dimensiones con sistema CNC se debe
implementar un vallado perimetral y se colocar una puerta de acceso para
labores de mantenimiento y labores de reglaje y preparacin de equipo. En
este caso se debera colocar un interruptor de seguridad y el circuito de
seguridad debera ser de categora 4 segn UNE EN 954 ( Mirar planos
anexos para posible circuito de seguridad). Se deber considerar la
apertura en cualquier instante desde ambos lados de la puerta.
Debido a que en el operario debe realizar acciones de ajuste o medida

que necesitan tener una iluminacin localizada se debe disponer de
iluminacin complementaria. Deber ser estanca a lquido, resistente a
las proyecciones de viruta y no debe crear efectos estroboscpicos.
El equipo de trabajo deber poseer paradas de emergencia en cada
puesto de trabajo.
Debe existir un selector de modos de trabajo con consignacin mediante
llave.
En el modo de trabajo de reglaje se permitir el acceso a la zona de
riesgo mediante un mando sensitivo y con velocidad de trabajo lenta . Se
entender velocidad lenta cuando est no supere los 2 m/min.
Utilizacin de EPI


se producen proyecciones de material mecanizado y lquido refrigerante.
Mandrinadora de bancada en cruz y de columna mvil

Descripcin
Ambas mquinas son de mecanizado por arranque de viruta para piezas

de grandes dimensiones. En el caso de la mandrinadora de bancada en
cruz de tamao medio y en la de columna mvil de gran tamao.
Ambas utilizan herramientas giratorias de una o varias aristas de corte
(fresas, brocas, platos, etc...).
En ambas se utiliza el dispositivo de riego de lquido refrigerante.
Estn destinadas a realizar diferentes tipos de mecanizado sobre una
misma pieza : refrentado, mandrinado, taladrado, etc... ; por lo que los
cambios de herramienta son frecuentes.
Pueden incorporar CNC, visualizador de coordenadas y cambio automtico
de herramientas optimizar la produccin.
Como se observa en la figura la mandrinadora de bancada en cruz posee

un cabezal donde se colocan las herramientas que tiene un movimiento
vertical, mientras que la mesa se desplaza en los otros dos ejes. El
operario se sita en el cuadro de mando que esta localizado fuera del
movimiento de la mesa.
En la mandrinadora de columna mvil la herramienta realiza todos los
movimientos. Es lgico ya que esta preparada la mquina para trabajar
con piezas de grandes dimensiones con lo que es ms sencillo trasladar la
columna que toda la mesa por razones obvias de peso y dimensinales.
Puede incorporar mesa giratoria. En este caso el operario se localiza en
una cabina al a lado de la columna como se ve en la figura. Por ltimo
resear que en la figura no se ve la mesa que estara en al misma posicin
que en el otro caso.
MANDRINADORA DE BANCADA EN CRUZ
MANDRINADORA DE COLUMNA MVIL
Riesgos especficos

son :
Contacto fortuitos con la herramienta durante el proceso productivo.
Cada de piezas.
Causas
Los contactos fortuitos en la zona de giro de la pieza durante el proceso
Acceso de tercer operario ajeno al proceso productivo.
La cada de piezas puede ser muy grave en las mandrinadoras ya que
En este tipo de mquinas es muy complicado disear sistemas de

seguridad que protejan al operario ya que no se pueda disear una
proteccin envolvente que nos sirva para todos los trabajos que vamos
a realizar y compatible para todas las piezas a trabajar. De todas
formas se tomaran las siguientes medidas.
ineficaz.
Debido a que en el operario debe realizar muchas veces acciones
de ajuste o medida que necesitan tener una iluminacin localizada
se debe disponer de un foco orientable. Deber ser estanco a
lquido y resistente a las proyecciones de viruta.
El operario deber llevar siempre gafas de proteccin, pero
adems como su puesto de trabajo muchas veces requerir que
se localice cerca del rea de mecanizado se deber implementar
una proteccin de policarbonato orientable para protegerse de las
proyecciones de viruta. Es recomendable que esta proteccin que
puede ser en forma de placa posea una base magntica para
poder localizarla en la posicin ms adecuada para cada trabajo.
Para evitar accidentes por acceso de tercer operario es muy

recomendable implementar proteccin perifrica. En los casos de
mandrinadoras para mecanizado de grandes piezas se debera
implementar proteccin perifrica y adems colocar puertas de acceso
con interruptores de seguridad con enclavamiento electromagntico. Las
puertas de acceso se disearan con la posibilidad de apertura interna y
con una botonera en la entrada para peticin de acceso y piloto de
indicacin para sealizar estado (abierto -cerrado). Sera recomendable
delimitar la categora de seguridad en el circuito como 4 segn UNE EN
954 aunque podra resultar valido 2 (mirar plano de anexos para posible
circuito de seguridad)
En el caso de las plataformas de trabajo para las mandrinadoras de

columna mvil debern estar dotadas de barandillas, rodapis y
enrejados adecuados para que el trabajo se realice de forma segura. El
operario deber disponer de parada de emergencia en la plataforma.
Se deber colocar en el caso de mandrinadoras grandes balizas de
sealizacin para informar del estado de la mquina sobre todo con la
intencin de indicar comienzo de produccin y situaciones de
emergencia.
Utilizacin de EPI
refrigerante.
Plegadora
Descripcin
Las prensas plegadoras son mquinas utilizadas para el trabajo en fro de
metales en forma de planchas.
El espesor de las chapas a trabajar puede variar desde 0,5 a 20 mm y su
longitud desde unos centmetros hasta varios metros.
Las plegadoras estn constituidas por los siguientes elementos :
Bancada :
Trancha :
Mesa :
Los rganos motores :
Mandos :
Utillajes :
Riesgos especficos

son :
Atrapamiento de la mano entre el punzn y matriz.
Golpes contra piezas durante el proceso de elevacin.
Causas
El accidente ms grave que puede ocurrir es el atrapamiento entre el
punzn y la matriz. Se puede originar debido a varias causas :
Accionamiento intempestivo del rgano de accionamiento durante
procesos de produccin y mantenimiento.
Acceso de tercer operario a la zona trasera o lateral durante proceso
de produccin.
Sujecin de pieza de pequeas dimensiones con la mano, lo que
conlleva un elevado riesgo debido a la proximidad de la zona de
plegado.
Acceso a zona de plegado durante procesos de reglaje.
Realizar proceso productivo con dos operarios y un nico rgano de
accionamiento.
Los golpes contra piezas durante el movimiento de elevacin en el proceso

de plegado se producen debido a:
Excesiva cercana del operario.
Accionamiento intempestivo del ciclo de plegado.
Las piezas poseen rebabas.
Su cada durante el proceso productivo.
El diseo de sistemas de proteccin a implementar en el equipo de trabajo
estn orientados en a reducir todo lo posible el riesgo de atrapamiento
entre el punzn y la matriz.
Aunque se dispone normalmente de topes, consolas o mesas de apoyo
que facilitan el trabajo al operario a colocar la pieza en la posicin de
trabajo, el operario en la gran mayora de las ocasiones esta obligado a
sujetar la pieza durante el ciclo de trabajo para impedir que esta se caiga;
lo cual dificulta en gran medida la implementacin de sistemas de
proteccin.
Se debern tomar las siguientes medidas :

Cerramiento posterior y lateral para evitar el atrapamiento de un tercer
operario ajeno al proceso productivo. Las protecciones laterales podrn
ser abatibles para facilitar si fuese necesario el cambio de punzn y
matriz. La zona trasera puede disponer de puerta para el acceso del
operario para labores de mantenimiento y operaciones de reglaje. Estas
protecciones deben disponer de interruptor de seguridad y el nivel de
seguridad debera ser 4 segn UNE EN 954 ( mirar plano de anexos para
posible circuito de seguridad).
Eliminar las barras como rgano de accionamiento. Este tipo de
accionamiento es peligroso ya que puede originar fcilmente arranques
intempestivos por la cada de un elemento o por un tercer operario ajeno
al proceso productivo que la accione por equivocacin. Se deberan
eliminar aunque se protejan ya que es muy peligroso el que se pueda
accionar desde cualquier punto de la zona frontal y no en punto especifico
controlado por el operario. Si su funcin es la parada de emergencia de la
mquina es correcto.
Si se utiliza el sistema de pedales para el accionamiento se debern

proteger contra accionamientos intempestivos.
El operario debe disponer de una parada de emergencia asequible. Si
se utiliza sistema de doble mando debera estar en centro del pupitre y
si se utiliza pedal o doble pedal en una barra vertical de tal forma que la
seta de emergencia que aproximadamente a ala altura de la cintura.
Si en la mquina coexisten dos o mas sistemas de accionamiento
debera existir un selector de modos de trabajo con consignacin.
Es muy utilizado el sistema de proteccin de mando a dos manos +
pedal. Si se utiliza este dispositivo se deber cumplir lo exigido en la
norma UNE EN 574. Para poder establecer un circuito adecuado que
nos certifique un nivel de categora 4 segn norma UNE EN 954 se
debe implementar un modulo de control especifico para la funcin de
mando a dos manos. El operario pulsa con las dos manos y hace que
baje la trancha hasta el punto de plegado, posteriormente sujeta la
plancha a plegar con las dos manos y activa el pedal para accionar la
fase de plegado. Mirar esquema elctrico especifico con mdulo de
control en anexos de doble mando + pedal.
Existe un dispositivo de seguridad lser que permite trabajar con una

seguridad muy alta incluso con piezas pequeas. Estn homologadas
en categora 4 de seguridad. Las barreras generan varios haces lser
que protegen ala operario del posible atrapamiento entre punzn y la
matriz
Tanto el emisor como el receptor acompaan al recorrido de la

trancha. El dispositivo es muy caro y no se puede implantar en
todas las plegadoras.
Utilizacin de EPI


producir cortes durante la manipulacin de las piezas a plegar.
Prensa mecnica
Descripcin
"Mquina diseada o prevista para trasmitir energa desde un motor
primario hasta un punto por medios mecnicos, con objeto de trabajar
(por ejemplo conformar o cortar) ene el troquel un metal en fro o un
material compuesto parcialmente por una parte de metal fro. Est
energa puede ser trasmitida por un volante de inercia y un embrague o
por medio de una mecanismo de accionamiento directo." (definicin
establecida en la norma UNE EN 692 : Prensa mecnicas. Seguridad)
Principalmente distinguiremos dos grandes grupos de prensas:

1.
Prensas
mecnicas
de
revolucin
total
Son mquinas normalmente con el bastidor de cuello de cisne, en las
que el cabezal animado de un movimiento alternativo, es accionado por
un sistema de embrague mecnico conocido comnmente "de chaveta" .
Son prensas en las que una vez comenzado el ciclo de trabajo, es
imposible su parada hasta que se realiza entero y el cabezal vuelve al
punto muerto superior.
2.
Prensas
mecnicas
de
revolucin
parcial
Son mquinas cuyo cabezal, animado por un movimiento alternativo, es
arrastrado por un embrague de friccin, generalmente mandado por un
sistema neumtico aunque tambin puede ser hidrulico. El cabezal
puede ser detenido en cualquier punto del recorrido de descenso,
desembragando y frenando los elementos mviles.
Las prensas de revolucin total son muy inseguras en comparacin con
las de revolucin parcial y solo se deber permitir su trabajo con
sistemas cerrados que no nos permitan acceder a la zona de trabajo
durante el ciclo de produccin.
Las prensas mecnicas estn muy extendidas en la industria metalrgica
y son de importancia vital en el sector de la automocin .
Las consideraciones que se deben tener respecto a la seguridad tambin
pueden variar dependiendo del tamao, ya que no es lo mismo
considerar una prensa de cuello de cisne de 80 Tn de fuerza nominal a
una prensa de doble montante de 630 Tn. Tambin es importante como
consideracin inicial los modos de trabajo que se puede ejecutar con la
prensa (automtico, manual, golpe a golpe y reglaje).
Riesgos especficos

son :
Atrapamiento en zona de troquel.
Cada de piezas.
Atrapamiento con zonas de trasmisin.
Causas
El atrapamiento en la zona de troquel se puede deber a :
Accionamiento intempestivo.
Acceso de tercer operario a zona de troquel durante proceso productivo.
Descuido de operario durante labores de reglaje o mantenimiento.
Inexistencia de mandos de accionamiento adecuados.
Inexistencia de medios de proteccin individuales y colectivos que
impidan el acceso a zona de troquel durante ciclo de trabajo.
Inexistencia de consignacin de modos de trabajo.
Las piezas a estampar no suelen ser muy grandes cuando se trabaja de

forma manual ya que cuando estas son de tamao y peso considerable
su manipulacin esta automatizada (robots y manipuladores). Las causas
sern dos:
Fallo de los medios de manipulacin.
El embrague y la zona frontal de la mquina debe estar protegida con
carcasa fijas. nicamente se darn atrapamientos en estas zonas ante la
inexistencia de estas.
Debido a la peligrosidad de la mquina hay que tener en consideracin
gran cantidad de puntos:
En prensas de revolucin total se deber trabajar nicamente con troquel
cerrado o con sistemas automatizados totalmente cerrados que nos
impidan el acceso a la zona de trabajo. En estas prensas el reglaje se
deber realizar por personal experimentado y siempre con sistema de
doble mando, ya que aunque en este tipo de prensas no es del todo
efectivo, al menos conseguimos un nivel de seguridad ms alto que con el
pedal.
El accionamiento de la prensa en modo de trabajo manual se deber

realizar siempre con pupitre de doble mando. La categora de seguridad
en este caso ser 4 segn UNE EN 954 y siempre para poder cumplir
este nivel su tratamiento deber ser mediante un modulo de control
homologado ( mirar planos anexos para posible circuito de seguridad).
Siempre se colocaran tantos pupitres como personas intervengan en la
operacin de trabajo, y si se coloca mas de uno se deber instalar un
selector con consignacin mediante llave que especifique el numero de
puestos en servicio seleccionados. Cuando la mquina necesite de la
instalacin de varios pupitres de doble mando, cada uno de ellos tendr
una posicin fija de trabajo y la utilizacin de uno o dos de ellos conllevara
que las otras zonas de la prensa estn protegidas. Como hemos dicho en
otras ocasiones este dispositivo deber cumplir lo exigido en la norma
UNE EN 574.
Como la prensa puede tener diversos modos de trabajo debe existir un

selector con posibilidad de consignacin mediante llave.
Los resguardos debern estar asociados a interruptores de seguridad
que certifiquen la parada total del sistema si se produce un apertura de los
mismos. Si el interruptor posee enclavamiento con bloqueo la apertura del
resguardo nunca se deber poder realizar hasta que se haya realizado el
ciclo de trabajo en su totalidad. El circuito de seguridad debe ser 4 segn
UNE EN 954 ( mirar planos anexos para posible circuito de seguridad). Se
recomienda cuando se utilicen sistemas automatizados de alimentacin
(robots o manipuladores) la utilizacin de interruptores con enclavamiento
con bloqueo (electromagntico).
Si el sistema de proteccin se realiza mediante sistema optoelectrnico este

siempre deber estar homologado en categora de seguridad 4 segn UNE
EN 954. Se tendr en cuenta las siguientes indicaciones :
Cuando sea posible permanecer entre los haces fotoelctricos y la zona de
peligro de la prensa, se deben instalar medios adicionales.
Solo ser posible el acceso a la zona peligrosa a travs de la zona de
deteccin del sistema optoelectrnico. Otras protecciones adicionales deben
impedir el acceso a la zona peligrosa desde cualquier otra direccin.
Se debe disponer de un sistema de rearme por cada sistema optelectrnico
empleado.
Si se utilizan espejos reflectores para cubrir toda la zona se debe asegurar
que no queda ningn ngulo o zona muerta de acceso.
Si se utiliza el sistema optoelectrnico tambin para iniciar ciclo, por simple
o doble corte del o de los haces, este debe estar homologado para tal fin y
habr que seguir las indicaciones del fabricante y se seguirn las
indicaciones del punto 5.3.13.g de la norma UNE EN 692.
El sistema neumtico que nos comanda el embrague deber poseer

vlvula de doble cuerpo para tener un nivel adecuado de seguridad
El conjunto del embrague y el volante de inercia deben estar protegidos
mediante un carenado fijo, as como la parte frontal del recorrido del carro
para evitar atrapamientos.
Nunca se deber emplear el sistema de pedal para accionar la prensa en
modo manual o reglaje, a no ser que se utilice junto con otros sistemas
de seguridad como son rejas con interruptores de seguridad o sistemas
optoelectrnicos.
Durante las labores de mantenimiento se deber colocar uno o mas
"bloques de seguridad" para impedir la cada accidental del carro.
Consisten en unos bloques de metal asociados a un harting que una vez
desconectados para poder colocarlos entre carro y la mesa inhabilitan la
prensa, de tal forma que no se puede activar hasta colocar de nuevo el
bloque en su sitio, conectar el harting y rearmar la instalacin. Este
sistema de seguridad es muy importante para realizar labores de
mantenimiento ya que se establece una consignacin muy segura de la
mquina. Debe ser tratado su circuito de seguridad con un modulo de
control y su nivel de seguridad debe ser 4 segn UNE EN 954. Los
bloques se ajustaran entre el carro y la mesa, es decir se fabricaran
expresamente para cada prensa y su medida variara en cada caso.
En prensas de gran tamao se tendr especial atencin al acceso de

operarios ajenos al proceso productivo. En estos casos deben priorizar las
protecciones colectivas para evitar accidentes graves por acceso a zona de
peligro.
El acceso a la zona superior para mantenimiento debe ser a travs de
escalas provistas de aros de seguridad. Se colocaran barandillas en la zona
superior para evitar cadas y se deber impedir el acceso a zonas en
movimiento durante el proceso productivo.
Las seales de seguridad se administraran mediante cajas de levas
mecnicas y no mediante levas de tipo electrnico.
En este tipo de equipos de trabajo el nivel de ruido es muy elevado y

tambin en algunas ocasiones la vibracin trasmitida al suelo puede ser
muy importante. Siempre que sea posible se deber reducir su nivel de
ruido implementando carenados insonorizados o incluso si el proceso es
automtico cabinas completas. La mquina se deber amarrar
consistentemente a suelo e implementar si es necesario dispositivos
antivibrantes. Siempre se deber en su caso sealizar el uso de EPI.
Utilizacin de EPI

Tambin ser necesario la utilizacin de proteccin auditiva debido a que

normalmente se producen durante su funcionamiento niveles altos de
ruido
Prensa hidralica
Descripcin
Las prensas hidrulicas son muy similares a las prensas mecnicas,
estructuralmente son muy similares existiendo tambin de cuello de cisne
para trabajos que requieren baja potencia de embuticin y de prtico para
trabajos de gran capacidad de embuticin o para piezas de tamao medio o
grande.
La diferencia fundamental en estas prensa es que el cabezal es solidario a
un cilindro o cilindros alimentados y pilotados por una central hidrulica.
Las velocidades de las presas hidrulicas es considerablemente menor que
las mecnicas. Realizan esfuerzos constantes durante todo el ciclo de
trabajo y a una velocidad media durante todo el recorrido, por lo que se
utilizan principalmente para trabajos de embuticin.
Existen los siguiente tipos de prensas hidrulicas :

De simple efecto con expulsor superior e inferior.
De doble efecto con expulsor inferior.
De triple efecto con expulsor superior.
Riesgos especficos
son :
Atrapamiento en zona de troquel.
Cada de piezas.
Atrapamiento con zonas de trasmisin.
Cada del operario
Causas
El atrapamiento en la zona de troquel se puede deber a :
Acceso de tercer operario a zona de troquel durante proceso productivo.
Descuido de operario durante labores de reglaje o mantenimiento.
Inexistencia de mandos de accionamiento adecuados.
Inexistencia de medios de proteccin individuales y colectivos que
impidan el acceso a zona de troquel durante ciclo de trabajo.
Inexistencia de consignacin de modos de trabajo.
Cada de presin y "descuelgue" del cilindro.
Las piezas a estampar o embutir no suelen ser muy grandes cuando se

trabaja de forma manual ya que cuando estas son de tamao y peso
considerable
su manipulacin
esta
automatizada
(robots
y
manipuladores). Las causas sern dos:
Fallo de los medios de manipulacin.
La zona frontal de la mquina debe estar protegida con carcasa fijas.
nicamente se darn atrapamientos en estas zonas ante la inexistencia
de estas.
Las cadas de los operarios suelen darse cuando el mantenimiento de la
mquina es precario o inexistente y se producen fugas en el sistema
hidrulico que derivan en "charcos" de aceite en las zonas adyacentes de
la mquina.
Debido a la peligrosidad de la mquina hay que tener en consideracin
gran cantidad de puntos:
El accionamiento de la prensa en modo de trabajo manual se deber
realizar siempre con pupitre de doble mando. La categora de seguridad
en este caso ser 4 segn UNE EN 954 y siempre para poder cumplir
este nivel su tratamiento deber ser mediante un modulo de control
homologado ( mirar planos anexos para posible circuito de seguridad).
Siempre se colocaran tantos pupitres como personas intervengan en la
operacin de trabajo, y si se coloca mas de uno se deber instalar un
selector con consignacin mediante llave que especifique el numero de
puestos en servicio seleccionados. Cuando la mquina necesite de la
instalacin de varios pupitres de doble mando, cada uno de ellos tendr
una posicin fija de trabajo y la utilizacin de uno o dos de ellos
conllevara que las otras zonas de la prensa estn protegidas. Como
hemos dicho en otras ocasiones este dispositivo deber cumplir lo
exigido en la norma UNE EN 574.
Como la prensa puede tener diversos modos de trabajo debe existir un

selector con posibilidad de consignacin mediante llave.
Los resguardos debern estar asociados a interruptores de seguridad
que certifiquen la parada total del sistema si se produce una apertura de
los mismos. Si el interruptor posee enclavamiento con bloqueo la apertura
del resguardo nunca se deber poder realizar hasta que se haya realizado
el ciclo de trabajo en su totalidad. El circuito de seguridad debe ser 4
segn UNE EN 954 ( mirar planos anexos para posible circuito de
seguridad). Se recomienda cuando se utilicen sistemas automatizados de
alimentacin (robots o manipuladores) la utilizacin de interruptores con
enclavamiento con bloqueo (electromagntico).
Si el sistema de proteccin se realiza mediante sistema optoelectrnico

este siempre deber estar homologado en categora de seguridad 4 segn
UNE EN 954. Se tendr en cuenta las siguientes indicaciones :
Cuando sea posible permanecer entre los haces fotoelctricos y la
zona de peligro de la prensa, se deben instalar medios adicionales.
Solo ser posible el acceso a la zona peligrosa a travs de la zona
de deteccin del sistema optoelectrnico. Otras protecciones
adicionales deben impedir el acceso a la zona peligrosa desde
cualquier otra direccin.
Se debe disponer de un sistema de rearme por cada sistema
optelectrnico empleado.
Si se utilizan espejos reflectores para cubrir toda la zona se debe
asegurar que no queda ningn ngulo o zona muerta de acceso.
Si se utiliza el sistema optoelectrnico tambin para iniciar ciclo, por
simple o doble corte del o de los haces, este debe estar homologado
para tal fin y habr que seguir las indicaciones del fabricante y se
seguirn las indicaciones del punto 5.3.13.g de la norma UNE EN
692.
La parte frontal del recorrido del carro deben estar protegidos mediante un
carenado fijo para evitar atrapamientos.
Nunca se deber emplear el sistema de pedal para accionar la prensa en
modo manual o reglaje, a no ser que se utilice junto con otros sistemas de
seguridad como son rejas con interruptores de seguridad o sistemas
optoelectricos.
En prensas de gran tamao se tendr especial atencin al acceso de
operarios ajenos al proceso productivo. En estos casos deben priorizar las
protecciones colectivas para evitar accidentes graves por acceso a zona
de peligro.
El acceso a la zona superior para mantenimiento debe ser a travs de
escalas provistas de aros de seguridad. Se colocaran barandillas en la
zona superior para evitar cadas y se deber impedir el acceso a zonas en
movimiento durante el proceso productivo.
Las seales de seguridad se administraran mediante cajas de levas

mecnicas lineales y no mediante levas de tipo electrnico.
Durante las labores de mantenimiento se deber colocar uno o ms
"bloques de seguridad" para impedir la cada accidental del carro por una
cada de presin o fallo de la estanqueidad del cilindro . Consisten en unos
bloques de metal asociados a un harting que una vez desconectados para
poder colocarlos entre carro y la mesa inhabilitan la prensa, de tal forma
que no se puede activar hasta colocar de nuevo el bloque en su sitio,
conectar el harting y rearmar la instalacin. Este sistema de seguridad es
muy importante para realizar labores de mantenimiento ya que se
establece una consignacin muy segura de la mquina. Debe ser tratado
su circuito de seguridad con un modulo de control y su nivel de seguridad
debe ser 4 segn UNE EN 954( mirar planos anexos para posible circuito
de seguridad). Los bloques se ajustaran entre el carro y la mesa.
EL sistema hidrulico que controla el cilindro o los cilindros que estn
fijados al cabezal que realiza el movimiento de trabajo debe ser seguro e
impedir que este caiga por una cada de presin, fallo de sistema, etc... Un
circuito de seguridad podra ser el representado en la figura. Este circuito
cumple los requisitos fijados en la norma "UNE EN 693 Prensas hidrulica.
Seguridad".
El sistema hidrulico de seguridad representado presenta un pistn de tres

posiciones, que controla los movimientos ascendentes y descendentes
respectivos del cilindro en funcionamiento. El circuito se completa con la
vlvula de seguridad, formando un sistema redundante. Es necesario
activar este circuito para provocar los movimientos ascendentes y
descendentes del cilindro. Con este sistema se puede integrar un modulo
de seguridad especifico para control dinmico de vlvulas hidrulicas en
prensas lineales ( XPS-PVT de Telemecanique)
Si uno de estos 2 pistones se avera, y el pistn de la vlvula se desva
respecto a su posicin normal en direccin a la apertura, el mdulo XPSPVT lo detecta e impide as que el cilindro se vuelva a poner en
movimiento.
Integrados en la vlvula y conectados al mdulo XPS-PVT, los detectores

de proximidad que detectan la posicin de los pistones de la vlvula deben
pasar al estado de no excitacin de las bobinas de la vlvula (posicin 0).
Este sistema se debe combinar con la implementacin de racores con
funcin de bloqueo en el cilindro para impedir su cada por una rotura de
tubera o latiguillo de comunicacin.
Se debern tener en cuenta las especificaciones establecidas en la
norma UNE EN 982 y en especial los apartados 5.2.3, 5.2.4 y 5.2.5.
Se debern realizar revisiones peridicas del sistema para evitar
fugas.
Si el sistema posee tubera de tipo blando (latiguillos), se debern
amarrar para evitar el efecto de "latigazo" por una rotura o desamarre.
En presas en las que no existan protecciones que eviten el acceso a
la zona de riesgo debern utilizar troqueles cerrados.
Si se asocian resguardos mviles al circuito hidrulico se deber
cumplir lo exigido en el punto 5.4.1.6 de la norma "UNE EN 693
Prensas hidrulica. Seguridad".
tambin en algunas ocasiones la vibracin trasmitida al suelo puede
ser muy importante. Siempre que sea posible se deber reducir su
Integrados en la vlvula y conectados al mdulo XPS-PVT, los detectores

de proximidad que detectan la posicin de los pistones de la vlvula deben
pasar al estado de no excitacin de las bobinas de la vlvula (posicin 0).
Este sistema se debe combinar con la implementacin de racores con
funcin de bloqueo en el cilindro para impedir su cada por una rotura de
tubera o latiguillo de comunicacin.
Se debern tener en cuenta las especificaciones establecidas en la
norma UNE EN 982 y en especial los apartados 5.2.3, 5.2.4 y 5.2.5.
Se debern realizar revisiones peridicas del sistema para evitar
fugas.
Si el sistema posee tubera de tipo blando (latiguillos), se debern
amarrar para evitar el efecto de "latigazo" por una rotura o desamarre.

En presas en las que no existan protecciones que eviten el acceso a
la zona de riesgo debern utilizar troqueles cerrados.
Si se asocian resguardos mviles al circuito hidrulico se deber
cumplir lo exigido en el punto 5.4.1.6 de la norma "UNE EN 693
Prensas hidrulica. Seguridad".
tambin en algunas ocasiones la vibracin trasmitida al suelo puede
ser muy importante. Siempre que sea posible se deber reducir su
nivel de ruido implementando carenados insonorizados o incluso si el
proceso es automtico cabinas completas. La mquina se deber
amarrar consistentemente a suelo e implementar si es necesario
dispositivos antivibrantes. Siempre se deber en su caso sealizar el
uso de EPI.
Utilizacin de EPI

Tambin ser necesario la utilizacin de proteccin auditiva debido a que

normalmente se producen durante su funcionamiento niveles altos de ruido.
Rectificadora plana
Descripcin
Las rectificadoras planas permiten mecanizar superficies planas o perfiles
rectilneos por abrasin . La muela trabaja en su periferia (amolado
tangencial).
La pieza es amarrada sobre una mesa, mediante un plato magntico o
mediante dispositivos especiales de inmovilizacin. La muela est fijada,
como regla general entre dos discos en el rbol de la cabeza portamuela y
apretada mediante una tuerca central.
La operacin de rectificado exige para obtener una gran precisin
geomtrica y dimensional, precauciones particulares por parte del operario
(acercamiento de la muela, reglaje de los recorridos, diamantado, modo de
empleo de las muelas).
Riesgos especficos

son :
Contacto fortuitos con muela abrasiva durante proceso.
Rotura de muela con proyeccin de trozos de la misma.
Proyeccin de piezas desamarradas accidentalmente.
Cada de piezas
Causas
Inexistencia de carcasa envolvente en la muela.
La proyeccin de piezas o trozos de muelas pueden originar un accidente
grave, y se deben a:
Contacto brusco de la muela con la pieza.
Amarrado incorrecto de la pieza.
Montaje inadecuado de la muela.
Inexistencia de resguardos robustos en cada uno de los extremos.
La cada de piezas puede ser muy grave en rectificadoras grandes, ya que

La mesa debe disponer en cada uno de sus extremos, de resguardos
fijos lo suficientemente robustos para retener las piezas proyectadas
accidentalmente o los trozos de muela en caso de rotura.
Debido a que en el operario debe comprobar el acercamiento de la muela
que necesitan tener una iluminacin localizada se debe disponer de un
foco orientable. Deber ser estanco a lquido y resistente a las
proyecciones de viruta.
No procede la instalacin de parada de emergencia porque un frenado

brusco puede generar tensiones en la muela y hacerla frgil, creando un
riesgo de fragmentacin en la prxima utilizacin.
Se debe proteger la muela en toda su periferia dejando para el trabajo un
ngulo < 150.
En la parte frontal se debe colocar una proteccin mvil.
Se debern seguir las indicaciones del fabricante de muelas para la
utilizacin y montaje de estas.
La operacin de aproximacin de la muela debe realizarse con sumo
cuidado para evitar acercamientos bruscos que puedan derivar en la
fragmentacin de la misma.
Utilizacin de EPI
refrigerante
Robot manipulador industrial

Descripcin
El equipo de trabajo es un manipulador con varios grados de libertad,
controlado automticamente, reprogramable, de mltiples aplicaciones,
mvil o no, destinado para ser utilizado en las aplicaciones
automatizacin industrial.
Puede incorporar diversos utillajes intercambiables y puede realizar
funciones tan diversas como pintar, soldar, manipular piezas, etc..
Normalmente trabaja junto con otras mquinas o equipos de trabajo
formando un proceso automatizado.
Muchas veces con los robots se forman las denominadas clulas o islas
robotizadas que estn formadas por:
El robot o los robots (equipo material y programa) que consiste en
el manipulador, mvil o no, el equipo de potencia y el sistema de
mando.
El terminal o los terminales.
Cualquier equipo, dispositivo o detector necesario para que el robot
desempee su tarea.
Cualquier interfaz de comunicacin que emplea y controla el robot,
los equipos o detectores, en la medida que estos dispositivos
perifricos estn supervisados por el sistema de mando del robot.
Riesgos especficos
En este caso los riesgos especficos derivados del uso de este equipo
de trabajo varan ampliamente dependiendo para el fin que se utilice. A
veces es necesario que el personal de mantenimiento y de
programacin est en el interior del espacio restringido mientras la
energa est disponible en los accionadores. El espacio restringido del
robot puede solaparse con el de otros robots o con zonas de trabajo de
otras mquinas industriales y equipos asociados. Esto puede dar lugar
a peligros de impacto, atrapamiento, o de proyeccin de objetos
lanzados por el prensor.
Causas
Las causas pueden ser muy variadas dependiendo del robot , la aplicacin
del mismo o el sistema automatizado en el que esta integrado. Unos
ejemplos de las posibles causas pueden ser:
Inexistencia de posibilidad consignacin del rea durante labores de
mantenimiento.
Diseo de los cerramientos y de los dispositivos de seguridad asociados
inadecuado.
Fallo en los sistemas de frenado del robot.
Fallo de los sistemas de garras de robot.
Introduccin de tercer operario en la zona de peligro durante labores de
reglaje.
Arranques intempestivos de la instalacin con operarios dentro de la zona
de peligro.
En primer lugar observaremos el esquema de los principales de una clula
robotizada
El tipo de robot, su utilizacin y su relacin con otras mquinas

industriales y equipos asociados influirn en el diseo y seleccin de los
mtodos de proteccin. Estos sern adecuados al trabajo a realizar y
permitirn, cuando sea necesario, realizar en condiciones de seguridad
la programacin por aprendizaje, el reglaje, el mantenimiento, la
verificacin del programa y el diagnstico de disfuncionamientos. En
muchas ocasiones es necesario situarse muy cerca del robot para
realizar estas operaciones.
Las medidas tcnicas de prevencin estarn fundamentadas en dos

principios:
1. La ausencia de personas en el espacio controlado durante el
funcionamiento automtico.
2. La eliminacin de los peligros o al menos su reduccin de los riesgos
durante las intervenciones de reglaje, verificacin de programa, etc..., en
el espacio controlado.
Los sistemas de proteccin que se deben implementar son :

Cerramiento de toda la zona mediante vallado. El acceso a la zona de
movimiento del robot debe ser a travs de puertas asociadas a
interruptores de seguridad. Si estos son simples, el diseo del sistema
se debe realizar de tal forma que una vez abierta la puerta durante el
proceso productivo, nunca se pueda llegar a la zona de movimiento del
robot. En el caso de elegir interruptores con enclavamiento
electromagntico, el acceso a la zona de trabajo se deber realizar
mediante peticin de acceso que generar que todos los equipos de
trabajo dentro de la clula terminen su ciclo de trabajo y se detengan,
permitiendo entonces, despus de un tiempo de seguridad
(temporizado), la entrada a la zona de riesgo. El circuito de seguridad
debera ser de categora 4 segn UNE EN 954 ( Mirar planos anexos
para posible circuito de seguridad).
En los accesos a la zona de riesgo para realizar acciones de
comprobacin de cotas, programacin, reglaje, etc ..., siempre se
realizara el control de robot mediante un mando sensitivo. Estas
acciones que conllevan un elevado riesgo en ningn caso deben ser
acometidas por personal que no este especialmente preparado para ello.
En todas las puertas de acceso a las zonas de riesgo siempre existir

un sistema de consignacin asequible para todo aquel que acceda a la
zona para realizar funciones de mantenimiento. De est forma creamos
lo que se denomina como "zona segura", e impedimos arranques
intempestivos.
En todos los accesos y repartida por toda la clula deben existir paradas de
emergencia para permitir una parada de forma cmoda en todo el
permetro.
Todas las puertas de acceso se debern poder abrir desde el interior.
Si el sistema de proteccin se realiza mediante sistema optoelectrnico

este siempre deber estar homologado en categora de seguridad 4 segn
UNE EN 954. Se tendr en cuenta las siguientes indicaciones :
- El dispositivo sensible debe estar instalado y dispuesto de manera
que no pueda entrar ninguna persona y alcanzar una zona peligrosa
sin haber activado el dispositivo o que no pueda alcanzar el espacio
restringido antes de que hayan cesado las condiciones peligrosas.
- Cuando sea posible permanecer entre los haces fotoelctricos y la
zona de riesgo, se deben instalar medios adicionales.
- Solo ser posible el acceso a la zona peligrosa a travs de la zona de
deteccin del sistema optoelectrnico. Otras protecciones adicionales
deben impedir el acceso a la zona peligrosa desde cualquier otra
direccin.
- Se debe disponer de un sistema de rearme por cada sistema
optoelectrnico empleado.
- Si se utilizan espejos reflectores para cubrir toda la zona se debe
asegurar que no queda ningn ngulo o zona muerta de acceso.
Cuando un dispositivo sensible ha sido activado, puede ser posible

volver a poner la clula en marcha a partir de la posicin de parada, a
condicin de que esto no provoque otros peligros.
Dependiendo de la utilizacin de robot no se podrn emplear sistemas
optoelectrnicos, sobre todo cuando hay riesgos de proyecciones,
radiaciones, etc....; a no ser que se combinen con protecciones fsicas
que anulen estos riesgos.
Dependiendo del tamao de la clula es conveniente instalar balizas de

sealizacin con dispositivo sonoro que indiquen el estado del trabajo y
avisen de inicio de produccin.
Si existen robots con funciones de soldadura se deber tener en cuenta
a la hora de realizar las protecciones perimetrales (radiaciones ionizantes,
proyecciones, etc..).
El diseo de las clulas se debe realizar de tal forma que no sea posible,
o al menos en un porcentaje muy bajo, el arranque intempestivo con un
operario dentro de la zona de riesgo. Cuando esto no se puede conseguir
debido al sistema productivo, se instalaran sistemas de deteccin interna,
como podran ser alfombras sensibles o un scanner lser (ambos
explicados en el capitulo 6).
Utilizacin de EPI
Dependiendo del robot o la aplicacin para la que se ha seleccionado
se elegirn unos EPIs u otros. Por ejemplo si el robot manipula
elementos, piezas metlicas o planchas se deber obligar a la
utilizacin de botas de seguridad, o si el robot realiza funciones de
soldadura se deber exigir la utilizacin de gafas de seguridad. De
todas formas la eleccin de los EPIs depender del conjunto
automatizado y no solo del robot.
Sierra de cinta horizontal

Descripcin
Las sierras de cinta horizontales son mquinas que emplean cinta para
cortar trozos en barras macizas o huecas de cualquier tipo de seccin.
La progresin de la cinta de corte en la pieza y su elevacin puede ser
automtica o manual. Un sistema automtico de avance de barra puede
tambin equipar la mquina.
El conjunto que soporta la cinta esta guiado por dos columnas (sistemas
automatizados normalmente, observar la figura inferior) o un sistema de
balancn ( observar la figura que representa a una cinta de sierra manual).
MANUAL
AUTOMTICA
Riesgos especficos

son :
Rotura impulsiva de cinta de corte con proyeccin de la misma.
Proyeccin partculas o lquido refrigerante.
Contacto con cinta en zona de operacin.
Contacto y atrapamiento con rganos mviles.
Cada de piezas
Causas
La proyeccin de partes de la cinta de sierra por rotura de la misma es un
hecho que no es nada frecuente y que se suele dar por las siguientes
causas:
Uso inadecuado de la cinta sierra.
Calentamiento excesivo de la cinta.
Desgaste por uso de la sierra.
Soldaduras ineficientes en cinta de sierra.

Inexistencia de proteccin regulable.
El contacto con rganos mviles se debe exclusivamente a la inexistencia
o deficiencia de las protecciones envolventes.
La cada de piezas pueden producir un accidente si no se utilizan botas
de seguridad. Tambin en grandes equipos se puede producir accidentes
importantes por los equipos de trabajo utilizados para cargar las piezas a
cortar (puentes gra, polipastos, carretillas, etc..)
En la zona de trabajo, la parte de la cinta no activa deber estar protegida
mediante un resguardo regulable y se deber sealizar su uso.
Todo el recorrido de la cinta deber permanecer completamente protegido,
dejando tan solo al descubierto el fragmento de cinta estrictamente
necesario para el corte. Este carenado debe ser lo suficientemente
resistente para retener los trozos de hoja en caso de rotura. Seria muy
recomendable que estos ya que son mviles dispusieran de algn
interruptor de seguridad que certificaras la existencia de los mismos durante
el proceso productivo. La categora de seguridad debera ser 2 segn UNE
EN 954 ( mirar planos anexos para posible circuito de seguridad).
El pupitre de mando donde se encuentran los rganos de accionamiento

debe estar lo suficientemente alejado de la zona de corte en los equipos de
trabajo automatizados para impedir que el operario pueda acceder a la
misma durante el inicio de trabajo.
Las mquinas manuales debern poseer mando sensitivo.
Se debe tener una parada de emergencia accesible, pero si no se dispone
de un sistema de frenado no procede su implementacin.
Si la mquina posee un sistema de alimentacin automtico, este debe ser
inaccesible durante su funcionamiento, para evitar riesgos por
aplastamiento.
Utilizacin de EPI


se producen proyecciones de material mecanizado y lquido refrigerante.
Sierra de cinta vertical

Descripcin
Las sierras de cinta verticales, con mesa, utilizan una cinta sinfn
dispuesta sobre dos o tres volantes equilibrados superpuestos en un
mismo plano vertical y que estn soportados por un bastidor
generalmente en forma de cuello de cisne. Realizan cortes rectilneos o
curvilneos de piezas metlicas colocadas sobre una mesa generalmente
puesta perpendicularmente a la hoja.
La progresin de la cinta de corte en la pieza se realiza manualmente
guiando y empujando est en contacto permanente con la cinta.
El puesto de trabajo esta situado delante de la zona de corte, el operario
reposa generalmente los antebrazos en la mesa, las manos sujetan la
pieza a cortar.
El operario interviene por la tanto durante toda la operacin de corte en la
zona de trabajo.
Tambin existen sistemas automatizados de alimentacin que se pueden
incorporar eliminando gran parte del riesgo existente en la mquina.
Riesgos especficos

son :
Cada de cinta de corte.
Rotura impulsiva de cinta de corte con proyeccin de la misma.
Proyeccin partculas o lquido refrigerante.
Contacto con cinta en zona de operacin.
Contacto y atrapamiento con rganos mviles.
Cada de piezas
Causas
La cada de la cinta fuera de los volantes es un riesgo muy pequeo que no
supone la aparicin de accidente grave y que rara vez se ha mencionado
en algn accidente de trabajo ocurrido. Las causas se deben a un mal
montaje de la misma, un apoyo inadecuado, tensin insuficiente o volantes
no alineados.
La proyeccin de partes de la cinta de sierra por rotura de la misma es un
hecho que no es nada frecuente y que se suele dar por las siguientes
causas:
Uso inadecuado de la cinta sierra.
Calentamiento excesivo de la cinta.
Desgaste por uso de la sierra.
Soldaduras ineficientes en cinta de sierra.

Inexistencia de proteccin regulable.
El contacto con rganos mviles se debe exclusivamente a la inexistencia
o deficiencia de las protecciones envolventes.
La cada de piezas pueden producir un accidente si no se utilizan botas de
seguridad.
En la zona de trabajo, la parte de la cinta no activa deber estar protegida
mediante un resguardo regulable y se deber sealizar su uso.
Todo el recorrido de la cinta deber permanecer completamente

protegido, dejando tan solo al descubierto el fragmento de cinta
estrictamente necesario para el corte. Este carenado debe ser lo
suficientemente resistente para retener los trozos de hoja en caso de
rotura. Seria muy recomendable que estos ya que son mviles
dispusieran de algn interruptor de seguridad que certificaras la
existencia de los mismos durante el proceso productivo. La categora de
seguridad debera ser 2 segn UNE EN 954 ( mirar planos anexos para
posible circuito de seguridad).
Se debe tener una parada de emergencia accesible, pero si no se
dispone de un sistema de frenado no procede su implementacin.
En caso de que el trabajo a realizar necesite de gran cantidad de luz
localizada se deber implementar un foco orientable.
Si la mquina posee un sistema de alimentacin automtico, este debe
ser inaccesible durante su funcionamiento, para evitar riesgos por
aplastamiento.
Utilizacin de EPI
refrigerante.
Sierra tronzadora
Descripcin
La tronzadora de disco es una mquina utilizada para el corte de
materiales metlicos o madera a un ngulo determinado entre 45 a
derecha e izquierda del plano normal de contacto del disco con el
material,
pudiendo
cortar
asimismo
a
bisel.
Para efectuar los cortes, el operario deposita la pieza sobre la mesa
contra gua-tope posterior, selecciona el ngulo de corte y aproxima el
disco a la pieza accionando el brazo destinado al efecto.
Existen tambin mquinas automatizadas que realizan mediante un
sistema neumtico o hidrulico el movimiento del disco de corte. Estas
mquinas poseen un carenado que protege toda la zona de corte y deja
nicamente
espacio
para
introducir
el
material
a
cortar.
Riesgos especficos
son :
Proyeccin partculas.
Cada de piezas.
Contactos fortuitos con disco de corte.
Proyeccin de pieza cortada
Causas

La cada de piezas pueden producir un accidente si no se utilizan botas
de seguridad.
Inexistencia de proteccin retrctil o basculante.
Inexistencia de mando de accionamiento con pulsacin continua.
La proyeccin de piezas cortadas se manifiesta en operaciones de
tronzado de piezas cortas con topes fijos. Al finalizar el corte e izar el
disco el retal encuado entre tope y disco puede ser arrastrado por este
y proyectado violentamente e incluso en el peor de los caso llegar a la
rotura del disco.
La zona superior del disco de corte debe estar protegido con una carcasa
fija para evitar contactos fortuitos.
El disco de corte se proteger con una pantalla bien retrctil o basculante
de descenso solidario con el cabezal. Esta pantalla debe garantizar la
proteccin total del disco en reposo del mismo: durante el funcionamiento
debe dejar al descubierto nicamente la parte del disco necesaria para el
corte. Es interesante que sea trasparente para poder observar mejor la
lnea de corte.
El rgano de accionamiento de la tronzadora ser de pulsacin continua,
con lo que se garantiza que el disco no gire en vaco en la posicin de
reposo del mismo.
La sujecin de la pieza a cortar a la mesa de apoyo no debe realizarse
nunca manualmente, sino con la ayuda de presores adecuados que
garanticen en cualquier circunstancia una slida fijacin de la pieza. De
est forma evitamos contactos fortuitos provocados por la sujecin manual
de la pieza.
Para la realizacin de tronzado de piezas con tope, este ser abatible o
desplazable. El operario, una vez seleccionada la lnea de corte y fijada
solidamente la pieza a la mesa, retirar el tope a fin de evitar el
encuamiento de la pieza cortada entre este y el disco.
Utilizacin de EPI


que se producen proyecciones de material mecanizado
Taladro de columna y radial

Descripcin
El taladro de columna es una mquina utilizada para realizar operaciones
de punteado , perforado , escariado y taladro en piezas de pequeas
dimensiones .
Son a menudo operaciones de mecanizado rpidas y ligeras , efectuadas
unitariamente o en serie .
Se sujeta mediante una mordaza en la mesa de trabajo la pieza a trabajar
y posteriormente mediante una manivela se procede a bajar manualmente
el conjunto del portabrocas y la broca para proceder al mecanizado de la
pieza.
TALADRO DE COLUMNA
El taladro radial es una mquina de gran tamao que mueve su

cabezal, su mesa de trabajo y el husillo principal con motores
independientes. Tambin puede girar por lo menos 90 su cabezal,
con lo que se pueden ejecutar barrenos de manera horizontal o
inclinados. Tiene una base muy robusta sobre la cual se colocan la
mesa de trabajo y sus aditamentos. Tambin en la base se sustenta la
columna, la que es de gran tamao. En la columna se ubica un brazo
que sostiene al cabezal principal con sus aditamentos y motor.
TALADRO RADIAL
Riesgos especficos
son :
Contacto fortuitos en zona de giro de pieza durante proceso.
Cada de piezas
Causas
La cada de piezas puede ser muy grave en taladros radiales ya que estas
pueden tener un peso considerable. Las causas pueden ser varias :
Se deber disponer de proteccin envolvente en la zona de la broca para
proteger al operario de proyecciones de viruta y evitar contactos fortuitos
con la herramienta. Es recomendable que exista asociado a la proteccin
un interruptor de seguridad para certificar su existencia. El nivel de
seguridad debera ser 2 segn UNE EN 954 ( mirar plano de anexos para
posible circuito de seguridad). En caso de no disponer de interruptor de
seguridad se deber sealizar el uso obligatorio de la proteccin.
Nunca Se debern sujetar las piezas a mecanizar con la mano.

disponga de sistema de frenado, ya que entonces es totalmente ineficaz.
En caso de que el trabajo a realizar necesite de gran cantidad de luz
localizada se deber implementar un foco orientable.
Utilizacin de EPI


refrigerante.
Torno paralelo
Descripcin
Los tornos son maquinas de mecanizado por arranque de material que
sirven para la realizacin de superficies de revolucin o planas . Son
maquinas de herramientas fijas y piezas giratorias.
La pieza esta sostenida entre puntos , por lo que puede ser llevada en
rotacin mediante un sistema de punto giratorio y contrapunto .
Esta formado por:
Bancada :
Cabezal :
Cabezal mvil :
Carro :
Lunetas :
El operario interviene frecuentemente en :

Eliminacin de material de desecho en pieza.
Control de las dimensiones obtenidas.
Vigilancia del mecanizado al final de la pasada y en el desamarre de
pieza.
Riesgos especficos
son :
Atrapamientos por medio de arrastre en cabezales de giro.
Cada de piezas .
Causas
Inexistencia de pantallas protectoras para operario y zona trasera
del carro como proteccin colectiva.
con el cabezal de giro son :
Acceso imprevisto de tercer operario por la zona trasera.
Accionamiento imprevisto del torno durante labores de colocacin

Acceso imprevisto de tercer operario por la zona trasera.
La cada de piezas puede ser muy grave en tornos de grandes
dimensiones ya que estas pueden tener un peso considerable. Las
causas pueden ser varias :
Es especialmente importante que el accionamiento o puesta en marcha
de la mquina no se realice a travs de palancas que pueden dar lugar a
accionamientos intempestivos. En general se debern tomar las
siguientes medidas :
El plato se deber proteger para evitar atrapamientos durante el proceso
productivo. Generalmente deber ir ligado a un interruptor de seguridad
para certificar la existencia de la proteccin durante el ciclo de trabajo. El
nivel de seguridad deber ser 2 segn UNE EN 954, en caso de tornos
grandes debera ser de 4 ( Mirar plano de anexos para posible circuito de
seguridad). En los tornos en que se disponga de sistema de frenado este
actuara inmediatamente si se procede a la apertura de la proteccin
durante el proceso de produccin.
Para evitar el acceso por la zona trasera del torno se debera colocar un
carenado que adems servira como proteccin contra proyecciones de
viruta. En tornos grandes se puede colocar un vallado como el de la figura
y en que si es necesario se podra colocar una puerta de acceso para
labores de mantenimiento y colocacin de pieza si es necesario. En este
caso se debera colocar un interruptor de seguridad y el circuito de
seguridad debera ser de categora 2 como en el caso anterior
Para las proyecciones de viruta y lquido refrigerante se debe colocar una

pantalla trasparente de policarbonato similar a la de la figura.
disponer de un foco orientable. Deber ser estanco a lquido y resistente
a las proyecciones de viruta.
Si el torno posee sistema de freno deber disponer de setas de

emergencia al menos en el armario elctrico, en el cabezal y en el carro.
Si no dispone de sistema de frenado no merece la pena implementar
paradas de emergencia ya que debido a la inercia el plato junto con la
pieza seguir girando.
El pedal de frenado es recomendable que este pintado de color rojo o
amarillo para que sea reconocido visualmente de un a forma rpida.
Se deben utilizar llaves de seguridad con sistema de muelle.
Se deber considerar la proteccin en la zona frontal del husillo para
evitar enganchones de ropa principalmente y adems se deber obligar a
la utilizacin estricta de ropa de trabajo ajustada (monos de trabajo).
Como elemento protector son muy tiles las cortinas metlicas o de otros
materiales.
Los rganos de accionamiento han de estar equipados de forma que
evite una puesta en marcha intempestiva mediante proteccin contra
enganche y / o mediante palancas que exijan dos maniobras para la
puesta en marcha. Si no se aplica ninguna de estas dos opciones, se ha
de modificar el sistema poniendo un pulsador de marcha.
Utilizacin de EPI
refrigerante.
Torno vertical
Descripcin
Los tornos verticales son mquinas de mecanizado por arranque de viruta
para piezas de revolucin. Son mquinas de pieza giratoria sobre plano
horizontal.
Sirven generalmente para realizar piezas de grandes dimensiones.
Teniendo en cuenta las importantes inercias en piezas de gran tamao, la
puesta en marcha se realiza de forma progresiva.
Una vez colocada la pieza en el plato mediante equipos de elevacin si
as lo requieren sus dimensiones y peso, es centrada y amarrada y se
procede a la regulacin de las herramientas.
Dependiendo de las dimensiones del torno, el plato de este, puede estar

incluso bajo tierra y la pieza quedar amarrada a ras de suelo.
EL torno vertical puede disponer de varios carros de trabajo e incluso
trabajar con ellos al mismo tiempo como se puede observar en las figuras.
Puede incorporar visualizador de coordenadas y control numrico.
Riesgos especficos

utilizacin son :
Atrapamientos por medio de arrastre en cabezales de giro.
Cada de piezas .
Causas
Inexistencia de pantallas protectoras para operario y zona trasera
del carro como proteccin colectiva.
con el cabezal de giro son :
Accionamiento imprevisto del torno durante labores de colocacin

La cada de piezas puede ser muy grave en tornos de grandes
dimensiones ya que estas pueden tener un peso considerable. Las
causas pueden ser varias:
Acciones preventicas
Es especialmente importante que el accionamiento o puesta en
marcha de la mquina no se realice a travs de palancas que pueden
dar lugar a accionamientos intempestivos. En general se debern
tomar las siguientes medidas :
El plato se deber proteger para evitar atrapamientos durante el
proceso productivo. Generalmente deber ir ligado a un interruptor de
seguridad para certificar la existencia de la proteccin durante el ciclo
de trabajo. El nivel de seguridad deber ser 2 segn UNE EN 954, en
caso de tornos de tamao medio debera ser de 4 ( Mirar planos
anexos para posible circuito de seguridad). Para torno de gran tamao
se deber optar por vallados perimetrales.
En los tornos en que se disponga de sistema de frenado, este actuara
inmediatamente si se procede a la apertura de la proteccin durante el
proceso de produccin.
Para las proyecciones de viruta y lquido refrigerante se debe colocar

una pantalla trasparente de policarbonato similar a la de la figura.
En tornos grandes se puede implementar un vallado perimetral y se
colocara una puerta de acceso para labores de mantenimiento y labores
de reglaje y preparacin de equipo. En este caso se debera colocar un
interruptor de seguridad y el circuito de seguridad debera ser de
categora 4 . Se deber considerar la apertura en cualquier instante
desde ambos lados de la puerta.
disponer de un foco orientable. Deber ser estanco a lquido y resistente
a las proyecciones de viruta.
Si el torno posee sistema de freno deber disponer de setas de

emergencia al menos en el armario elctrico, en el cuadro de mando y
repartidos por el equipo. Si no dispone de sistema de frenado no merece
la pena implementar paradas de emergencia ya que debido a la inercia
el plato junto con la pieza seguir girando.
El pedal de frenado es recomendable que este pintado de color rojo o
amarillo para que sea reconocido visualmente de una forma rpida.
Los rganos de accionamiento han de estar equipados de forma que
evite una puesta en marcha intempestiva mediante proteccin contra
enganche y / o mediante palancas que exijan dos maniobras para la
puesta en marcha. Si no se aplica ninguna de estas dos opciones, se ha
de modificar el sistema poniendo un pulsador de marcha.
Utilizacin de EPI
refrigerante.

M Aquinas

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