HARDWARE do CLP

Os controladores lgicos
programveis so
equipamentos com uma
aplicao muito vasta
dentro dos diversos
processos de automao.
Desta forma, a escolha
correta do controlador
fundamental para o
sucesso da aplicao.

HARDWARE do CLP

Os controladores lgicos programveis, na

maioria das vezes so equipamentos
disponibilizados em mdulos, ou seja, cada
configurao pode ser montada pelo
usurio de acordo com a sua necessidade.

HARDWARE do CLP

Os controladores lgicos programveis em

alguns casos podem ser disponibilizados
de forma compacta, onde sua cada
configurao no pode ser alterada pelo
usurio de acordo com a sua necessidade.

HARDWARE do CLP

Os principais blocos que compem

um CLP so:
CPU

(Central Processing Unit);

Memrias;
Fonte de alimentao;
Bateria;
Mdulos de entradas/sadas;
Mdulos especiais;
Base (rack).

CPU

A unidade central de processamento

responsvel pelo gerenciamento total do
sistema, controlando os barramentos de
endereos, de dados e de controle.
A principal caracterstica de um CLP para
se determinar sua performance o Scan
time.

CPU

Scan time ou
tempo de
varredura:
significa o tempo
de execuo de
um programa.

CPU

A maioria dos fabricantes informa o tempo

de processamento por instruo, o qual
pode chegar a valores em torno de
dcimos de microssegundos.
Porm, o valor do scan time pode variar a
cada novo ciclo, ao passo que, alguns
CLPs permitem ajustar um tempo fixo
para o scan, desde de que seja o
suficiente para executar todas as funes.

CPU
De maneira geral, as CPUs
apresentam dois modos de
operao:
Programao

(Stop).
Execuo (Run).

CPU

Programao (Stop): neste modo a CPU

no executa o programa do usurio e no
atualiza os estados das sadas. A funo
principal desse modo permitir
a transferncia e/ou a
alterao do programa do
usurio e a configurao
de parmetros da CPU.

CPU

Execuo (Run): neste modo a CPU

executa o programa do usurio para
realizar o controle desejado.
Alguns CLPs permitem
a alterao do programa
mesmo estando
neste modo.

TIPOS DE MEMRIA

Tipos de memrias utilizadas

no CLP so:
RAM;
ROM;
EEPROM;
Flash

EEPROM.

TIPOS DE MEMRIA

RAM Random Acess Memory um

tipo de memria voltil, ou seja, perde os
dados com a falta de alimentao.
Sua principal caracterstica reside no fato
de que os dados podem ser gravados e
alterados rapidamente e facilmente.
No CLP, acompanhada de uma bateria ou
um capacitor, utilizada para armazenar
dados temporariamente.

TIPOS DE MEMRIA

ROM Read Only Memory so memrias

especialmente projetadas para manter
armazenadas informaes, que, sob
hiptese alguma, podero ser alteradas.
Desta forma, uma memria somente para
leitura e seus dados no se perdem caso
ocorra falta de energia.
Nesse elemento so armazenados os dados
do programa de controle do funcionamento
do CLP, gravados pelo fabricante.

TIPOS DE MEMRIA

EEPROM Erasable Electrical Programable

Read Only Memory so dispositivos de
memria que, apesar de no volteis,
oferecem a mesma flexibilidade de
reprogramao existente nas RAM.
Elas apresentam duas limitaes:
O processo de regravao de seus dados que
s pode ser efetuado aps a limpeza da clula;
A vida til de uma EEPROM limitada pelo
nmero de reprogramaes (da ordem de dez
mil operaes limpeza/escrita).

TIPOS DE MEMRIA

Flash EEPROM: uma memria do tipo

EEPROM que permite que mltiplos
endereos sejam apagados ou escritos
numa s operao.
Dessa forma, a gravao mais rpida
que a EEPROM. Apesar de possuir uma
vida til menor que a EEPROM (mnimo
de 10.000 operaes de limpeza/escrita),
tem substitudo gradualmente esta ltima.

SISTEMA DE
MEMRIAS

O sistema de memria a parte da CPU

onde so armazenadas todas as
instrues, assim como, os dados para
execut-las e est dividida em:
Memria do programa monitor;
Memria do usurio;
Memria de dados;
Memria imagem das
entradas/sadas.

SISTEMA DE
MEMRIAS

Memria do programa monitor (firmware):

o responsvel pelo gerenciamento de
todas as atividades do CLP e no pode
ser alterado pelo usurio.
Na maior parte dos casos o programa
monitor gravado em memria ROM.
Porm, os CLPs atuais permitem que o
firmware seja atualizado e, nesse caso, a
memria deve ser do tipo EEPROM, por
ser regravvel e no voltil.

SISTEMA DE
MEMRIAS

Memria do usurio: nessa memria onde

fica gravado o programa desenvolvido pelo
usurio, a qual pode ser alterada pelo mesmo.
A capacidade e o tipo desta memria variam
de acordo com a marca/modelo do CLP e
podem ser EEPROM/Flash, EEPROM ou RAM
(mantida por bateria ou capacitor).
comum o uso de cartuchos de memria que
permitem a troca do programa com a troca do
cartucho de memria.

SISTEMA DE
MEMRIAS

Memria de dados: a regio de memria

destinada a armazenar temporariamente
os dados gerados pelo programa do
usurio, tais como, valores de
temporizadores, valores de contadores,
cdigos de erro, senhas de acesso, etc.
Esses valores podem ser consultados ou
alterados durante a execuo do programa
do usurio e, devido a grande quantidade
de regravaes, essa memria s pode ser
do tipo RAM.

SISTEMA DE
MEMRIAS

Memria imagem das entradas/sadas:

Sempre que a CPU executa o ciclo de
leitura, ela armazena os estados da cada
uma das entradas ou das sadas nessa
regio de memria.
Nela a CPU ir obter informaes das
entradas ou das sadas para tomar as
decises durante o processamento do
programa do usurio, no necessitando
acessar os mdulos enquanto executa o
programa. Devido a grande quantidade de
regravaes, essa memria do tipo RAM.

FONTE DE
ALIMENTAO

A fonte de alimentao fornece energia

aos elementos eletrnicos internos do
controlador, converte a tenso de entrada
em uma forma utilizvel e protege os
componentes do CLP contra os picos de
tenso.
A fonte do CLP programada de forma a
suportar as perdas rpidas de
alimentao externa sem afetar a
operao do sistema.

BATERIA

Baterias so usadas nos CLPs para manter

o relgio em tempo real, reter parmetros ou
programas (memrias do tipo RAM), guardar
configuraes de equipamentos, etc...
As baterias do CLP normalmente so
recarregveis e do tipo longa vida (chegando
a 10 anos de vida til). Podendo manter os
dados sem energia eltrica at por 30 dias.
Dependendo do CLP pode-se utilizar um
capacitor no lugar da bateria.