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Contenido:
Introduccin:
Limitada
a
previamente
la
energa
almacenada
La
relacin
tensin-corriente
capacitores e inductores ideales es:
de
Introduccin:
Altas frecuencias, y
Bajas frecuencias
Elementos activos:
Elementos activos
Elementos activos
5
Comportamiento de una
resistencia ideal
Relacin entre el voltaje, VR(t)
y la corriente, iR(t)
Voltios
Amperios
VR, voltios
iR,
amperios
Tiempo,
t
t1
Elementos pasivos:
Elementos pasivos
La energa que reciben se convierte en calor,
que se consume, sale o se retira del circuito
elctrico
El capacitor ideal:
Un elemento pasivo
Almacena energa en el
campo elctrico adyacente
10
El capacitor ideal:
La relacin tensin-corriente de un
capacitor ideal es funcin del tiempo, t
Modelo o ecuacin de un capacitor:
dvC (t )
iC (t ) C dt
Amperios
11
El capacitor ideal:
vc(t)
12
El capacitor ideal:
(t ) CvC (t )
Coulomb
13
El capacitor ideal:
En el modelo o ecuacin de un
capacitor se define:
dvC (t )
iC (t ) C dt
Amperios
Tiempo ( Segundos)
El capacitor ideal:
A
C
d
( Faradios )
C Capacitancia ( Faradios )
Permitividad de la capa de material aislante(Faradios/metro)
(Vidrio ) 5 0
( Agua ) 80 0
El capacitor ideal:
En el modelo de un capacitor se
define C:
A
C
d
( Faradios )
Modelo de un capacitor:
dvC (t )
iC (t ) C dt
Amperios
Amperios
vC(t)
Voltios
v>0
Ic(t) Pulso=,
que dura t-->0
Tiempo
18
Ic(t) Pulso=,
que dura t-->0
vC(t)
Vc(t)=10 Voltios
Voltios
Tiempo
Ic(t) Pulso=-,
que dura t->0
19
Ejercicio prctico
Igualmente se acumula
qc(t)= Cvc(t), Colombios
Ejercicio prctico
-2
iC(t) =0
amperios
Tiempo,
t
V C, 5
voltios
iC, 10
amperios
-2
21
Ejercicio prctico
Voltios
Amperios
VC, 50 voltios
10Tiempo,
t
22
Relaciones corrientevoltaje
vc (t ) 10tu (t ) 20(t 5)u (t 5) 10(t 10)u (t 10)
dvc (t )
ic (t ) C
C 1 F.
dt
ic (t ) 10u (t ) 0 t 5
ic (t ) 10u (t ) 20u (t 5) 20 5 t 10
ic (t ) 10u (t ) 20u (t 5) 10u (t 10) 0
10 t
t segundos
23
Ejercicio prctico
iC= 10
Amperios
Voltios
Amperios
VC, 50 voltios
10Tiempo,
t
iC=- 10 Amperios
24
25
Relaciones voltajecorriente
dvC (t )
dt
1
dvC (t ) iC (t )dt
Integrando entre los voltajes vc(to) y
C
t
1
vc(t ) vc(t 0) i(t)dt
Si definimos to 0
C t0
iC (t ) C
y vc( 0 ) V0
1
vc(t ) vC (t 0) i(t)dt
C t0
Si to 0 y asumimos vc( 0 ) 0
1
vc(t ) i(t)dt
C0
26
Relaciones voltajecorriente
t
1
vc(t ) vC (t 0) i(t)dt
C t0
VC(t0)
VC(t)
-
vc(t0)=0
+
27
Relaciones voltajecorriente
iC (t ) C
dvC
dvC (t )
dt
1
iC (t )dt
C
1
vc(t ) vc(t 0) i(t)dt
C to
Si definimos to - y vc(- ) 0
1
vc(t ) i(t)dt
C -
Si definimos dqc(t) dt ic ( t )
1 dq
vc(t ) dt
C - dt
qc (t ) Cvc(t )
28
Ejercicio prctico
Relaciones potenciaenerga
En el capacitor
30
Almacenamiento de
energa
La potencia entregada a un capacitor es :
dvc (t )
pc (t ) vc (t )ic (t ) Cvc (t )
Vatios
dt
La energa almacenada en su campo elctrico es :
t
v(t)
dvc (t `)
1
2
2
p(t`)dt`
C
v
c(t`)
dt
`
C
v`(t)dv
`
C
v
c (t ) v c (t 0 )
t0
t0
v(t0)
dt `
2
Joules
31
Relaciones potenciaenerga
p
(t ) vc(t )ic(t )
Vatios
dvC (t )
Integrando entre los voltajes vc(to) y vc(t) y los tiempos to y
pC
dt
t
t
dvC (t)
p
c (t)dt C vC (t)
dt Si definimos to - y vc(- ) 0
t 0
to
dt
(t ) vC (t )C
vc(t)
wc (t ) wc (to ) C
v dv
C
vc(to)
1
2
2
wc (t ) wc (to ) C vC (t ) vC (to)
2
1
wc (t ) Cvc (t ) 2
Joules
2
Definimos to - , vc(- ) 0 y wc ( to ) 0
wc(t) y vc(t)
32
Almacenamiento de
energa
33
Almacenamiento de energa,
Ej. resuelto 7.3
La energa almacenada en su campo elctrico es :
1
WC(t) Cv 2 c (t ). Si se elige como referencia un to, cuando la energa W(t0) es cero.
2
WC(t) 0,1sen 2 2t Joules 100mJ. es mxima a t 0,25 segundos, cuando seno 1
La potencia disipada en la resistencia en funcin de iR(t) es :
v
iR(t) 10 4 sen2t A.
El periodo es, T 1 segundo
R
0,5
34
Almacenamiento de energa,
Ej. resuelto 7.3
La corriente del capacitor ic(t) es :
dc(t)
ic(t) C
20 10 6 2 cos 2t A. Est desfasada en 90 0 , respecto de iR(t)
dt
La corriente ic(t) cuando es positiva carga al capacitor. Esta ic(t) cambia de
signo de positivo a negativo, en t 0,25 s y lo descarga. Todo en medio ciclo de ic(t).
La corriente ic(t) es de magnitud mucho mayor que iR(t).
La corriente de la fuente, asumida, es :
is(t) ic(t) iR(t)
Esta is(t) cambia de signo de negativo a positivo, en el primer 1/4 de ciclo, t 0,25 s.
35
Ejercicio prctico
El valor mximo de energa en el intervalo, w c(t), se puede conocer cuando el seno es uno(1),
o derivando wc(t)
Ntese que wc(t) muestra valores siempre positivos entre cero y un valor mximo de energa
y de pendiente positiva y negativa, y doble frecuencia que la fuente, figura 7.8, pgina 221
La derivada de la energa del capacitor, w c(t), es la potencia, pc(t), que puede ser positiva y
negativa
Encuentre el valor medio de la energa wc(t) y potencia pC(t) del capacitor en el largo plazo
Ntese que la energa del capacitor, W c(t), depende nicamente del valor instantneo
del voltaje, vc(t), a t = 50s
Ntese que vc(t) no muestra discontinuidades, no las debe tener para corrientes
finitas
Grafique la energa instantnea, Wc(t), almacenada en el capacitor de 0,001F.
36
Problema
Problema
1
sen (1 cos 2 )
2
1
2
cos (1 cos 2 )
2
e j e j
sen
2j
2
e j e j
cos
2
38
Problema
x sen 2ax
sen ax dt 2 4a
x sen 2ax
2
cos ax dt 2 4a
2
39
Problema
Plantee
las
diferenciales
de
admitancia de nodo:
ecuaciones
la
matriz
Admitancia de nodos
1
C12
R23
R12 1
I1(t)
R1
I2(t)
C2
C1
R3
C3
Caractersticas
importantes de un
capacitor ideal
Inductor ideal
Un elemento pasivo
Almacena energa en el
campo magntico adyacente
44
El inductor ideal:
diL (t )
vL (t ) L dt
Voltios
45
El inductor ideal:
vL(t)
46
El inductor ideal:
N
A
L
=
=
=
=
(Henrios)
El inductor ideal:
En el modelo de un inductor se
define:
diL (t )
vL (t ) L dt
Voltios
Tiempo ( Segundos)
Inductancia
( Henrios )
48
El inductor ideal:
En el modelo de un inductor se
define L:
A
L N
l
2
( Henrios )
l
A
L Inductancia ( Henrios )
Permiabilidad del medio que rodea al inductor(H/m) N Espiras
N Nmero de vueltas o espiras
A Area de la seccin de la bobina ( Metros 2 )
l Distancia entre las espiras terminales ( Metros )
* Todos los parmetros de la inductancia son caractersticas fsicas
49
Modelo de un inductor:
diL (t )
vL (t ) L dt
Voltios
Voltios
iL(t)
Amperios
i>0
Tiempo
51
Ejercicio prctico
Ntese que en este caso, iL(t) muestra valores siempre positivos y valores de
corriente de pendiente positiva y negativa, figura 7.12 b), pgina 197
Ntese que la corriente en el inductor, iL(t), vara ahora en un tiempo muy pequeo
y la mayor pendiente define el valor instantneo del voltaje v L(t) , figura 7.13 a)
Ntese que en este caso iL(t) muestra valores siempre positivos y valores
de corriente de pendiente positiva y negativa, figura 7.13 b), pgina 197
Resuelva el ejercicio de prctica 7.4, Figura 7.18 de pgina 227, del texto de Hayt,
sptima
Ntese que iL(t) no muestra discontinuidades, no las debe tener para voltajes finitos
52
Relacin voltaje-corriente,
Ej.7.4
diL (t )
i (t) ( t 1)u(t 1) - ( t)u(t) - ( t 2)u(t 2)
dt
diL (t )
(
t
)
3
3 V.
Entre los tiempos t1 -1 y t2 0
vL
dt
diL (t )
(
t
)
3
0 V.
Entre los tiempos t2 0 y t3 2
vL
dt
diL (t )
(
t
)
3
3 V.
Entre los tiempos t3 2 y t4 3
vL
dt
diL (t )
(
t
)
3
0 V.
Entre los tiempos t4 3 y t5
vL
dt
vL (t ) L
53
Relacin voltaje-corriente,
Ej.7.5
diL (t )
i (t) 10( t 0,1)u(t 0,1) - ( t)u(t) - 10( t 2)u(t 2)
dt
diL (t )
(
t
)
3
30 V.
Entre los tiempos t1 -0,1 y t2 0
vL
dt
diL (t )
(
t
)
3
0 V.
Entre los tiempos t2 0 y t3 2
vL
dt
diL (t )
(
t
)
3
30 V.
Entre los tiempos t3 2 y t4 2 ,1
vL
dt
diL (t )
(
t
)
3
0 V.
Entre los tiempos t4 2 ,1 y t5
vL
dt
vL (t ) L
54
Relacin voltaje-corriente,
Prctica 7.4
diL (t )
7
i (t) (2 t)u(t ) - ( t 1)u(t - 1) - ( t 3)u(t 3)
dt
3
diL (t )
(
t
)
0
,
2
0,4 V.
Entre los tiempos t1 - y t2 1
vL
dt
diL (t )
(
t
)
0
,
2
0,2 V.
Entre los tiempos t2 1 y t3 3
vL
dt
diL (t )
(
t
)
0
,
2
0,267 V.
Entre los tiempos t3 3 y t4
vL
dt
diL (t )
(
t
)
3
0 V.
Entre los tiempos t4 2 ,1 y t5
vL
dt
vL (t ) L
55
56
Relaciones voltajecorriente
vL (t ) L
diL (t )
dt
1
vL (t )dt
Integrando entre las corrientes iL(to) y iL(t) y
L
t
1
iL (t ) iL (t 0) vL (t)dt
Si definimos to y iL( 0 ) I 0
L to
diL (t )
los tiempos to y t
1
iL (t ) vL (t)dt iL (t0)
L t0
57
Relaciones voltajecorriente
t
1
iL (t ) vL (t)dt iL (0)
L0
Ntese que la corriente iL (0) es una constante. El inductor tiene memoria de IL(0)
+
vL(t)
-
L
iL(0)
iL(0)=0
58
Relaciones voltajecorriente
vL (t ) L
diL (t )
dt
1
vL (t )dt
Integrando entre las corrientes iL(to) y iL(t) y los tiempos to y t
L
t
1
iL (t ) iL (t 0) vL (t)dt Si definimos to e iL(t 0). La inductancia tiene memoria de iL(t0)
L to
diL (t )
1
iL (t ) vL (t)dt iL (to)
L -
1
iL (t ) vL (t)dt
L -
Ntese que
59
Ejercicio prctico
Ejercicio prctico
Relaciones potenciaenerga
En el inductor
62
Relaciones potenciaenerga
p
(t ) vL (t )iL(t )
Vatios
diL (t )
iL (t )
Integrando entre las corrientes
pL
dt
t
t
diL (t)
p
l (t)dt L iL (t)
dt
t 0
to
dt
(t ) L
iL ( t ) y iL ( to ) y los tiempos to y t
iL (t)
wL (t ) wL (to) L iL (t)diL
iL (t0)
1
2
2
wL (t ) wL (to) L iL (t ) iL (to)
2
1
wL (t ) LiL (t ) 2
Joules
2
Si
y w L ( to ) 0
63
Ejercicio prctico
Resolver en clase el ejemplo resuelto 7.7 de pgina 231(202), del texto de Hayt y
Kemmerly, Durbin, sptima edicin. L= 3H. R=0,1, para is(t)=12sen(/6)t
Ntese que wL(t) muestra valores siempre positivos entre cero y un valor
mximo de energa y de pendiente positiva y negativa, y doble frecuencia que
la fuente
Resuelva el ejercicio de prctica 7.6 de pginas 231, del texto de Hayt , sptima
edicin
Ntese que iL(t) no muestra discontinuidades, no las debe tener para voltajes finitos
64
Almacenamiento de energa,
Ej. resuelto 7.7
La energa almacenada en el campo magntico de L es :
1 2
WL(t) Li L (t ). Si se elige como referencia un to 0, cuando la energa W(t0) es cero.
2
WL(t) 216sen 2
t Joules 216 J.
6
La potencia disipada en la resistencia en funcin de iR(t) es :
t dt J. 43,2 J.
65
Almacenamiento de energa,
Ej. resuelto 7.3
La corriente del inductor iL(t) es igual a la corriente de la fuente iS(t) :
66
Caractersticas
importantes de un
inductor ideal
Caractersticas
importantes de un
inductor ideal
Caractersticas
importantes para recordar
Cuando en un circuito se cumple que:
I.
II.
III.
1.
2.
Problema
Plantee las ecuaciones diferenciales
de la matriz admitancia de nodo:
2.
70
Admitancia de nodos
C3
1
R3
R2 1
I1(t)
C2
R1
L2
I2(t)
R4
L1
R
Problema
Plantee las ecuaciones diferenciales
de la matriz admitancia de nodo:
2.
Admitancia de nodos
C3
1
L3
R3
R2 1
I1(t)
C2
C1
R1
L2
I2(t)
R4
L1
R
Combinacin de
inductores
1.
2.
En serie
En paralelo
74
Combinacin de
inductores
La combinacin de n inductores
en serie resulta en un
equivalente de:
diL (t )
vL Equiv.(t ) LEquiv .
dt
diL (t )
diL (t )
diL (t )
vL Equiv.(t ) L1
L2
... Ln
dt
dt
dt
diL (t )
diL (t )
LEquiv.
[ L1 L 2... Ln ]
dt
dt
LEqui. Serie L1 L 2 ..... LN
H.
75
Combinacin de
inductores
La combinacin de n inductores
en paralelo resulta en un
equivalente
de:
1
iC Equiv .(t )
vL (t ) dt
LEquiv.
1
1
1
iC Equiv .(t )
v
L
(
t
)
dt
v
L
(
t
)
dt
...
vL (t ) dt
L1
L2
Ln
1
1
1
1
. vL (t ) dt
...
vL (t ) dt
LEquiv.
Ln
L1 L 2
1
LEquiv. Paralelo.
1
1
1
...
Ln
L1 L 2
76
Combinacin de
inductores
La combinacin de inductores en
serie resulta en un equivalente
de: LEqui. S . L1 L 2 ..... LN H.
La combinacin de inductores en
1 resulta
1 1 en un
1
paralelo
-1
.....
H
equivalente
LEqui. P. L1. de:
L2
LN
77
Combinacin de
inductores
En la combinacin de inductores en
serie y su equivalente se cumple:
A.
La combinacin de inductores en
paralelo y su equivalente se cumple:
A.
78
Combinacin de
capacitores
1.
2.
En serie
En paralelo
79
Combinacin de
inductores
La combinacin de n capacitores
en paralelo resulta en un
equivalente dv
de:
C (t )
iC Equiv.(t ) CEquiv.
dt
dvC (t )
dvC (t )
dvC (t )
iC Equiv.(t ) C 1
C2
... CN
dt
dt
dt
dvC (t )
dvC (t )
CEquiv.
[C 1 C 2... CN ]
dt
dt
CEqui . Paralelo C 1 C 2... CN
Faradios.
80
Combinacin de
inductores
La combinacin de n capacitores
en serie resulta en un
equivalente
de:
1
vC Equiv.(t )
iC (t ) dt
CEquiv .
1
1
1
vC Equiv.(t )
i
C
(
t
)
dt
i
C
(
t
)
dt
...
iC (t ) dt
C1
C2
Cn
1
1
1
1
. iC (t ) dt
...
iC (t ) dt
CEquiv.
Cn
C1 C 2
1
CEquiv. Serie
1
1
1
...
Cn
C1 C 2
81
Combinacin de
inductores
La combinacin de capacitores en
paralelo resulta en un
equivalente
CEqui. S . C1 de:
C 2 ... CN Faradios.
La combinacin de capacitores en
1 en
1 un equivalente
1
serie 1resulta
-1
...
F
de:CEqui. P. C1. C 2
CN
82
Combinacin de
capacitores
En la combinacin de capacitores en
paralelo y su equivalente se cumple:
V.
La combinacin de capacitores en
serie y su equivalente se cumple:
V.
83
Ejercicio prctico
serie y cuales en
serie y cuales en
7.27, de
serie y cuales en
84
El inductor ideal
85
Consecuencia de la
linealidad
El Anlisis de malla
El Teorema de superposicin
Los Teoremas de Thvenin y Norton,
sustitucin de fuentes, etc.
86
Consecuencia de la
linealidad
87
Ejercicio prctico
90
dual,
para
las
91
92
Ejercicio prctico
Ejercicio prctico
94
t0
t0
u(t) Indefinido
1
0
t0
t t0
u(t - t 0) 1
t t0
u(t - t 0) Indefinido
t t0
t0
t
95
t0
0 t t0
escaln(t) 0
t0 t
escaln(t) Indefinido
1
0
t 0, y t 0
t0
t t0
escaln(t) 1
escaln(t) 0
t0 t t 1
t1 t
escaln(t) Indefinido
t t 0 y t1
t0
t1
t
96
se define como :
u(-t) 1 t 0
u(-t) 0
t0
u(t) Indefinido
t0
ta
ta
ta
t
97
t0
r(-t)u(-t) -t
t0
ta
r(t - a)u(t - a) t a
ta
u(t - a) 0
ta
t
98
DEBER
Resumen
Resumen
Cuando en un circuito se cumple que:
I.
II.
III.
1.
2.
Prximos captulos de
Hayt, Kemmerly y Durbin,
7 edic.
Primera evaluacin
Captulo 7
Captulo 8
Captulo 9
Segunda evaluacin
Captulo 14
Captulo 16
Captulo 15
(1era Parte)
Respuesta en frecuencia
Captulo 17
Redes de 2 puertos
Captulo 7, 8, 10, 13, y 11
(2da Parte)
102
Prximos captulos
FIN
Gracias por su colaboracin al
desarrollo de la clase
Recuerden resolver los problemas
correspondientes del texto
104
105
1-13. Lecture 12
Los capacitores dependen de su
pasado, tienen memoria
Minuto -25 a 27, descarga de un
capacitor en un corto circuito
Minuto -48 a 50, carga y descarga
de capacitor en una resistencia
106
108