INTRODUCCIN

GENERAL

Vibraciones
Movimiento oscilatorio de sistemas
mecnicos, dinmica que rige tal movimiento

Movimiento oscilatorio

Movimiento
regular

Repeticin
continua

Movimiento
irregular

Movimiento
Aleatorio

Movimiento vibratorio

Masa (m)

Elemento
Elstico (k)

Almacena
Energa
cintica

Almacena
Energa
potencial

Si se supone que solo puede existir movimiento vertical, m se

saca de su posicin de equilibrio y se libera, adquirir un
movimiento oscilatorio
Tal movimiento se repite en intervalos de tiempo iguales, se
dice que es cclico o peridico

Si el elemento elstico de la diapositiva anterior es lineal, la

curva del desplazamiento de la masa respecto al tiempo tiene
forma sinusoidal (movimiento armnico)
MOVIMIENTO ARMNICO

x
X

x Xsen t

t = tiempo

= periodo

x X cos t

x
Xsen

x = desplazamiento

x Xsen( t )
X

X = mximo desplazamiento
(amplitud)

= fase o ngulo de fase

= frecuencia circular

Diferencia de las 3 curvas:

condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad

MOVIMIENTO NO ARMNICO
Ciertas condiciones producen movimientos
cclicos que no son armnicos (ver figura siguiente)

Ciclo
Cada vez que el movimiento empieza a repetirse se dice que se
ha completado un ciclo
Periodo (
Tiempo para completar un ciclo
Frecuencia ( f
Nmero de ciclos en la unidad de tiempo

RELACIN ENTRE PERIODO ( ) Y

FRECUENCIA ( f )

f
Unidades

en segundos (s)
f en ciclos/minuto (CPM) o ciclos/s (Hz)

VIBRACIN ALEATORIA
Vibracin de naturaleza irregular como la que muestra
seguidamente

No se repite ninguna parte del movimiento (no patrn)

Sin embargo muchos de los desplazamientos picos, pueden
repetirse una y otra vez
Estas vibraciones se originan por efecto de fuerzas de naturaleza
irregular que actan sobre el sistema vibratorio
Ejemplo: vehculos espaciales, debido a fuerzas aerodinmicas
durante el lanzamiento.

VIBRACIN DEBIDO A IMPACTO

Movimientos relacionados con vibracin de corta duracin

VIBRACIN AMORTIGUADA
Vibracin sujeta a resistencia debido a friccin producida por el aire,
absorvedores de choques y otros elementos disipativos

Peridica

No Peridica

VIBRACIN FORZADA
Sobre el sistema vibratorio acta una fuerza externa que se aplica
continuamente, cambia de magnitud y mantiene la vibracin
Rotor desbalanceado, ejes desalineados, bomba hidrulica que
presenta recirculacin, estructura sometida a fuerzas del viento
VIBRACIN LIBRE
Pieza a la cual se le aplica una fuerza, se elimina la fuerza y se deja
vibrar libremente
Pieza que se golpea con un martillo y se deja vibrar

GRADOS DE LIBERTAD
La especificacin de la configuracin de un sistema vibratorio puede
requerir de varias coordenadas (variables) independientes
El nmero de coordenadas necesarias indica el nmero de
grados de libertad

Este sistema requiere una

sola coordenada
independiente, por
consiguiente tiene una solo
grado de libertad.

VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Las figuras siguientes representan sistemas con
dos grados de libertad

Obsrvese ahora un sistema con tres grados de libertad

MLTILES GRADOS DE LIBERTAD

Sistemas con mltiples grados de libertad:
designacin general para sistemas con varios
grados de libertad
INFINITO NMERO DE GRADOS DE LIBERTAD
Un sistema elstico con una masa distribuida, como
por ejemplo una viga, tiene un nmero infinito de
grados de libertad
La viga, mencionada anteriormente, tiene un nmero
infinito de elementos masa-resorte
MODO PRINCIPAL DE VIBRACIN
Un sistema de varios grados de libertad, bajo ciertas
condiciones, puede presentar movimiento armnico
para cada coordenada
El patrn de movimiento para cada coordenada se
conoce como un modo principal de vibracin
El nmero de tales modos principales es igual al
nmero de grados de libertad del sistema

MODOS PRINCIPALES DE VIBRACIN

MEMBRANA

EFECTOS DESFAVORABLES DE LAS VIBRACIONES

Las vibraciones pueden producir condiciones indeseables para el
normal funcionamiento de los sistemas mecnicos
Pueden producir esfuerzos de tal magnitud que daen o destruyan
las mquinas o estructuras
Pueden ocurrir fallas por fatiga, si la magnitud de los esfuerzos y
nmero de ciclos es suficientemente grande
Se pueden transmitir grandes fuerzas a fundaciones y equipos
adyacentes
Las vibraciones pueden desarrollar amplitudes de tal magnitud que
perturben el funcionamiento de estructuras o mecanismos afectados
Por ltimo, las vibraciones pueden ser molestosas para el ser
humano, debido al ruido y al movimiento continuo que producen.

EFECTOS FAVORABLES DE LAS VIBRACIONES

El movimiento oscilatorio puede ser deseable o necesario para
realizacin de ciertas funciones
Ejemplos
Alimentacin automtica de partes
Cribado de polvos y granos
Compactado y cortado de asfalto (construccin de carreteras)
Cepillos dentales y mquinas de afeitar
Ejercitacin del cuerpo y masajes
Recomendacin
Cada vez que estemos diseando un equipo, conviene
preguntarse: ser posible usar vibracin para realizar la funcin
que se desea?

SISTEMAS EQUIVALENTES
La representacin de mquina o estructura sujeta a vibraciones
puede resultar complicada
Por esta razn, el sistema real se reemplaza por un sistema ms
simple compuesto de los elementos esenciales: masas, resortes y
amortiguadores
Tal representacin esquemtica se llama sistema equivalente,
modelo vibratorio u oscilador
Sistema equivalente

Elemento elsticos

Elementos con masa

Resortes equivalentes

Masas efectivas

VALORES DE ELEMENTOS DE SISTEMAS EQUIVALENTES

Los valores de los resortes equivalentes y de las masas efectivas
se determinan de una manera racional, por ejemplo, igualando
la energa del sistema real y del sistema equivalente
Se considera que los resortes equivalentes no tienen masa y que
las masas efectivas son rgidas
Ejemplos de sistemas equivalentes

RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE VIBRACIONES

LEYES DE NEWTON
Primera ley
Una partcula permanece en reposo o continua movindose,
en lnea recta, con una velocidad constante a menos que
sobre ella acte una fuerza resultante
Segunda ley
La magnitud de la aceleracin de una partcula es
proporcional a la fuerza resultante que acta sobre ella y
tiene la misma direccin y sentido que esa fuerza
Tercera ley
La fuerza (accin) ejercida por una partcula A sobre otra
partcula B es igual en magnitud, opuesta en sentido, y
colinear a la fuerza (reaccin) ejercida por B sobre A.