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2.1- Mecanismos
articulado)
de
Barras
(quadriltero
ngulo de transmisso
Definido como ngulo entre a pea de ligao e a
pea acionada=>
mas
Mnimo =40
Mecanismo da locomotiva
Peas opostas possuem o mesmo comprimento (2 e
4) (1 e 3);
Peas 2 e 4 permanecem paralelas;
Peas 2 e 4 tem movimento de rotao.
Obs: Cuidado com a possibilidade de inverso do
sentido de rotao quando do alinhamento das peas
=> Uso da inrcia.
Manivela dupla
Lei de Grashof
Estabelece a forma de operao do mecanismo em
funo do comprimento de suas peas.
Sendo:
LM=> Pea de maior comprimento;
Lm=> Pea de menor comprimento;
L1 e L2 => Comprimento das outras 2 peas.
Caso 1=> LM + Lm L1 + L2
Se:
Lm= Manivela;
Pea fixa = Pea adjacente manivela;
Classificao => Manivela balancim (2 mecanismos
diferentes).
Se:
Lm= Pea fixa;
Classificao => Manivela dupla.
Se:
Pea oposta menor for a fixa;
Classificao => Balancim duplo.
Robusto;
Compacto;
Lubrificao deficiente;
Limitao da potncia transmitida;
- Uso em mquinas de funcionamento
intermitente;
Ex: Grampeador industrial, prensa mecnica, etc.
Obs:
- Uso do volante de inrcia;
- Atua como armazenador de energia;
- Permite a instalao de motores com menor
potncia nominal.
Pea
Pea
Pea
Pea
Mas:
Substituindo
Desenvolvendo o termo:
Fazendo:
Sendo:
Ento:
Funcionamento
Motor
- A presso dos gases atua na pea 4;
- A fora transmitida manivela 2 pela biela 3;
- A abertura e fechamento sincronizado das vlvulas
controla o funcionamento;
- Haver 2 pontos mortos nas posies extremas do
mbolo => Pea acionadora;
- Necessidade de colocao de um volante de
inrcia.
Compressor
A manivela 2 acionada por um motor externo;
A fora transmitida ao mbolo pela biela 3;
A abertura e fechamento sincronizado das vlvulas
controla o funcionamento.
Generalidades
Gera movimento harmnico simples => Analogia com
o crculo trigonomtrico;
Utilizao:
- Excitadores mecnicos;
- Mecanismo de clculo;
- Equacionamento do movimento harmnico.
Mecanismo de Whitworth
Baseado em uma inverso do mecanismo cursor
manivela;
Peas 2 e 4 fazem voltas completas.
Manivela deslocada
Efeito de retorno rpido muito pequeno;
Uso em aplicaes com limitao de espao.
2.6-Junta de Oldham
Composta de 3 peas ranhuradas deslizantes;
Usada para fazer o acoplamento de eixos paralelos
desalinhados.
2.8- Pantgrafo
Generalidades
Mecanismo usado para copiar;
Permite a aplicao de uma escala na cpia =>
Ampliao ou reduo.
Constituio e funcionamento
Exemplos de uso:
Exemplo:
- Eixo cardan de veculos com trao traseira;
- Semi-eixos de veculos com trao traseira;
2.10-Juntas Homocinticas
Motivao=> Veculos com trao dianteira =>
Melhor utilizao do espao.
Principais tipos:
Rzepa
- Mais utilizada;
- Semelhante a um rolamento autocompensador
travado.
Bendix Weiss
Tracta
Exemplos
Soprador Roots;
- Rotores cicloidais;
- Grande volume deslocado a uma baixa presso.
Bomba de engrenagens
Rotor de palhetas
Motor Wankel
Mecanismo de catraca
Gera movimento circular intermitente a partir de uma
oscilao ou movimento alternativo.
Aplicao:
- Contadores
- Esticadores
- Guinchos
Representao Vetorial
Para o desenvolvimento de um modelo analtico define-se a
posio de um ponto em relao aos demais:
rQ r1 r2 r3
r1 r1 cos 1i sin 1 j
r2 r2 cos 2 i sin 2 j
r3 r3 cos 3i sin 3 j
k
rQ ri
i 1
ri ri cos i i sin i j
Representao Vetorial
Para o desenvolvimento de um modelo analtico define-se a
posio de um ponto em relao aos demais:
rQ r1 r2 r3
r1 r1 cos 1i sin 1 j
r2 r2 cos 2 i sin 2 j
r3 r3 cos 3i sin 3 j
k
rQ ri
i 1
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Representao Vetorial
Notao:
Representao Vetorial
v Q v1 v 2 v 3
& &
v Q r&q r&
1 r2 r3
ri ri cos i i sin i j
d ri
d cos i i sin i j
r&i
cos i i sin i j ri
dt
dt
r&i r&
i cos i i sin i j ri &sin i i &cos i j
Representao Vetorial
k
i
i
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i
i
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i 1
aQ &
r&
Q a1 a 2 a 3
2
&
r&
i
d rQ
dt
d 2ri B
R
&
r&
r
i
Q/P
dt 2
B
Q/P
B rR
R
B
2
v
Q/P
B
Q/P
Representao Vetorial
d 2ri B
R
&
r&
r
i
Q/P
dt 2
B
Q/P
B rR
aQ / P &
r&
i cos i i sin i j
2
B R B rQ / P ri&
i cos i i sin i j
&
2 R B B v Q / P 2r&
i i sin i i cos i j
R
B
2
v
Q/P
B
Q/P
r3 cos 3
r3 sin 3 r32
2
A cos 4 B sin 4 C 0
A 2r1r4 cos 1 2r2 r4 cos 2
B 2r1r4 sin 1 2r2 r4 sin 2
C r12 r22 r42 r32 2r1r2 cos 1 cos 2 sin 1 sin 2
O que conduz a:
sin 4
cos 4
2 tan 4 2
1 tan 2 4 2
1 tan 2 4 2
1 tan 2 4 2
t tan 4 2
C A t 2 2 Bt A C 0
2 B 4 B 2 4 C A C A
t
2 C A
B B 2 C A C A
t
CA
4 2 tan 1 t
O que conduz a:
r
cos
r
cos
r
cos
1
1
4
4
2
2
3 tan 1
1
2 tan 1 t 2
4
4 3
1
2 tan 1 t 2
rQ r2 r2 cos 2 i sin 2 j
rp r2 r3 r2 cos 2 i sin 2 j r3 cos 3i sin 3 j
r1 r4 r1 cos 1i sin 1 j r4 cos 4 i sin 4 j
&
r&p r&2 r&3 r&
1 r4
&sin r &sin
r2&
sin
2
2
3 3
3
4 4
4
&cos r &cos
r2&
cos
2
2
3 3
3
4 4
4
r4 sin 4 &
J
rM &
M sin M
& cos
r4 cos 4 &
r
4
M M
M
J Desconhecido
rJ sin J
r cos
J
J
M Acionamento
&
&
& &
& &
& &
&
r&
p r2 r3 r1 r4
& sin r &2 cos r &2 cos r &2 cos
&
r4 sin 4 &
J
rM &
M
M
M M
M
J J
J
4 4
4
&
& cos r &2 sin r &2 sin r &2 sin
&
r4 cos 4 &
r
M
M M
M
J J
J
4 4
4
4
M M
J Desconhecido
M Acionamento
rJ sin J
r cos
J
J
1 ngulo conhecido
r1 comprimento varivel
r12 Ar1 B 0
A 2r4 cos 1 cos 4 sin 1 sin 4 2r2 cos 1 cos 2 sin 1 sin 2
B r22 r42 r32 2r2 r4 cos 2 cos 4 sin 2 sin 4
1 Linha cheia
1 Linha pontilhada
3 tan 1
rQ r2 r2 cos 2 i sin 2 j
rp r2 r3 r2 cos 2 i sin 2 j r3 cos 3i sin 3 j
Se ocorrer uma soluo para r1 complexa o mecanismo assume uma das seguintes
formas:
A cos 2 B sin 2 C 0
A 2r1r2 cos 1 2r2 r4 cos 4
B 2r1r2 sin 1 2r2 r4 sin 4
C r12 r22 r42 r32 2r1r4 cos 1 cos 4 sin 1 sin 4
C A t 2 2 Bt A C 0
2 B 4 B 2 4 C A C A
t
2 C A
B B 2 C A C A
t
2 2 tan 1 t
CA
1 Linha cheia
1 Linha pontilhada
&
r&p r&2 r&3 r&
1 r4
rJ sin J r&
rM &
1
M sin M
& cos
rJ cos J &
r
J
M M
M
J Barra Acionada
cos 1
sin
1
M Barra Acionadora
r2 sin 2
r cos
2
2
r3 sin 3 &
2
r&
1 cos 1
&
r3 cos 3 &
r
sin
1 1
3
cos 1
sin
1
rJ sin J
rJ cos J
J Barra Acionada
2
2
&
&
&
&
J
rM M cos M rM M sin M rJ J sin J
M Barra Acionadora
r2 sin 2
r cos
2
2
2
&
&2
r3 sin 3 &
2
&
&
r2&
2 cos 2 r3 3 cos 3 r1 cos 1
&
r
sin
2 2
2
3 3
3
1
3
1