Sistema Servo Cilindro

Neumtico

Descripcin del Sistema Servo Cilindro.

Descripcin de los componentes del sistema.
Caractersticas Tcnicas.
Tipos de Servo cilindros (Caractersticas Mecnicas).
Ventajas Tcnicas competitivas.
Fases de Trabajo y Calibracin.
Mantenimiento Preventivo.
Comparacin Tcnica con un cilindro Tradicional y
Elctrico para soldadura.
Mapeo y configuracin de los Bits de control.

Servo Cilindro
Servo Controlador

Comunicacin Serial
Presin de Aire

Servo Vlvula

Welding Timer

Controlador del Robot

SMC provee el Servo Controlador con los diferentes protocolos de comunicacin

Fuerza
Posicin
Velocidad
Etc
Retro Fuerza
Retro Posicin
Retro Velocidad
Etc

SERVO
CILINDRO

COMUNICACIN BUS
(Devicenet, Interbus, Profibus)

CONTROLADO
R

CILINDRO DE
BALANCE

Conexin Neumtica
Cable Elctrico

UNIDAD DE
SERVO VALVULAS

SISTEMA DE
ECUALIZADOR

Controlador
Es el cerebro de todo el sistema ya que
administra todos los componentes, a
travs de la organizacin y
administracin del Bus de
comunicacin.
Especificaciones Tcnicas:
Temperatura de Trabajo ambiente de 0
a 50 grados centgrados.
Peso 1.7 Kg a 2.7 Kg con bracket de
sujecin.
Conector de Comunicacin 7/8 Mini
Style a 5 Pines(Dnet) M23 a 17 pines
(Interbus).
Conector de Alimentacin 7/8 Mini
Style a 4 Pines(Dnet) M23 a 17 pines
(Interbus).
Comunicacin Devicenet, Interbus y
Profibus con seleccin de rango de
velocidades.

CONEXIONES ELCTRICAS

BUS
ENTRADA
BUS SALIDA

PC
Vlvulas
Cilindro
Entradas de
Transformador
CCR&SCM

Entrada
Analgica
2 Salidas Digitales
24VCD

2 Entradas
Digitales
2 Entradas
Digitales
Conexin ITV
(1)
Conexin ITV
(2)

Dimensiones

SERVO VLVULAS
Son las encargadas de los movimientos
precisos del cilindro, este sistema trabaja a
travs de comandos binarios y la
retroalimentacin del sistema de medicin
del cilindro para brindar un ajuste fino en
cada movimiento.
CARACTERISTICAS TCNICAS:
Presin de Prueba 1.5Mpa 15 Bar.
Presin de Trabajo 0.1 a 1.0Mpa 1 a 10
Bar.
Funcionamiento con aire no lubricado.
Proteccin IP65
Peso 2.8Kg.
Temperatura de Trabajo de 0 a 50 grados
centgrados.
Vlvulas con kits de reparacin para
mantenimientos futuros.
Montaje en Brazo de Robot.
Resistencia a la vibracin 19.6 m/s , 50 Hz.

Componentes
Vlvulas
paro de
emergencia.

Servo
Vlvulas,
desmontables
para mtto.

Desfogue
Manual

Puerto G 1/2

Desfogue
con
silenciadores
incluidos

Dimensiones

Servo Cilindro Neumtico

Presin de Operacin: 0.1Mpa 1Mpa
0 Bar 10 Bar
Diametros:
80,90,100,125,140,160,200,250,300mm.
Carreras de 90mm a 530mm.
Funcionamiento con aire no lubricado.
Temperatura de funcionamiento de
0 a 50 grados centgrados.
Sistema de Medicin 100% libre de
mantenimiento.
Norma JIS class 2.
Empaques de refaccin y mantenimiento.
Resistencia a la vibracin 19.6 m/s
, 50 Hz.
Proteccin IP 65 ( a prueba de salpicadura
de agua)

Tablas de Fuerzas

bore size

6 bar

10 bar

80

3076.3 N

5127.1 N

100

4806.7 N

8011.1 N

125

7510.4 N

12517.3 N

140

9421.0 N

15701.7 N

Sistema de Medicin

RESOLUCI
N
EXACTITUD
REPETITIBILI
DAD

SENSOR DE
POSICIN

SENSOR DE
FUERZA

0.05 mm
0.05 mm

0.1 bar
0.04 bar

>0.05 mm

0.05 bar

SENSOR DE POSICIN

SENSOR MAGNETICO
DE LA CAMARA DE
RETRACCIN

DIAMATRO DEL
CILINDRO
80 mm
100 mm
125 mm
140 mm

FUERZA
MAXIMA
5120 N
8000 N
12500 N
15700 N

CARRERA
90-200 mm
90-200 mm
90-200 mm
90-200 mm

SENSOR DE FUERZA
CAMARA DE RETRACCIN

SENSOR DE FUERZA
CAMARA DE AVANCE

Ventajas Tcnicas
Funcionalidad como un servomotor elctrico.
Bajo consumo de energa elctrica, Bajo consumo de flujo
de aire.

Utilizacin con DCS o PLC.

Menor peso comparado con un sistema tradicional.
Fcil mantenimiento.
Reduccin de los costos mantenimientos de los cilindros
elctricos.
Conectores elctricos y neumticos universales.
Todos los parmetros de los bits de mapeo son usados por el
controlador del sistema.
No se requiere de un programa especial para su manipulacin
y calibracin.

Ventajas Tcnicas

Ordenes digitales de Posicion, velocidad y fuerza (va BUS de

campo).
Retroalimentacion de la Posicion, fuerza y velocidad en tiempo
real.
Mantenimiento de sus componente con conocimiento bsicos
de neumtica, no se requieren conocimientos avanzados de
servomotores.
No se requiere mantenimiento al sensor de posicin y fuerza.
No requiere bracket mecnico de realimentacin de posicin.
Calibracin totalmente digital (HMI Bus de campo)
Eliminacin del tiempo de retroalimentacin: rpido
monitoreo de la posicin del cilindro y fuerza a travs del bus de la
comunicacin con el control del robot.

Funcionamiento

GRAN DIFERENCIA!!!!!

DIFFERENT VALVES

IP POSITIONER SERIES
XT581 SERIES
Mas Compacto
Facil Mantenimiento
Montaje Simple
Serial Interface:
DeviceNet, Profibus DP/PA
Interbus ,Ethernet
Fielbus Fundation H1
Control PID desde gabinete,
Autocalibracion.
Feedback de Posicion
Posicion Libre.

Bracket mecanico de
integracion entre cilindro y
posicionador
No es compacto
Calibracion Mecanica
Calibracion de cero y span.
Mantenimiento complicado.
El control de la fuerza y la
Velocidad no es Posible.

Comparativo Servo Cilindros

Servo Cilindro Elctrico
Alto Precio.
Alta Eficiencia .
Manipulacin con dificultad.
Cilindro Neumtico
Bajo Precio.
Baja Eficiencia.
Manipulacin Sencilla.
Servo Cilindro de Aire
Bajo Precio comparado con un Servo Cilindro Elctrico.
Equivalentemente Eficiente como un Servo Cilindro Elctrico.
Mas favorablemente que un SCE, al ser comparado con un
Cilindro Neumtico en cuanto a costos.
Manipulacin Sencilla al ser un Cilindro Neumtico.

Comparativo Servo Cilindros

TCNICAMENTE DIFICIL Y CARO

FACIL Y BARATO

Tamaos Comparativos
Servo Cilindro de Aire
Servo Cilindro Elctrico.
Cilindros Neumticos.

Flotation Cell

Profibus PA
Output

4-20mA
Output

Hart
Output

Fieldbus
Fundation H1
Output

Pneumatic
Control
Position
Feedback

4-20mA
Inputs

Easy parallel
connection of
Ultrasonic
Sensor to SMC
Cabinet

FAILURE OF DCS
CONTROL

The Flotation Cell

dont STOP!!!
Because the PID
Function is now
inside SMC
Cabinet

In case of
Power Failure
is possible
control the Air
Servo 100%
Pneumatic

Power Failure

The Flotation Cell

dont STOP!!!
Due to the
pneumatic system

Mapeo
La fuerza del cilindro es resultado de los siguientes clculos:

Fuerza del Cilindro

Fuerza de Cmara Frontal
Fuerza de Cmara Trasera
rea del Pistn
rea del Pistn Trasero
Dimetro del Cilindro

F: Fuerza del Cilindro

Unidades en [N]

Dimetro del Cilindro en [mm]

Resolucin

Unidades en [Kgf]
Dimetro del Cilindro en [mm]

Unidades en [lbs.]
Dimetro del Cilindro en [mm]

Mapeo
La retroalimentacin de la posicin as como el objetivo de posicin
son resultado de los siguientes clculos:
Posicin

Extender

Retroceder

Carrera del Cilindro

Bit Mapping

Bit Mapping

Proposal

Proposal

Proposal

Proposal