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Universidade Federal Rural

do Semi-rido - UFERSA

Momento Linear, impulso e Colises


Erlania Lima de Oliveira

Sumrio
Momento linear e impulso
Lei da conservao do momento linear
Coliso
- colises inelsticas e colises perfeitamente inelsticas
- colises elsticas unidimensionais e bidimensional
Centro de massa
Movimento do centro de massa
Foras externas e movimento do centro de massa

Momento Linear

Coliso de um caminho
(18 rodas) e um carro. Os
ocupantes de que carro
ficar mais ferido?

O que determina o manejo


do taco de bilhar para
produzir uma coliso entre
as bolas de modo que a
bola alvo entre na caapa?

Essas respostas no pode ser dadas aplicando as Leis de Newton, j que


as foras atuantes no pode ser determinadas com exatido.

Momento Linear e Impulso

considere uma partcula de massa m, como uma acelerao a = dv/dt

F ma m

dv d
( mv )
dt dt

a segunda lei de Newton afirma que: a fora resultante que atua sobre a
partcula igual a derivada em relao ao tempo da grandeza (mv).
Essa grandeza chamada de Quantidade de movimento ou Momento
linear da partcula.

p mv

uma grandeza vetorial sua


direo e sentido coincidem com
o da velocidade.
S .I kg.m / s

Momento Linear e Impulso


Podemos expressar o momento de uma partcula em termos de
suas coordenadas:

px mvx

p y mv y

pz mvz

Portanto

ur
ur d p
F dt

Uma variao rpida no momento linear


necessita de uma fora grande, enquanto uma
variao lenta do momento linear necessita
de uma fora menor.

Este principio usado no air bag:

Momento Linear e Impulso

Qual a diferena entre p = mv e k = 1/2 mv2 j que ambos depende da


massa e da velocidade?
Matemtica: o momento um vetor cujo mdulo depende da velocidade
escalar, enquanto a energia cintica uma grandeza escalar proporcional
ao quadrado da velocidade escalar.
Fsica: temos que definir uma grandeza intimamente relacionada com
momento linear denominado IMPULSO.

Consideremos uma F resultante constante atuando sobre uma partcula

durante um intervalo de tempo t de t1 e t2. O impulso da fora


resultante, J, definido como a fora resultante atuante neste intervalo
de tempo.
J F (t 2 t1 ) F t
S .I N .s
uma grandeza vetorial, que possui mesma direo da fora.

Momento Linear e Impulso

Para verificarmos a utilidade do conceito de impulso, vamos


examinar a 2 lei de Newton em termos de momento linear.

dp
F dt
Quando F for constante dp/dt tambm ser.
uur uu
r
ur
uur uu
r
ur p p
F (t2 t1 ) p2 p1
2
1

t t
2
1

ur uur uu
r
J p2 p1

Teorema do Impulso momento linear: A variao


do momento linear durante um intervalo de tempo
igual ao impulso da fora resultante que atua
sobre a partcula durante este intervalo.

Momento Linear e Impulso

Teorema do Impulso momento linear tambm vlido quando


as foras no so constantes.
t2

t2

t1

t1

Fdt

t2

dp
dt d p p 2 p1
dt
t1

t2

J F dt

Definio geral de Impulso.

t1

No conhecemos F(t), mas podemos considerar uma fora mdia que


atua no intervalo de tempo da coliso:
tf

ur
r
F dt F med t
ti

r
p

ur
F med t

ou

r
ur
p
F med

J F med (t 2 t1 )

Exemplo 1
A massa de uma bola de futebol igual a 0,40 Kg. Inicialmente, ela se desloca da direita para a esquerda a 20
m/s, a seguir ela chutada deslocando-se com uma velocidade a 45. para cima e para a direita, com modulo igual
a 30 m/s. Calcule o impulso da fora resultante e a fora resultante mdia, sendo t=0,010s.

Comparao entre momento e energia


cintica

Diferena fundamental entre momento e energia cintica.


O teorema Impulso-momento linear J = P2 P1 afirma que as variaes do movimento da
partcula so produzido pelo impulso, que depende do tempo durante a qual a F atua. No
entanto, o teorema trabalho-energia cintica afirma que quando um W realizado ocorre uma
variao na K; o trabalho total depende da distncia ao longo da qual a F resultante atua.

Exemplo: Suponha que voc tenha de escolher agarrar uma bola de 0.5 kg que
desloca-se com uma velocidade de 4 m/s ou uma bola de 0,1 kg com v = 20
m/s. Qual das duas bolas seria mais fcil agarrar?
Ambas possui o mesmo mdulo p = mv = 0,5 . 4 = 0,1 . 20 = 2 kg m/s. Porm a
K da bola maior mais lenta, dada por K = 4 J enquanto K da bola menor
mais veloz, K = 20 J.
Como ambas tem o mesmo momento,
ento as duas precisam do mesmo impulso
para par-la, contudo o W realizado por
sua mo para fazer a bola menor par 5x
maior do que a bola maior, j que a bola
menor possui K cinco vezes maior do que
a bola maior. Portanto, para uma dada F med
exercida por sua mo, ela leva o mesmo
tempo para fazer as bolas entrarem em
repouso, porm o deslocamento de sua
mo e do seu brao cinco vezes maior
para agarrar a bola mais leve.

Conservao Do Momento Linear


O conceito de momento linear particularmente importante quando ocorre
interao entre dois ou mais corpos.

Definies:

Fora interna = a fora que uma


partcula de um sistema exerce
sobre a outra.
Fora externa = a fora exercida
por um corpo no exterior do
sistema sobre uma parte interna ou
sobre algum corpo no interior do
sistema.

Conservao Do Momento Linear


Na ausncia de foras externas, a quantidade de movimento permanece
constante. Portanto, o momento total de um sistema isolado permanece
constante.
Supomos duas partculas que interagem entre si.

p1 m1v1

m1

F12

F12 F21
Podemos expressar essa condio como

F12 F21 0

F21
m2

De acordo com a terceira lei de Newton

p2 m2 v2


d ( p1 p 2 )

0
dt

p1 p 2 p total constante

(num instante t)

Conservao Do Momento Linear


Obtemos finalmente
ur
uur uuu
v dP
F12 F21
0
dt

a taxa de variao do momento linear total P igual a zero. Portanto o


momento linear total do sistema constante, embora o momento
linear de cada partcula possa variar.

Quando foras externas esto presentes, devero ser includas na


equao acima, neste caso o momento linear total no permanece
constante. Porm, quando a soma vetorial das foras externas igual
a zero, o momento total volta a ser conservado.

quando a soma vetorial das foras externas que atuam sobre um


sistema de partcula igual a zero, o momento linear total do
sistema permanece constante Conservao do momento linear.
Ponto importante que sua aplicao no depende da natureza

detalhada das foras internas entre as partculas do sistema.

Para um nmero qualquer de partculas A, B, C,... que


interagem apenas mediante a foras internas. O momento total
do sistema

a taxa de variao do momento linear total produzida pela soma


de cada par de ao e reao das foras internas entre as
partculas igual a zero.

Coliso

Uma coliso uma interao com durao


limitada entre dois ou mais corpos.
Bola de bilhar, acidente de carro e meteoro
e a terra.
Numa Coliso h troca de momento e energia
em conseqncia de sua interao.
Veremos colises envolvendo apenas dois
corpos que estaro livres que qualquer fora
externa, ou seja, a fora externa ser menor
que as foras envolvidas nas colises e
portanto desprezveis.

Colises Elstica e Inelsticas


As colises, por envolverem basicamente apenas foras internas,
conservam o momento linear
A energia se conserva ?

A energia total sempre conservada

mas pode haver transformao da energia cintica inicial (inicialmente


s h energia cintica) em outras formas de energia: Energia potencial,
energia interna na forma de vibraes, calor, perdas por gerao de ondas
sonoras, etc.
Se a energia cintica inicial do sistema totalmente recuperada aps a
coliso, a coliso chamada de coliso elstica:

K antes K depois
caso contrrio, a coliso chamada de coliso inelstica:

K antes K depois

Colises Inelsticas
antes

depois

r
v2a

v1a
m1

m2

m1

v2b
m2

o tipo mais comum de coliso macroscpica, porque sempre alguma


energia dissipada em outras formas de energia.
Podemos escrever a lei da conservao do momento linear para este
sistema isolado como:
uuu
r uuur uuur
p1a p2 a p2b

ur
r
Usando a definio p m1 v
uur
uur
uur
m1 v1a m1 v2 a m2 v2b

Colises Completamente
Inelsticas (1D)

v1a
ma

antes

depois

vd
mb

ma+ mb

Neste tipo de coliso, a partcula incidente fica presa na partcula alvo.


representa a perda mxima de energia cintica numa coliso inelstica
duma dimenso.
ma v1a
ma v1a ma mb vd vd m m
a
b
Note que vd deve ser menor que a velocidade inicial, ou seja, a energia
cintica maior do que depois

Colises Completamente
Inelsticas (1D)

As energias K antes e depois da coliso

a razo entre a energia cintica final e inicial

1
ma v1a
2
2
ma v1a
1
1
2
K F (ma mb )vd (ma mb )

2
2
m

m
b
a
K1

O membro direito sempre menor do que 1 porque o denominador


sempre maior que o numerador.

ma
K2

K1
ma mb

Exemplo 2
Dois blocos de deslocam em sentidos contrrios em um trilho sem atrito. Aps a coliso os blocos
permanecem ligados. Calcule a velocidade final v 2 e compare a energia cintica inicial com a final.

Colises Elsticas (1D)

As foras que atuam numa coliso elstica


so foras conservativas.
Em uma coliso elstica a energia cintica de
cada corpo pode variar, no entanto a K total
no pode variar.

Coliso elstica entre dois corpos A e B. Comeamos com uma coliso


1D. Pela conservao do momento
m1v1I m2 v21 m1v1F m2v2 F
e da energia cintica, temos
1
1
1
1
2
2
2
m1v1I m2 v2 I m1v1F m2v22F
2
2
2
2
Se conhecermos as massas e as velocidades iniciais, podemos encontrar
as velocidades finais.

Colises Elsticas (1D)


r
v A1
mA

Aplicando a conservao da energia e momento

Reescrevendo

obtemos

antes

depois

r
vA2

mB

mA

r
vB 2
mB

Colises Elsticas (1D) : Casos Particulares


(1)

MASSAS IGUAIS: (K =1)

v1b v2 a
v2b v1a
O estado final do sistema idntico ao estado inicial: As partculas trocam
de velocidades!
Em particular, se a partcula alvo
est inicialmente em repouso, a
partcula incidente para aps a
coliso, como no bilhar. Isto :
se
v2 a 0

v1b 0.

(vaprox vafast )

v1a
Antes:

Depois:

ma
ma

v2b
mb

mb

Colises Elsticas (1D) : Casos Particulares


(2) ALVO EM REPOUSO ( ma mb )
ma mb
v2 a
v1a
ma mb

2ma
v1a
ma mb

v2 d

Assim:

v1a
Antes:

mb

v2 d

v2a

v2 a v1a
Depois:

2ma
v2b
v1a v1a
mb

ma

ma

mb

(vaprox vafast )

A partcula incidente reverte sua velocidade e a partcula alvo passa a se mover


lentamente, praticamente permanecendo em repouso.

Colises Elsticas (1D) : Casos Particulares


(3) ALVO EM REPOUSO ( ma mb )
ma mb
v2 a
v1a
ma mb

2ma
v2b
v1a
ma mb

ANTES

mb

ma

Assim:

v2 a v1a
v2b 2v1a

v1a

v2b

v2a

DEPOIS

mb
ma

A partcula incidente no sente a coliso. A partcula alvo passa a se


mover com o dobro da velocidade da partcula incidente.

Exemplo 3
Considere uma coliso elstica entre dois discos sobre uma mesa sem
atrito. O disco A possui massa mA=0,500 Kg e B mB=0,000 Kg. O disco A
possui velocidade inicial de 4,00 m/s no sentido positivo de x e velocidade
final de 2,00 m/s. O Disco B est inicialmente em repouso. Calcule a
velocidade final de B e os ngulos.

Centro De Massa

Reformular a Lei de Conservao


em termos do conceito Centro de
Massa.

Centro de Massa (CM) o ponto do


sistema que se move como se toda
massa estivesse concentrada nele e
todas as foras externas fossem a ele
aplicadas
Veremos:
Localizar o CM em sistema com poucas partculas;
Sistemas com o grande nmero de partculas;
Como o CM se move quando foras externas atuam sobre o mesmo.

Centro De Massa : Sistema De Partculas

Rcm =

( m1r 1

mnrn) / M

+ m2r2 +......+

Movimento do Centro de Massa

O que ocorre com o CM quando as partculas se movem?

vetorialmente

Representando a soma das massas m1 + m2 + mn = M, temos

o momento linear total igual massa total multiplicada pela velocidade


do centro de massa.

Movimento do Centro de Massa

Para um sistema de partculas onde a Fext =


0, o momento constante, e a velocidade do
centro de massa tambm constante.

Suponha que voc marque o CM de uma


chave inglesa, situado em um ponto entre a
extremidade e o punho da chave. E a seguir
coloque a chave em movimento. Apesar de
achar o movimento complicado, ver que o
movimento do CM segue em linha reta,
como se toda a massa estivesse concentrada
neste ponto.

Foras Externas e Movimento CM


Quando a fora externa resultante sobre um sistema de partculas no
igual a zero, ento o momento linear no se conserva e a velocidade do
centro de massa deve variar.

derivando a ltima equao, temos

Onde m1a1 a fora que atua sobre a partcula m1 e assim por diante, e
portanto o lado direito igual a soma de todas as foras externas que atuam
sobre as partculas. Onde o somatrio de todas as foras

Pela terceira lei de Newton todas as foras internas se cancelam aos pares.

Foras Externas e Movimento CM


S restam as foras externas, portanto

Quando foras externas atuam sobre um corpo ou sobre um conjunto de


partculas, o centro de massa se move exatamente como se toda a massa
estivesse concentrada nesse ponto, e estivesse submetida a uma fora
igual resultante de todas as foras que atuam sobre o sistema.
Resultado importante, pois sem ele ns no podamos representar uma

distribuio contnua como algo puntiforme.

Foras Externas e Movimento CM


Suponha um projtil disparado por um canho esteja descrevendo uma

trajetria parablica. Os fragmentos seguem novas trajetrias


parablicas, porem o CM continua a descrever sua trajetria original,
exatamente como se todas a massa estivesse ainda concentrada mo CM.

Exemplo 4
Considere uma molcula de gua, cuja a distncia entre os tomos
d=9,57x10-11 m. Cada tomo de H possui massa=1,0u e o de oxignio
16,0u. A massa representada por pontos quase toda a massa do atmo
est no ncleo. Calcule a posio do centro de massa..

Bibliografia
SEARS, Francis. ZENANSKY, Mark.W., YOUNG, Hugh.D. Fsica
I. 12 ed. So Paulo, Adisson Wesley, 2008. .
HALLIDAY, RESNICK & KRANE, Fsica I. 8 ed. So Paulo.
LTC. 2008.
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