FACULTAD DE

INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

ESTTICA
2014-10

Momento de un par
Un par son dos fuerzas paralelas que tiene la misma magnitud, pero
de direcciones opuestas y estn separadas por una distancia
perpendicular d.
Dado que la fuerza resultante de ambas, es cero, entonces, el nico
efecto de esta fuerzas, es una rotacin en una direccin especfica.

El momento que produce ese par, se denomina por tanto, momento

del par y su valor se puede encontrar sumando los momentos que
efecta cada fuerza.

El momento del par calculado respecto a O se expresa de la

siguiente manera:
Donde, los vectores rA y rB estn dirigidos desde el punto O hasta los
puntos A y B que se encuentran sobre la lnea de accin de cada una
de las fuerzas.

Pero, en lugar de encontrar el momento de cada una de las fuerzas y

sumarlos para encontrar el momento que hace el par, podemos tomar
otro camino:
tomar momentos con respecto a un punto que se encuentre sobre la
lnea de accin de una de las fuerzas

Por ejemplo, si se elige el punto A, entonces el momento de F

respecto a este punto A ser:

El obtener el mismo resultado se demuestra as:

Sabemos que en la suma vectorial, la ley del triangulo dice:

Por tanto:
La formulacin escalar del momento estara dada por:

Y, la formulacin vectorial por:

Pares equivalentes
Dos pares son equivalentes si producen el mismo momento, pero
siempre y cuando se encuentren en el mismo plano o en planos
paralelos entre s, por tanto la direccin de cada momento de par ser
la misma, es decir perpendicular a los planos paralelos.
Momentos del par resultante
Los momentos de par pueden tambin ser sumados vectorialmente.
Si tenemos por ejemplo los siguientes pares que actan sobre planos
diferentes de un cuerpo:

Cada uno de estos, pueden ser remplazados por sus correspondientes

momentos de par M1 y M2:

Y luego esos vectores libres pueden desplazarse a un punto arbitrario P y

sumarse para obtener el momento del par resultante: MR = M1 + M2

Si actan ms de dos momentos de par sobre un cuerpo, entonces el

vector resultante se puede escribir como:

Por ejemplo, para hacer girar la rueda, es necesario aplicar un momento

de 12N-m
Las fuerzas que se apliquen pueden ser muy pequeas si las colocamos a
los extremos: Por ejemplo separadas 0.40m, en este caso ambas tendran
una magnitud de 12 = 0.40 x F , donde F = 30N.
Pero las fuerzas seran ms grandes, si las distancias entre ambas fueran
menores: pro ejemplo separadas 0.30m, en este caso ambas magnitudes
seran de 12 = 0.30 x F , donde F = 40N

Ejemplo: Determinar el momento del par, que acta sobre el elemento

Debido a que resulta difcil calcular la distancia perpendicular entre la

fuerzas, entonces, expresamos cada fuerza en funcin de sus componentes
y aplicamos el principio de momento.

Como el momento del par puede ser expresado en relacin a

cualquier punto, podemos tomar por ejemplo el punto D.

Pero, segn lo que hemos visto anteriormente, es preferible es

determinar los momentos con respecto a otros puntos , como por
ejemplo A o B para eliminar el momento de las fuerzas que actan all.

Ejemplo: Determinar el momento del par que acta sobre el tubo. El

tramo AB est dirigido 30 por debajo del plano x-y
Anlisis vectorial

Tambin tomamos fuerzas con respecto

a A, para anular momento de esa fuerza.

Anlisis escalar

Sistema equivalente
Una fuerza puede trasladar y hacer girar un cuerpo y esto depende
de dnde y cmo esta fuerza es aplicada.
Cuando se tiene un sistema de fuerzas y momentos, stos se
pueden simplificar a una sola fuerza resultante y un momento de par
actuando en un punto especfico y esto se logra si o solo si tanto la
resultante de la fuerza como del momento del par produzcan los
mismos efectos de traslacin y rotacin que el sistema de fuerzas y
momento.
Por tanto, si esto se cumple, se dice que esos dos conjuntos de
cargas son equivalentes

Analizaremos dos casos:

1. Si el punto O est sobre la lnea de accin de la fuerza
Tenemos el cuerpo que est sometido
a la fuerza F aplicada en A
Para aplicar la Fuerza en el punto O, sin
alterar los efectos externos sobre el cuerpo
aplicaremos fuerzas iguales pero opuestas
en O... F y F
F aplicada en A y F aplicada en O,
pueden ser canceladas, dejando solo
la fuerza F aplicada en O.

Como se ve y de alguna forma se ha demostrado, , la fuerza ha sido

simplemente transmitida a lo largo de su lnea de accin,
cumplindose lo que anteriormente llamamos, el principio de
transmisibilidad.
Pero es bueno que resalte lo siguiente:
1. Solo los efectos externos, como el movimiento del cuerpo o las
fuerzas externas permanecen sin cambio despus de que F es
desplazada.
2. En cambio, los efectos internos varan y dependen de dnde se
localice la fuerza. Esto es:
Si F acta en A, las fuerzas internas presentes en el curepo
tiene intensidad alta alrededor de A.
Si F se aleja de A, las fuerzas internas disminuyen alrededor de
este punto.

2. Si el punto O no est sobre la lnea de accin de la fuerza

Tenemos el cuerpo sometido a la Fuerza F, aplicada
En el punto A
Semejante al caso anterior, aplicamos fuerzas iguales
Pero opuestas (F y F) en el punto O
Como se ve, F en A y F en O, forman un par, cuyo
Momento vectorial es M = r x F.
Como M es un vector libre, puede ser aplicado en
Cualquier punto, por ejemplo P.
Entonces se tiene un momento M y una fuerza F
actuando en O

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE UNA FUERZA Y UN PAR

Cuando se tiene un sistema de fuerzas y momentos de par actuando
sobre un cuerpo, lo ms sencillo es reemplazar el sistema de fuerzas por
una sola resultante equivalente actuando en un punto O y adems un
momento resultante, de la siguiente forma:

Se procede de la siguiente manera:

Se tiene el cuerpo rgido sometido a las
Siguientes fuerzas y momentos:
Como el punto O no est sobre la lnea de
accin de ninguna fuerza, desplazamos
las fuerzas hacia O e incorporamos los
correspondientes momentos de par:
M1 = r1 x F1 y M2 = r2 x F2
desplazando tambin el momento Mc al
punto O ya que es libre.
La fuerza resultante ser: FR = F1 + F2
Y el momento resultante MR = Mc + M1 + M2

De esto se observa que la magnitud y la direccin de la fuerza resultante

FR son independientes de la ubicacin del punto O, por lo que podemos
concluir que:

Pero, Mro si depende de esta ubicacin de O, ya que los momentos M1 y

M2 son determinados usando los vectores de posicin r1 y r2.

Si las fuerzas se encuentran en un plano, ejem. X-Y, la primera expresin

se reducira a:

Ejemplo: El elemento mostrado, est sujeto a dos fuerzas F1 y F2 y al

momento M. Reemplazar el sistema de fuerzas, por un sistema
equivalente de Fuerza y momento actuando en el punto O de la base.

Trabajemos primero con las fuerzas:

La fuerza F1= -800k N
La fuerza F2, debe ser expresada en sus componentes:

Efectuando la sumatoria de fuerzas, para obtener la fuerza equivalente_

Ahora trabajemos con los momentos:

El momento de la Fuerza F1, se calcula as:
El momento de la Fuerza F2, se calcula as:

Reduccin adicional de un sistema de fuerzas y un par

1. Simplificacin a una sola fuerza resultante:
Si se tiene un cuerpo sometido a una serie
de fuerzas y momentos
Se reduce a una fuerza resultante FR en el
punto O y a un momento de par resultante
Mro, perpendiculares entre si.
Adicionalmente se puede simplificar este
sistema de fuerza y momento, desplazando
la fuerza FR a otro punto P, localizado fuera
O sobre el cuerpo, de manera que no se tenga
ningn momento aplicado al mismo

Sistema de fuerzas concurrentes:

Si tenemos fuerzas concurrentes, es fcil encontrar la Fuerza resultante
por los mtodos antes estudiados:

Sistema de fuerzas coplanares

Si se tiene un cuerpo sometido a un sistema
de fuerzas coplanares y momentos de par
perpendiculares al plano
Esto se puede reducir a una fuerza en el punto
O y a un momento que generan dichas fuerzas
ms los momentos aplicados
La fuerza resultante puede ser colocada en
Otro lugar, a una distancia d de O de manera
que se genere el mismo momento.

Ejemplo: Reemplace el par y la fuerza mostrada, por una sola fuerza

equivalente. Determine la distancia desde el eje, hasta el punto de
aplicacin de la fuerza equivalente.

El momento generado por el par

es igual a:

El efecto equivalente de la
Fuerza F es: F en el punto O y
el momento como sigue:

El efecto resultante sera el siguiente:

Pero, el efecto anterior, puede reemplazarse solamente por una

fuerza ubicada en otro punto de la barra:

Sistema de fuerzas paralelas

Si se tiene un sistema de fuerzas paralelas
y momentos de par
Estos se pueden reducir a una sola fuerza
resultante en la misma direccin y un
momento de par que solo tiene componente
perpendicular a la fuerza
Adicionalmente, se puede reducir a una
Sola fuerza que es la resultante FR desplazada
a un punto d, de manera que produzca el
Mismo momento respecto a O

Reduccin a una llave

Si se tiene un sistema de fuerza y momentos
de par sobre un cuerpo.

Estas se pueden reducir a una sola fuerza

resultante FR y a un momento de par MRo
en O, que no son perpendiculares, sino que
FR actuar en un ngulo a partir de MRo

Adems, puede abordarse esto de la siguiente manera:

MRo puede resolverse en dos componentes: una
perpendicular M y la otra paralela M// a la lnea
de accin de FR
La componente M se puede eliminar desplazando
FR al punto P (este punto se encuentra en el eje bb
Que es perpendicular a Mro y FR. Para mantener
Una equivalencia de carga, la distancia de O a P es
D= M /FR
Finalmente, como M// es un vector libre, puede ser
desplazado hacia P de manera que sea colineal con
FR
A ESTA COMBINACION DE UNA FUERZA COLINEAL Y UN MOMENTO
DE PAR SE LE DENOMINA LLAVE

Tener en cuenta lo siguiente:

1. El eje de la llave tiene la misma lnea de accin de la fuerza
2. La llave tiende a ocasionar una traslacin y una rotacin, ambas con
respecto a ese eje.
3. Un sistema general de momento y par puede ser reducido a una llave
4. El eje de la llave y el punto por el cual pasa este eje, pueden ser
determinados.

Ejemplo: se tiene una losa de cimentacin cuadrada que soporta 04

columnas. Determinar la magnitud y el punto de aplicacin de la resultante
de las cargas

Primero reducimos a un sistema de fuerza y par en el punto O

Pero, ya que el momento y la fuerza son perpendiculares, podemos

reducir an ms, este sistema a una sola fuerza:

Por tanto se ha reducido el sistema a una sola fuerza de 80Kips ubicada

a una distancia de 3.50 pies en X y 3.00 pies en y

Determinar las componentes del par simple que es equivalente a

los 2 pares mostrados

Podemos usar como alternativa tomando en A dos fuerzas de

20Lb iguales pero en sentido opuesto
y se tendr los
siguiente

Cual de los 2 sistemas son equivalentes?

Por tanto, se concluye que los sistemas NO SON

EQUIVALENTES

Remplazar el sistema de fuerzas sobre la barra, por una sola fuerza,

ubicada a una distancia D del punto O

Se tiene las Fuerzas FA = (-10i +10j -15k) KN, FB = (20i -15j +30k) y
un momento Mc = (-90i +150j +60k) KN.m . Remplazar por un sistema
equivalente de fuerza y momento actuando en el punto P

Determinar el momento que hace la fuerza F alrededor de la barra BC

Reduccin de una carga simple distribuida

Un cuerpo muchas veces puede estar sometido a cargas
distribuidas como por ejemplo, vientos, fluidos o simplemente por su
peso o el peso de otros elementos, en un rea superficial muy
grande de l.
A esta intensidad de carga en cada punto de la superficie se le
denomina presin, es decir fuerza por rea unitaria y se mide en
lb/pie2 o pascales. (1Pa = 1N/m2)

Analicemos este caso:

Se tiene la siguiente carga aplicada al elemento.
Como se aprecia P(x) (N/m2) es solo funcin de x,
debido a que en y es uniforme.

Si multiplicamos P(x) por el ancho del elemento

Obtenemos P(x) . A = w (x) = W (N/m) y se representa
El diagrama de carga como muchas fuerzas paralelas

Ahora, estas fuerzas puede ser reducidas a una sola

Fuerza resultante en un determinado punto.

Clculo de la Resultante
La resultante es la suma de todas las fuerzas, pero como se tiene un
nmero infinito de fuerza dF actuando sobre la placa, debe hacerse una
integracin
Como dF est actuando sobre un
elemento de longitud dx y w(x) es
una fuerza por unidad de longitud,
entonces en la ubicacin x se tiene:
por lo que para toda la placa ser:

Con lo que se concluye qu la magnitud de la fuerza resultante es el rea

Total A, bajo el diagrama de carga w(x)

Ubicacin de la Resultante
Aplicamos
La ubicacin de x de la lnea de accin de FR se
Determinar igualando los momentos de la fuerza
resultante y de la distribucin de fuerza con
respecto a O.
Como dF produce un momento de x dF = x w(x) dx respecto a O, entonces
para todo el elemento se tendr:
Despejando x, se tiene:

La ecuacin anterior representa la coordenada del centro geomtrico o

centroide del rea bajo el diagrama de carga distribuida w(x)
Segn esto podemos concluir que:
1.

la fuerza resultante tiene una lnea de accin que pasa por el

Centroide del rea definida mediante el diagrama de carga distribuida
2. Si se considera una carga tridimensional, la fuerza resultante tiene
como magnitud el volumen bajo la curva de carga distribuida y una
lnea de accin que pasa por el Centroide de ese volumen.
En la mayora de casos la carga distribuida tiene la forma de un
rectngulo, triangulo o algn otro cuerpo geomtrico simple, en este caso
los Centroide se obtienen de manera sencilla o podemos recurrir a tablas
especficas.

Ejemplo:
Determinar la magnitud y la ubicacin de la fuerza resultante equivalente
que acta sobre la barra.

Como nos estn dando la funcin que tiene w(x), entonces debemos
resolverlo por integracin:
1. Hallemos primero FR:

2. Ahora hallemos la ubicacin de la fuerza resultante: