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Le G.P.S.

Global Positioning System


Systme mondial de localisation

Introduction
Le GPS est un systme de radionavigation utilisant des
satellites qui permet de connatre la position gographique
dun rcepteur nimporte o dans le monde.
Dvelopp par les amricains pour des besoins
initialement militaires ( oprationnel fin 1993 ).
Il permet une utilisation aronautique; mais aussi :
routire, pdestre, etc
Le systme GPS est constitu :
Dun rseau satellitaire
Dune antenne de rception
Dun botier utilisateur

PLAN
1.
2.
3.
4.

Principe
Rseau satellitaire
Botier utilisateur
Utilisation en aronautique
1. Mise en garde
2. Fonctions principales
3. Autres fonctions

5. volutions venir
6. Synthse

1. Principe

Le principe est bas sur la mesure du temps qui fourni une distance.

t = temps de transmission
v = vitesse de la lumire ( 300000 km/s )

D=tv
Avec
t = heure darriv heure denvoi

Le rcepteur peut donc dterminer une position qui se situe sur une
sphre; le satellite mettant de faon omnidirectionnelle.

1. Principe

Si 2 satellites sont utiliss, la position devient un cercle.

1. Principe

Il faut donc 3 satellites pour dterminer une position la


surface de la terre : le 2 me point voluant trop rapidement
pour tre retenu comme viable.

1. Principe
Mais il existe des imprcisions dues la synchronisation des
horloges, la traverse de lionosphre,la position des satellites,

une erreur de 1 s
reprsente
une erreur de 300 m !

1. Principe
La correction se fait par lutilisation dun 4 me satellite qui permet dobtenir
une information de hauteur et une prcision horizontale de 100 m.

Linformation de base du GPS est donc une heure et une


position matrialise sur la terre par :

Une longitude
Une latitude
Une " altitude "

Le rfrentiel terre ntant pas rond,


on lui a adjoint un modle de
rfrence appel : WGS 84

2. Rseau satellitaire
Le systme utilise donc un
rseau de 24 satellites
dfilement ( constellation ).
Il existe 6 orbites de 4 satellites.
Chaque orbite fait un angle de
55 avec lquateur.
La distance terre-satellite est
sensiblement de 20200 Km.

Permet une couverture totale de la surface terrestre

2. Rseau satellitaire

Un satellite met dans lespace des messages


lectromagntiques contenant les informations suivantes :

Les messages sont cods et envoys sur 2 canaux hertziens


diffrents ( 3 en 2006 ) :

Sa position exacte dans lespace


La position et ltat de tous les autres satellites ( phmride )
Lheure exacte de lenvoi de son message

Le premier permettant une prcision moyenne ( SPS ) 1575.42 MHz


Le deuxime une prcision accrue, non connue des civils ( PPS ) 1227.6 MHz

La prcision militaire devrait maintenant tre accessible par tous


( depuis mai 2000 ).

3. Botier utilisateur

Avec les informations reues :

Il dtermine une position en 3 D


Il calcul une vitesse de dplacement
Il connat lheure exacte

O se situe le
botier?

3. Botier utilisateur

Le botier intgre une base de donnes contenant


les informations suivantes :
La cartographie ( WGS 84 )
La liste et position des:

Aroports
Diffrentes classes despaces
Zones statuts particuliers
Moyens radio : Aroport, VOR, ADF,
Procdures IFR ( SID, STAR, )
Etc

Elle peut tre remise jour tous les 28 jours.

4. Utilisation en aronautique
1. Mise en garde

Pour nos avions, seuls les GPS qualifis


possdant la fonction RAIM peuvent tre utiliss
comme moyens primaires de navigation.

Lutilisation des GPS portables est faite sous


lentire responsabilit du pilote, ceux-ci ntant
pas certifis.

Si la fonction RAIM nest plus disponible, le vol


peut tre poursuivi lestime par rfrence visuelle
du sol ( cf. rglementation ).

4. Utilisation en aronautique
2. Fonctions principales
Il donne en temps rel la position de lavion:

Par ses coordonnes gographiques ( latitude, longitude )


Par affichage sur une carte

4. Utilisation en aronautique
2. Fonctions principales
La fonction GOTO permet dindiquer la route pour
rejoindre un point entr ( WPTs, arodromes, ).

LFCM

4. Utilisation en aronautique
2. Fonctions principales
Il peut afficher :

La vitesse sol de lavion


La route de lavion
La route prendre pour rejoindre le terrain
La distance la station
Le temps pour latteindre

LFCM

4. Utilisation en aronautique
3. Autres fonctions

Prparation complte dune route en rentrant plusieurs


points ( WPTs ).

Affiche les routes, transits, zones, procdures IFR,


etc

Mmorise la route effectivement ralise.

Utilisation des donnes pour le PA, HSI, etc

5. volutions venir
exemple : Le DGPS
Pour des besoins de
prcision latterrissage,
un metteur-rcepteur est
ajout proximit de
certains aroports
la prcision passe 1m!
GALILEO
Le systme de navigation par satellite europen

6. Synthse

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