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TRANSMISIN O TREN DE

FUERZA
Las transmisiones son sistemas
mecnicos o hidrulicos que
aprovechan la energa mecnica de
mandos motrices para impulsar la
mquina a velocidades variables.
Las transmisiones ms usadas en
equipo de movimiento de tierra son las
Transmisin Power Shift

Todos los equipos, vehculos poseen un


sistema de transmisin que les permita
realizar su trabajo y/o desplazarse, por sus
propios medios, a determinadas distancias

Sistemas de Transmisin
Transmisin
Mecnica
Transmisin
Automtica
Transmisin
Hidrosttica
Transmisin
Elctrica

CONVERTIDOR:
Transmite el par motor
transformndolo en fuerza
hidrulica y permite variar la
velocidad de modo continuo.
Cuando acta como cambio de
velocidades permite obtener
muchas ms desmultiplicaciones de las que se obtienen
con un cambio de engranajes
puro. Tambin acta como
embrague que acopla y
desacopla el motor con la
transmisin mecnica.

TURBINA

IMPULSOR

ENTRADA
SALIDA

FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR


Dentro de una caja llena de aceite hay
dos partes : una mitad activa, o bomba,
y una mitad pasiva, o turbina.
Aqu es, precisamente, donde el
convertidor de par se diferencia del
simple acoplamiento hidrulico. En
efecto, con el convertidor de par se
puede multiplicar el par motor
transmitido.
Para aumentar el par motor hace falta un
estator veamos a continuacin

Circulacin del aceite entre bomba, turbina y


estator

el aceite entra y sale de la turbina en sentido inverso a


como lo hace en la bomba. observe que las
canalizaciones radiales de la turbina se van estrechando
hacia el centro de la misma. Al ser atravesadas por el
mismo caudal de aceite, este estrechamiento hace que
aumente la velocidad del aceite a la salida de la turbina.
Este aumento de velocidad se aprovecha para aumentar
el par motor dirigiendo el aceite contra el estator, que
acta como deflector. El estator cambia el sentido de la
corriente de aceite y lo dirige a la bomba en la misma
direccin en que sta gira.

PARTES DEL CONVERTIDOR


1. Caja de la transmisin
2. Bomba Hidrulica de la
Transmisin
3. Rotor del Convertidor de
Par
4. Caja del Convertidor de Par
5. Turbina del Convertidor de
Par
6. Estator del Convertidor de
Par
7. Cojinete Piloto
8. Embrague Unidireccional
9. Eje de Entrada de la
Transmisin
10. Manguito de Mando de la
Bomba

CAMBIO DE GRUPOS DE
VELOCIDADES
Sin embargo, por girar el convertidor de
par en un sentido nada ms, se hace
necesario disponer de un tren de
engranajes para invertir el sentido de
giro. En algunas aplicaciones tambin es
conveniente disponer de un cambio por
engranajes que permita seleccionar un
grupo de velocidades altas o un grupo de
velocidades bajas, tal como se muestra

CAJA DE TRANSMISION
Concepto bsico
Es un grupo reductor
mediante juego de
engranajes con asistencia
hidrulica para el
accionamiento de las
marchas o cambios

Funciones
Aumentar o disminuir el
torque
Aumentar o disminuir las
r.p.m.
Permitir marchas de
adelante y retroceso
Permitir la posicin
neutral

TIPOS DE TRANSMISIONES

Las Servo Transmisiones Planetarias, son el tipo de


transmisin ms utilizado en las grandes mquinas
construidas por Caterpillar.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL CONJUNTO DE


ENGRANAJES PLANETARIOS

Como se ve en la Figura, los componentes que


forman un conjunto de engranajes planetarios
son: (4)El engranaje Solar, (1)los engranajes
Planetarios, (2)el Porta Planetarios y (3)la
Corona.

1. Convertidor de Par
2. Bomba Hidrulica de la Transmisin
3. Marcha Atrs
4. Embrague de Marcha Atrs
5. Embrague de Marcha Adelante
6. Marcha Adelante
7. Engranaje de Mando de 4
8. Engranaje Mandado de 2
9. Engranaje Mandado de 1
10. Engranaje de Mando de 3
11. Engranaje Mandado de 3
12. Fuerza Hacia el Eje Trasero
13. Sincronizador de 3 y 4
14. Engranaje de Mando 4WD
15. Acoplador 4WD
16. Fuerza Hacia el Eje Delantero
17. Engranaje Mandado Intermedio de
Marcha Atrs
18. Engranaje de Mando Intermedio de marcha atraz
19. Engranaje Mandado de 4
20. Engranaje de Mando de 1
21. Engranaje de Mando de 2
22. Engranaje Mandado 4WD
23. Sincronizador 1 - 2
A. Eje de Entrada
B. Eje Primario
C. Eje Secundario
D. Eje de Marcha Atrs
E. Eje de Salida 4WD

Diferencial
Concepto bsico
Es el mecanismo de
engranajes que
transmite la potencia
desde la caja a las
ruedas motrices

Funciones

Permite que las


ruedas motrices
puedan girar a
diferentes
revoluciones.
Transforma la
direccin del
movimiento de giro
longitudinal de la
caja a 90 para las
ruedas motrices

Partes del diferencial

Recorrido de
fuerzas

Transmisin de la fuerza en el
diferencial
Pin de ataque

Corona

Semieje

Castillo

Satlites

Planetarios

Al trasladarse el
vehculo en lnea
recta, las ruedas
motrices giran a
las mismas
revoluciones

Funcionamiento del
Diferencial

Lnea Recta

Al dar una
curva las
ruedas
propulsoras no
giran a las
mismas
revoluciones

Funcionamiento del
Diferencial

Curva a la derecha

Mandos Finales
Concepto bsico
Es el ltimo grupo
reductor mediante
engranajes del tren
de potencia

Funciones
Transmitir potencia
del semieje a las
ruedas motrices.
Aumentar el torque y
reducir las
revoluciones de las
ruedas motrices

Caractersticas
El eje de salida esta a diferente altura que
el eje de entrada
Ocupan un mayor espacio
El eje de salida gira en sentido en sentido
contrario al eje de entrada (Simple
reduccin).
Solo existe un punto de contacto
Pueden ser de simple, doble o triple
reduccin

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