4 Dinamica

Elementos de Dinmica Estructural
Concepto de Espectro de Desplazamientos
Todos los osciladores

poseen el mismo amortiguamiento
Excitacin del terreno
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0
10
15
20
25
30
-0.100
-0.200
-0.300
-0.400
Sd, in
Concepto de Espectro de Desplazamientos
Historia de acceleracion del terreno
Respuesta del oscilador
Espectro de respuesta de
desplazamiento
Sd, in
Relacin entre el Espectro de Desplazamientos y de Pseudo-aceleraciones
Fuerza lateral esttica, Fs
Ch
Rigidez, K
Periodo, T = 2 (M/K)1/2
F s = Sd x K
T, sec
pero,
Fs = M x S a
Sa = pseudo-acceleration
Resolviendo para Sa:

Sa = Sd x K / M
= (2 / T)2 x Sd
Definiendo Ch = Sa / g
Ch = (2 / T)2 x Sd / g

Demanda de desplazamientos en osciladores elsticos y no-lineales
Let:
Fs , e = force and lateral displacement demand in elastic oscillator

R = lateral force response modification factor
o = system overstrength factor

y = inelastic oscillators yield displacement
i = inelastic oscillators lateral displacement demand
C = i
d = inelastic oscillator displacement ductility demand

=
y
CR
Fs
R / o decreases or T increases
Scatter reduces
Fs / (R / o)
Seismic force
Elastic
90 percentile
90th percentile
Median
Inelastic
Equal displacement region
e i
Displacement
(a) Response envelope of
elastic and inelastic oscillators
Period, T
(b) Relationship between
R / o and

Sistemas de Varios Grados de Libertad
Modos de Vibracin Caso de Vibracin Libre
si
M K u 0
u i Yi sin i t
i M i K i 0
i 1, 2,...n
u t Y t
Amplitud modal
Matriz de n modos ortogonales

Masa modal:
M eff
M r
i
T
M i
i
Factor de participacin modal:
i M r
T
M i
i
Forma modal:
i i
6

Masa modal:
M eff i
1

g
W
m 1
n
W
m 1
m ,i
m ,i 2
Factor de participacin modal normalizado:

n
*i
M
m 1
n
m ,i
/ m,n
M i m,i / m,n
m 1
W
m 1
n
m ,i
/ m,n
Wi m,i / m,n
m 1
Forma modal:
*i i *i m ,i / m ,n

Altura modal:
1
M h
heff i T
M r
mode 1
mode 2
Otra forma de expresarla:
0.6
0.4
heff1 / hr
0.8
Normalized Height
0.2
heff i m n1
W
m 1
m ,i hm
m ,i
heff2 / hr

Variacin de Parmetros
Flexural Beam - Modal Heights
0.6
0.4
0.2
100
20
40
60
80
Number of Stories
100
mode 2
mode 3
mode 4
mode 5
mode 6
60
40
20
0
0
20
40
60
80
Number of Stories
100
120
mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
mode 5
mode 6
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
120
Flexural Beam - Normalized Modal Periods
80
1
Normalized Modal Mass
0.8
0
0
Normalized Modal Period T1/Tn
mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
mode 5
mode 6
Normalized Cumulative Modal Mass
Normalized Modal Height
Flexural Beam - Modal Mass
20
40
60
80
Number of Stories
100
120
Flexural Beam - Modal Mass
1.05
4 modes
5 modes
6 modes
10 modes
20 modes
40 modes
0.95
0.9
0
20
40
60
80
Number of Stories
100
120

Variacin de Parmetros
1
6 Story
12 Story
24 Story
48 Story
80 Story
0.8
0.6
Normalized Height
Normalized Height
0.4
0.2
0.6
0.4
0.2
-1
-0.5
0
G1F1
1 1
0.5
0
-1.5
1.5
0.8
0.8
Normalized Height
Normalized Height
0
-1.5
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-1.5
-1
-0.5
-1
-0.5
0
G2F2
0.5
1.5
0.5
1.5
2 2
0.6
0.4
0.2
-1
-0.5
0
G3F3
0.5
3 3
1.5
0
-1.5
G4F4
4
4
10

Influencia de la Rigidez Relativa en la Base
6 Story
EI p
6 Story
EI/EIp=1
EI/EIp=10
EI/EIp=100
EI/EIp=1000
0.8
0.6
0.4
0.2
0
p = hr / 10
N o rm a liz e d H e ig h t
6 niveles
EI
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
0
G1F1
1 1
-1
2 2
0.6
0.4
0.2
0.8
0
G2F2
24 niveles
EI
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
0
G1F1
1 1
0.4
24 Story
EIp
0.6
0.2
24 Story
0.8
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
0
G2F2
2 2
11

6 Story
p = hr / 10
EI
1
/h
EIp
heffi / hr
0.2
0
effiModal rHeight
Normalized
Normalized Modal Height
0.4
mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
0.6
0.8
50
100
EI/EIplastic
EI / EI p
150
24 Story
24 pisos
0.4
0.2
50
100
EI/EIplastic
EI / EI p
12 pisos
0.6
0.4
0.2
50
100
EI/EIplastic
EI / EI p
150
200
0.8
150
200
150
200
48 Story
0.6
0.8
200
/h
EI p
6 pisos
EI
0.8
12 Story
effiModal Height
r
Normalized
/h
r
Normalizedeffi
Modal Height
48 pisos
0.6
0.4
0.2
0
50
100
EI/EIplastic
EI / EIp
12

6 Story
EI
EI p
p = h / 10
0.8
6 pisos
mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
0.6
0.4
0.2
0
50
100
EI/EIplastic
12 Story
1
150
0.8
0.6
0.4
0.2
0
200
12 pisos
50
EI / EI p
1
EIp
0.8
24 pisos
0.6
EI
1
0.4
0.2
0
50
100
EI/EIplastic
EI / EI p
150
200
150
200
EI / EI p
24 Story
100
EI/EIplastic
150
200
48 Story
48 pisos
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50
100
EI/EIplastic
EI / EI p
13
EI
1
1
EIp
10
8
mode 1
mode 2
mode 3
mode 4
200
Normalized Modal Period Tiplastic/Tielastic
p = h / 10
6 Story
12
200
EI p
EI
6 pisos
6
4
2
0
12
10
50
100
EI/EIplastic
EI / EI p
150
24 Story
24 pisos
8
6
4
2
0
50
100
EI/EIplastic
EI / EI p
150
12 Story
12
10
12 pisos
8
6
4
2
0
12
10
50
100
EI/EIplastic
EI / EI p
150
200
150
200
48 Story
48 pisos
8
6
4
2
0
50
100
EI/EIplastic
EI / EIp
14

20
20
15
15
200
0
x 10
10
12
14
10
10
0
0
-2
6
10
12
14
20
-200
0
200
Shear Force (kips)
0
-1
0
Total Accel. (g)
0
-20
6
10
12
14
0.5
0
Normalized Efective Height
Ground Acceleration (g)
Roof Displacement (in)
Base Moment (kips-ft)
Level
-200
Level
Base Shear (kips)
Respuesta no-lineal edificio de 20 pisos sometido a Los Gatos
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.5
6
10
Time t (sec)
12
14
-300
-200
-100
0
100
Base Shear (kips)
200
300
15

Anlisis Modal en las Normas y en el Diseo
Combinacin modal en la normativas actuales:

Modos importantes: hasta cubrir el 90% de la masa
Fuerzas se derivan a travs una combinacin modal (SRSS o
CQC) y se dividen por el factor de reduccin de respuesta R
16

Problemas con el anlisis modal en el diseo de sistemas no-lineales
Comparacin entre aceleraciones y fuerzas de diseo con anlisis nolineal
17

Resumen y Recomendaciones
En edificios regulares, que pueden ser simplificados en el plano, el primer y segundo

modos de traslacin contribuyen por encima del 90% de la masa ssmica
El periodo del primer modo de vibracin es muy sensible a la reduccin de la rigidez

en la base de los muros. Los periodos de los modos superiores tambin varan pero
mucho menos.
La forma modal del primer modo varia poco con la reduccin de la rigidez en la base
del muro. En cambio el segundo modo es mas sensible: la altura efectiva baja
cuando la rigidez en la base del muro se disminuye.
Las formas modales pueden aproximarse permitiendo as hacer diseos iniciales
La combinacin modal actual es cuestionable y arroja resultados que no son

conservadores, especialmente cuando el numero de pisos en la edificacin aumenta
18

Propuesta para evaluar la forma modal 1 del primer modo:
20 hi
1
1
11 hr
20
hi 1 hi

h
r 2 hr
5
hi / h r
Simple, independiente de la distribucin de la

masa y del nmero de pisos
1
19

Propuesta para evaluar la contribucin modal 22 del segundo modo:
h
h
22 min 0.6, 4 i , 1.8 2.4 i

h
h
h
para i 0
h
Simple, independiente de la distribucin de la

masa y del nmero de pisos
Relacin de perodos y masa efectivo:

T1 / T2 = 5
Meff2 = 0.2 M
h / hr
22
20

4 Dinamica

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Todos los osciladores

Excitacin del terreno

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Concepto de Espectro de Desplazamientos

Historia de acceleracion del terreno

Respuesta del oscilador

Elementos de Dinmica Estructural

Relacin entre el Espectro de Desplazamientos y de Pseudo-aceleraciones

Fuerza lateral esttica, Fs

Resolviendo para Sa:

Elementos de Dinmica Estructural

Fs , e = force and lateral displacement demand in elastic oscillator

o = system overstrength factor

i = inelastic oscillators lateral displacement demand

d = inelastic oscillator displacement ductility demand

Elementos de Dinmica Estructural

Elementos de Dinmica Estructural

Factor de participacin modal:

Elementos de Dinmica Estructural

Factor de participacin modal normalizado:

Elementos de Dinmica Estructural

Otra forma de expresarla:

Elementos de Dinmica Estructural

Flexural Beam - Normalized Modal Periods

Normalized Modal Period T1/Tn

Normalized Cumulative Modal Mass

Normalized Modal Height

Flexural Beam - Modal Mass

Flexural Beam - Modal Mass

Elementos de Dinmica Estructural

Elementos de Dinmica Estructural

Elementos de Dinmica Estructural

Normalized Modal Height

Elementos de Dinmica Estructural

Normalized Modal Mass

Normalized Modal Mass

Elementos de Dinmica Estructural

Normalized Modal Period Tiplastic/Tielastic

Normalized Modal Period Tiplastic/Tielastic

Normalized Modal Period Tiplastic/Tielastic

Normalized Modal Period Tiplastic/Tielastic

Influencia de la Rigidez Relativa en la Base

Elementos de Dinmica Estructural

Normalized Efective Height

Ground Acceleration (g)

Roof Displacement (in)

Base Moment (kips-ft)

Base Shear (kips)

Respuesta no-lineal edificio de 20 pisos sometido a Los Gatos

Elementos de Dinmica Estructural

Combinacin modal en la normativas actuales:

Elementos de Dinmica Estructural

Elementos de Dinmica Estructural

En edificios regulares, que pueden ser simplificados en el plano, el primer y segundo

El periodo del primer modo de vibracin es muy sensible a la reduccin de la rigidez

Las formas modales pueden aproximarse permitiendo as hacer diseos iniciales

La combinacin modal actual es cuestionable y arroja resultados que no son

Elementos de Dinmica Estructural

Simple, independiente de la distribucin de la

Elementos de Dinmica Estructural

22 min 0.6, 4 i , 1.8 2.4 i