Bsicos de

Controladores
Programables
Establecimiento de una red
Controladores MicroLogix.

Redes
Porque es importante una red?
Permite intercambiar informacin

Localmente (controlador a controlador)

MIS(Management Info Sys) u otras redes de un nivel ms alto
Proporciona conexiones individuales de punto a multiples dispositivos
Distintos dispositivos pueden operar uno con el otro

Tipos de Redes
Productor/Consumidor
Nueva tecnologia
Un dispositivo produce los datos, otros los consume si se desea/necesita los datos como el
instructor que da una lectura
Reduce al minimo el trafico de la red

Nivel de Dispositivo (DeviceNet)

Simple, semi e inteligentes dispositivos
Soporta Maestro/Esclavo y par a par

Nivel de control (ControlNet)

Dispositivos listos e inteligentes
Deterministicos Maestro/Esclavo y Par a Par
Combina informacin en tiempo critico (control) y en tiempo no critico

Informacin de nivel (Ethernet)

Alto ancho de banda
MIS, Unidades principales, Computadores de alto extremo

A-B Trminales de la red de Comunicaciones

RS-232
RS-422
RS-485
DH-485

Todos estos son protocolos

electricos
definen los niveles
Electrical.Ellos
Connections
de voltaje,caracteristicas medias y
medidas de baudios

REMOTE I/O
DF1
DH+

Tipos de redes

Debe tener conexiones electricas y protocolos

para que dos dispositivos se comuniquen.

Caracteristicas de comunicacin
MicroLogix con redes
Controladores

AIC+ (Convertidor de interface avanzado)

Soporte completo de instruccin del mensaje

Par a par (Reporte sobre la excepcin,Cambio de estado)
DF-1 full duplex o DH-485
Capacidad de protocolo de Auto Switching (1000 solamente)
Minimiza requerimientos de configuracin

DF-1 medio duplex Launch Internet Explorer Browser

Iniciador/Respondedor (Maestro/Esclavo) Red

Hasta 255 dispositivos
Excelente para aplicaciones tipo SCADA
Clase I Div. II Operacin

Redes con 1761-NET-AIC

AIC+

Par-a-Par
DH485 Protocolo
Red de hasta 32 dispositivos
Conectividad de redes con
MicroLogix
SLC 500
PanelView 550, 900 etc
DTAM Plus, Micro

AIC+ para DH-485

Conecta el MicroLogix 1000 a red DH485 .
Directamente conecta dos dispositivos RS-232 a la red DH485 (por
ejemplo, SLC 5/03 & 5/04, PV 550, etc.).
Tasa de Auto baud,capacidad para preparacin facil del sistema
Proporciona conectividad de RS-232 a RS-485 .
(2) puertos aislados RS-232 (9-pines D-Shell & 8-pines mini DIN)
(1) RS-485 puerto (6 pines conector Phoenix )

LEDs de diagnostico para monitorear la actividad del puerto .

Acepta energa por los 8-pins mini Din del MicroLogix 1000 o 24 VDC
externo de conexin de energa.
Compatible con las redes existentes de SLC DH485 que utilizan 1747AIC's.
Uso como aislador para (punto al punto) las conexiones RS-232.

Red DH485
MicroLogix 1000 Network
DH485
AIC+

AIC+

AIC+

(Advanced Interface Converter)

DTAM Micro

RUN

MicroLogix
32 pt Controller

MicroLogix
16 pt Controller

Workstation

MENUMODE

MicroLogix
32 pt Controller

PREV
NEXT

IBM compatible PC

CE
+/-

DTAM
Micro

Network with SLC 500

DH485
AIC+

SLC 5/03

AIC+

MicroLogix
16 pt Controller

AIC+

MicroLogix
32 pt Controller

AIC+

PanelView550

SLC
5/04

DH + network

PLC5

Redes con Modem

Conectar Directamente
DF1 Full-Duplex Protocolo
Conecte directamente los
dispositivos del interfaz de la
programacin y del operador
Marque dentro del MicroLogix para
programacin remota

Conectar directamente
DF1 Full-Duplex
o
Modem

Modem

Usado para:

Programar cargar/descargar
Programar monitoreo
PLC comunicacin par-a-par

Como funciona
DF1 Full-Duplex
o

SLC
o

PCCC commands
(LEER ESCRIBIR, )

RS-232 cable

Usado para:

Programar carga/descarga
Programar monitoreo
PLC comunicaciones par-a-par

Red SCADA
SCADA
DF1 Half-Duplex Protocolo esclavo
Red de hasta 255 dispositivos
Comunicacin con radio modems, lineas
arrendadas...
Programacin remota y monitoreo de datos
Reporte por excepcin
Intercambio de datos Par-a-par

SCADA / RTU
PLC-5, SLC 5/03, 5/04, 5/05, RSVeiw 300 o
Third-Party Software Running
DF1 Protocolo(Maestror)

Modem

Modem

MicroLogix 1000
Series E

Modem

MicroLogix 1000
Series E

Modem

MicroLogix 1000
Series E

Modem

MicroLogix 1000
Series E

Modem

Unidad de programacin
remota

DF1 Half-Duplex caracteristicas y beneficios

Mensajeria esclavo-esclavo - proporciona energa y
flexibilidad crecientes permitiendo la comunicacin
(intercambio de datos) entre los dispositivos de respuesta
Reporte por excepcin maximiza el desempeo del
sistema y la eficiencia
Programacin remota monitorea o cambia el programa en
cualquier estado esclavo o maestro de la localidad
remota(esclavo)
Hasta 254 nodos con un maestro individual para usos
largos de telemetria

Colocacin de producto SCADA/RTU

Bajo-costo RTU inteligente

Control local inteligente (contra dumb RTU)
De estante de producto (no de encargo)
Compra segura - movida hacia atrs por la
industria lider con soporte mundial (no de
suministradores pequeos de RTU)

Red con 1761-NET-DNI

DeviceNet
DeviceNet esclavo conexin E/S
Red de hasta 64 dispositivos
Programar monitoreo y carga /descarga
Par-a-par con otros controladores
La conexion de Modem proporciona la
capacidad de control remoto en la
direccin

DeviceNet Interface
Costo-efectivo Conectividad DeviceNet
con MicroLogix, SLC, PLC, PCs, y
productos MMI
Dispositivo Inteligente
Comunicaciones abiertas (DF1 a
convertidor DeviceNet ) interfase

DeviceNet Interfase
Mezcla a alta velocidad el control local con DeviceNet
E/S distribuida
32 palabras de datos E/S
Comunicaciones tradicionales DeviceNet
Control Distribuido vs.Control Remoto

Programar/Monitorear & Mensajeria encima DeviceNet

Amplie la funcionalidad de DeviceNet

Marca de nueva caracteristica en el mercado
Tambin realiza la comunicacin procesador-a-procesador
Alternativa DH485

Solo necesita una red para un sistema ya sea de dos

(E/S y par-a-par ).

Como Funciona:

El DNI funciona como el esclavo de

DeviceNet en la red de DeviceNet
El controlador intercambia hasta 32
palabras con DNI.
-Usa el programa de escalera para trazar
los temporizadores,contadores,etc. al
bloque contiguo entero
DNI vota el controlador en el final de
un intervalo del tiempo (coloca en
DeviceNet Manager )
DNI envia/recibe datos al controlador al
maestro DeviceNet

Opera en modo votado o cambio-deestado (COS)

Entradas
Salidas
Estado

Temporizadores

Contadores

Integradores

16
SalidaPalabras

16 Entrada Palabras

Como Funciona:

PCCC

PCCC
Cable
RS-232

Cable
Dnet
PCCC
Cable
RS-232

Ilustracin de una red.

Conecciones
Nodo 1 Maestro
Esclavos Conectados
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 10
Nodo 15

Node 2
Node 5

Node 1
Node 6

Node 10

Peer to Peer (Msg)

Nodo 2
5, 6, 7, 10, 30, 55
Nodo 5
2, 6, 7, 10, 30, 55
Nodo 6
2,5, 7, 10, 30, 55
Nodo 7
2, 5, 7, 10, 30, 55
Nodo 10
2, 5, 6, 7, 30, 55
Nodo 30
2, 5, 6, 7, 10, 55
Nodo 55
2, 5, 6, 7, 10, 30,
El nodo 1 puede enviar
mensajes explcitos a otros
nodos.

Node 7

Node 15

Node 30

Comunicacin
Peer-to-Peer

Node 55

Comunicacin
DeviceNet I/O

Clientes Objetivo.
Clientes que quieren o necesitan controladores distribuidos y
usan DeviceNet.
Clientes quienes quieren programar, cargar y descargar y
monitorear sobre DeviceNet.
Solo desean instalar y mantener una sola red.

Clientes con DH485 que requieren un mayor numero de

nodos y adems mejorar su desempeo. (MicroLogix, SLC
503, 504 & 505).

Interfase DeviceNet
El DNI es un producto nico.
No hay competidores directos. (precio / funcionalidad).
Nadie puede hacer programacin, carga/descarga y monitoreo sobre
DeviceNet.
Control distribuido no E/S distribuidas (control centralizado)

Productos de E/S.
No desarrollados para competir con verdaderos productos esclavos
de E/S.

Interfase DeviceNet, Como vender?

PLCs distribuidos sobre DeviceNet.
Ventajas de control inherentes sobre sistemas con un solo maestro.
El mismo modelo de control que hemos usado por aos en DH+ y DH-485.

Capacidad Peer-to-peer.
Nuestra implementacin oculta DeviceNet del usuario.
Los programas de los controladores pueden ser totalmente independientes de la red.
Hace mas fcil la migracin a DeviceNet sin problemas o quejas sobre la configuracin inicial de
los productos o redes DeviceNet.

Carga / descarga / monitoreo.

Esta capacidad realmente hace viable usar PLCs distribuidos sobreDeviceNet.
Trayendo a DeviceNet a la misma funcionalidad que DH+ y DH 485.

Programacin Remota.
Con un MODEM conectado a un DNI, realizar conexiones ahora es posible.
Esta fue una caracterstica que convirti a un gran OEM en Europa para seleccionar AB y
DeviceNet sobre Siemens/ ASI.

Redes con 1761-NET- ENI

Provee conexin Ethernet para todos los

controladores MicroLogix.
Hasta 256 nodos
Programacin carga/descarga
Mensajera Peer-to-peer.
Capacidad de E/S no esclavo
Usa EtherNET I/P.

Qu es y porqu lo desarrollamos?
Es una interfaz de propsito general que convierte
de DF1 Full-duplex a Ethernet.
Objetivo primario Proveer conectividad Ethernet para
todos los controladores MicroLogix.
Interfase fsica RS-232
DF1 full Duplex

Objetivo secundario Proveer conectividad Ethernet

para cualquier dispositivo DF1.

Satisface la creciente demanda para obtener

comunicacin Ethernet con MicroLogix.
Significante demanda para diversas aplicaciones
Automatizacin de edificios.
Aplicaciones tradicionales de plantas.
Nuevos mercados.

Qu es lo que hace ?
Provee conexin Ethernet para todos los controladores MicroLogix

Programacin carga/descarga
Mensajes Peer-to-peer
Capacidad de E/s no esclavo
Usa servicios EtherNET I/P

Enva mensajes de correo electrnico

Provee servicios de servidor Web
Ayuda de configuracin ENI
Ligas para manual de usuario y sitios Web de AB

Usa los mismos envolventes plsticos que los AIC+ & DNI

Atributos fsicos ENI.

Conector Ethernet RJ45
10 Base T
LEDs Indicadores integrados

Conector RS-232 miniDIN

Protocolo DF1 Full-duplex

Alimentado por el mismo

MicroLogix a travs del
puerto de comunicacin a
travs de una fuente de
alimentacin externa de
24VCD.
rea para escribir la
direccin TCP/IP.

ENI Fault
LED
RJ 10 Base T
connector
with Link and
TX/RX LEDs

RS 232 Mini
Din Connector
RS 232 TX/RX
Activity LED
TCP/IP write
on area
ENI Power
LED
ENI Power
Source
Cable-MLogix
External-24Vdc

External
24Vdc power

Qu productos pueden ser

conectados al ENI?
Todos los controladores MicroLogix.
Hardware de Interfase RS-232.
Protocolo DF1 Full.

SLC 5/03, 5/04, 5/05

Conectividad con el canal 0.

PLC 5, PLC 2
ControlLogix, CompactLogix, FlexLogix
Cualquier procesador que soporte RS-232 DF1 full duplex

Cualquier otro dispositivo que soporte DF1 full duplex.

Si trabaja con el DNI, trabajara con el ENI

Qu productos pueden hablar con el

ENI?

Cualquier dispositivo conectado a un ENI

SLC 5/05
PLC 5E
PLC 5 Ethernet Sidecar
ControlLogix 5550 con modulo Ethernet.
FlexLogix con tarjeta Ethernet PC.
Aplicaciones de Software donde este corriendo RSLinx.

Como trabaja?
El ENI usa servicios EtherNet/IP para encapsular los PCCC sobre
Ethernet. Esto es idntico a lo que el DNI hace sobre DeviceNet. De
esta manera el ENI funciona virtualmente de la misma manera que
el DNI.

Los nmeros de nodo

definen las funciones.

DF1 soporta 256 nodos (0 - 255).

Las direcciones disponibles estn
separadas en grupos
funcionales.
El mensaje enviado a un numero
de nodo especifico define que
ocurrir

Como trabaja? (continuacin)

Mensajes Peer-to-Peer
Nodos 100 - 149, Direcciones de ruta
Direcciones IP de destino.
Configurados por un mensaje DF1 para una direccin de nodo especifica.
Puede ser salvada en la memoria flash del ENI.
Los mensajes a estos nodos no se reenviados, ellos permanecen dentro del ENI.

Nodos 0 - 49, Mensaje

Trabajando mensaje de instruccin.
Cualquier mensaje enviado a esta direccin es encapsulado y enviado a la correspondiente direccin IP.
Ejemplo: un mensaje enviado al nodo 0 es reenviado a la direccin IP almacenada en el nodo 100.

Como trabaja? (continuacin)

E-mail
Nodos 150 - 199, Direcciones de correo electrnico.
Direcciones de email de destino
Configurada por un mensaje DF1 con una cadena de datos para la direccin especifica de
nodo.
Puede ser salvado en la memoria flash del ENI.
Los mensajes a estos nodos no son reenviados, se quedan en el ENI.

Nodos 50 - 99
Email SMTP (simple mail transport protocol)
Un mensaje con una cadena de datos enviado a estas direcciones es reenviado a
la direccin IP correspondiente
Ejemplo: un mensaje enviado al nodo 50 es reenviado a la direccin de correo
electrnico almacenada en el nodo 150.

Como trabaja? (continuacin)

Servidor Web
Paginas estticas construidas en
el lanzamiento.
Paginas dinmicas
Planeada para futuras liberaciones
de ENI.
Permite al buscador Web para ver
en tiempo real los datos en el
controlador.

Como trabaja? (continuacin)

Configuracin de la ENI
Nodo #s 249 - 255
249 Estacin de Email, una cadena con el ID que es enviado con cada mensaje de email
Configurado por una cadena en viada al nodo 249.

250 Estacin de direccin TCP/IP del ENIs.

Configurado por un servidor bootp, o por un valor entero enviado al nodo 250.

251 Entrada de Email (servidor) estacin de direcciones

Se configura al enviar un mensaje con un valor entero al nodo 252.

252 ENI comandos boleanos de configuracin (almacenar en la memoria flash, etc.)

Se configura al enviar un mensaje con un valor entero al nodo 252.

253 La velocidad de la comunicacin RS-232 seleccionada de forma automtica, a travs

de un valor especifico.
Se configura al enviar un mensaje con un valor entero al nodo 253.

254 Direccin Ethernet del hardware

Localidad de lectura nicamente.

255 Funciones Internas.

Note que los mensajes son usados para todo. Esto provee gran
compatibilidad a travs de numerosas plataformas y productos.

Utilera de configuracin
Si, como la utilera para DNI
Gratis (descargar del sitio
Web)
No es un producto.

Utilera basada en Windows

Interfase DF1
Conectar directamente de la
computadora al ENI a travs
del puerto RS-232.
No trabaja sobre Ethernet.

Configura todas las

caractersticas presentadas en
las plantillas previas.

Compatibilidad de Producto.
Piense en DH485/DH+ en trminos de funcionalidad.
= Funcionalidad Peer-to-Peer
= Funcionalidad de Maestro, debe iniciar la lectura o responder peticiones.
Cuando un controlador enva un mensaje a un CL5550 usando el ENI hay restricciones. El ENI
tcnicamente no soporta inicializacin de mensajes multihop, pero ciertas configuraciones de CL5550
pueden trabajar. El ENI/controlador responder a solicitudes multihop.
SLC 505/ PLC 5E

RSLogix/RSLinx

ENI/MicroLogix

ENI/MicroLogix

ENI/CompactLogix

ControlLogix 5550

Precios
1761-NET-ENI
Precios de lista $650

ML1000 BWA 10pt

ML1200 BWA 24pt
ML1200 BWA 40pt
ML 1500 BWA 24pt

$ 855
$1030
$1295
$1350