Lazos fundamentales de control de un generador

Lazo de regulacin secundaria

Lazo del RAV

Lazo de regulacin primaria

Flujo en
lneas
de enlace
Variador de
velocidad

Amplificador
Hidrulico

Gobernador

VEE.

Velocidad

Sensor de velocidad

Vi
Excitador

Mezclador
de seales

Amplificador

Vapor
o agua

Pc

Potencia
Hidrulica

Comparador
Vi ref.

Fuente
para
excitacin

Vlvula o
Compuert
a

Turbina

Rectificado
ry filtro

Generador
TP
Transformador

Sensor de frecuencia

PL
Carga total

Bus i
A la red

Estrategia de Generacin para satisfacer la

demanda
RESERVA RODANTE

CARGA PICO

GENERACIN
CONTROLADA

CARGA BASE

24

12

18

24

Unidades de Carga Base

Los generadores que operan a un 100% de su capacidad

sobre una base de 24 horas.

Unidades nucleares

Necesidad de mantener
los reactores nucleares y
el sistema de vapor en
un balance trmico

Grandes unidades
trmicas

Basadas en carbn o
combustleo

Unidades Intermedias
Los generadores intermedios o controlables estn
conectados al sistema durante casi todo este periodo de
tiempo, pero no necesariamente a plena carga.
Unidades
Hidrulicas

La potencia de salida de un hidrogenerador se

controla simplemente cambiando el flujo de
agua a travs de la turbina.

Control del par de una hidroturbina (tipo pelton)

Canal de
Canal de
alimentacin
alimentacin

PTPT

PV
PV
Compuerta
de control

Unidades Intermedias

Unidades Trmicas

Debido a las constantes de tiempo del sistema

trmico, normalmente es necesario regular tales
unidades a sus valores especificados, es decir, a los
valores mximos expresados en MW/minuto a los
cuales el nivel de potencia puede cambiarse.

Unidad Termica
Vlvula de control
Tambor

PV

Recalentador
Generador de
Vapor (caldera)

PT
Al generador
Etapa de
Alta presin

Etapa de
Baja presin
Condensador

Bomba de
Alimentacin
de caldera

Agua
fra

Regulador de velocidad
Vapor
Cerrar

Vlvula de
control

Disminuir
Cambiador
de
velocidad

Elevar

Abrir

Xc PG
XD
A la
Turbina

B
C

XA Pref

XB KG f

XE PV

Vlvula
piloto
Pistn
Principal

Aceite a
alta presin
Gobernador de
velocidad
Amplificador
Hidrulico

Unidades Pico
Las unidades de pico son mantenidas conectadas en el
sistema nicamente durante unas pocas horas todos los das
Los hidrogeneradores son una excelente opcin para
satisfacer los incrementos de carga durante el periodo pico.
Generadores con turbinas de
gas pueden tomar carga muy
rpidamente y son usadas
para propsitos de satisfacer
los incrementos rpidos de
demanda que ocurren
durante el periodo de carga
pico.

Sin embargo, estas unidades

tienen costos de produccin
mayores y son de relativa
baja capacidad, de modo
que no son usadas durante
los periodos de carga
intermedia (media) o base.

Unidades de Reserva
La capacidad de reserva se requiere para enfrentar
situaciones de emergencia (incrementos de carga no
previstos o salidas repentinas de generacin)
El margen requerido de generacin puede consistir de generadores que
tengan sus potencias de salida por debajo de sus nominales, de modo
que mantengan una capacidad adicional sincronizada (rodante).

Puede considerarse los casos en que unidades generadoras

puedan sincronizarse en lapsos de tiempo de algunos minutos
(10 por ejemplo).

UNIDAD TERMOELECTRICA

ENTRADA DE
COMBUSTIBLE

C
CALDERA

A LOS SERVICIOS
AUXILIARES DE
LA PLANTA

T
TURBINA

G
GENERADOR

A/P

SALIDA
TOTAL

SALIDA
NETA

Unidades termoelectricas
En el proceso termoelctrico existe una clasificacin de tipos de generacin, segn la
tecnologa utilizada para hacer girar los generadores elctricos, denominndoseles
como sigue:
Vapor
vapor de agua se produce el movimiento de una turbina acoplada al generador elctrico.

Con

Turbogs
Con los gases de combustin se produce el movimiento de una turbina acoplada al generador elctrico.

Combustin Interna
Con un motor de combustin interna se produce el movimiento del generador elctrico.

Ciclo Combinado
Combinacin de las tecnologas de turbogs y vapor. Constan de una o ms turbogs y una de vapor,
cada turbina acoplada a su respectivo generador elctrico.

Unidades Termoelctricas
Otra clasificacin de las centrales termoelctricas corresponde al combustible primario
para la produccin de vapor, segn:
Vapor (combustleo, gas natural y diesel)
Carboelctrica (carbn)
Dual (combustleo y carbn)
Geotermoelctrica ( vapor extrado del subsuelo)

Nucleoelctrica (uranio enriquecido)

Unidades termoelectricas
Para el cierre de junio de 2006, la capacidad efectiva instalada y la generacin de cada
una de estos tipos de generacin termoelctrica, es la siguiente:
Tipo
Vapor

Capacidad
en MW

Generacin
GWh

12,670.50

27,365

Dual

2,100.00

7,172

Carboelctrica

2,600.00

8,726

Ciclo Combinado (CFE)

5,007.24

15,006

Ciclo Combinado (*productores

independientes de energa)

8,770.90

27,414

959.50

3,292

2,234.90

352

181.69

393

1,364.88

5,175

35,889.61

94,897

Geotermoelctrica
Turbogs
Combustin interna
Nucleoelctrica
Total

* Centrales de ciclo combinado: Mrida III, Hermosillo, Saltillo, Tuxpan II, Ro Bravo
II, Bajo (El Suz), Monterrey III, Altamira ll, Tuxpan III y IV, Campeche, Mexicali,
Chihuahua III, Naco Nogales, Altamira lll y lV, Ro Bravo III, La Laguna II, Rio Bravo
IV y Valladolid III.

Unidades termoelectricas (tipo vapor)

Una central termoelctrica de tipo vapor es una instalacin industrial en la que la energa qumica
del combustible se transforma en energa calorfica para producir vapor, este se conduce a la
turbina donde su energa cintica se convierte en energa mecnica, la que se transmite al
generador, para producir energa elctrica.

Unidades termoelectricas (tipo vapor)

Estas centrales utilizan el poder calorfico de combustibles derivados del petrleo (combustleo,
diesel y gas natural), para calentar agua y producir vapor con temperaturas del orden de los 520C
y presiones entre 120 y 170 kg/cm, para impulsar las turbinas que giran a 3600 r.p.m.

CURVA ENTRADA-SALIDA IDEALIZADA DE LAS

UNIDADES DE TURBINA DE CALOR
H: Entrada de calor en (Btu/h) a la unidad (o tambin en Mbtu/h).
F: Costo de combustible de entrada a la unidad en unidad monetaria por horas ($/h)
PG : Potencia de salida del generador hacia el sistema (MW).
Entrada H(MBtu/h) o F($/h)

H
o

F
P

PG min

PG

Salida (MW)

PG max

Curva incremental de calor (costo)

de una unidad de turbina de vapor.
La curva incremental de calor (costo) es la pendiente (derivada) de la curva correspondiente
de entrada-salida, con respecto a la potencia de generacin de salida neta.
($/MWh)
H

Relacin de calor incremental

(Btu/MWh)
PG
o
F
Costo Incremental de Combustible, P
G

Aproximaci
n

PG min

PG max
Salida (MW)

Curva de calor neto

de una unidad de turbina de vapor.
Esta caracterstica es H/PG con respecto a PG, siendo el recproco de la
caracterstica de eficiencia usualmente utilizada para maquinaria.
Curva de Calor Neto H/PG (MBtu/MWh)

PG min

Salida (MW)

PGnom

PG max

UNIDAD DE CICLO COMBINADO

TG

TG

TG

TG

Una
planta
de
ciclo
combinado utiliza los gases
de alta temperatura en
generadores de vapor de
recuperacin
de
calor
(GVRC) para generar vapor
y mover turbinas de vapor
por separado.

GVRC

GVRC

Potencia
Elctrica

GVRC

GVRC
T

Curva de Calor Neto

Relacin de Calor Neto H/PG (MBtu/MWh)

2
3
4
Nmero de turbinas de gas operando

Salida
(MW)

Caractersticas de entrada-salida de unidades termoelctricas tpicas,

considerando unidades de distintas capacidades y tipo de combustible.
Tabla 2.1 Relaciones de calor tpicas de unidades de vapor usando combustibles fsiles.
Tipo de
Unidad
Carbn
Combustleo
Gas
Carbn
Combustleo
Gas
Carbn
Combustleo
Gas
Carbn
Combustleo
Gas
Carbn
Combustleo
Gas
a

Capacidad
Nominal
(MW)
50
50
50
200
200
200
400
400
400
600
600
600
800-1200
800-1200
800-1200

100%
de Salida
(Btu/kWh)

80%
de Salida
(Btu/kWh)

60%
de Salida
(Btu/kWh)

40%
de Salida
(Btu/kWh)

25% de
Salida
(Btu/kWh)

11000
11500
11700
9500
9900
10050
9000
9400
9500
8900
9300
9400
8750
9100
9200

11088
11592
11794
9576
9979
10130
9045
9447
9548
8989
9393
9494
8803
9155
9255

11429
11949
12156
9871
10286
10442
9252
9663
9766
9265
9681
9785
9048
9409
9513

12166
12719
12940
10507
10949
11115
9783
10218
10327
9843
10286
10396a
9625a
10010a
10120

13409a
14019a
14262a
11581a
12068a
12068a
12251a
10674a
11148a
11267a
10814a
11300a
11421a

Para propsitos de estudio nicamente, las unidades no deben cargarse por debajo de los puntos mostrados.

PLANTA HIDRAULICA

Curva de entrada-salida de una unidad hidroelctrica

con nivel de agua constante.
Esta caracterstica muestra una regin lineal, desde un valor mnimo hasta un valor
alrededor del nominal de salida. A partir de este valor la eficiencia es menor,
conforme se incrementa la salida.
Entrada, Q (m3/h)

La entrada est en trminos de volumen de

agua turbinada por unidad de tiempo. La
salida est en trminos de potencia elctrica.

Salida, P (MW)

Caracterstica de gasto de agua incremental

dQ
Gasto incremental de agua,
dP

(m3/MWh)

Salida, P (MW)

Curva de entrada-salida de una unidad hidroelctrica

con nivel de agua variable.
Esta caracterstica muestra una regin lineal, desde un valor mnimo hasta un valor
alrededor del nominal de salida. A partir de este valor la eficiencia es menor,
conforme se incrementa la salida.
Entrada, Q (m3/h)
Mxima Salida
137 m
122 m

151 m

Salida, P (MW)

Despacho Economico
El problema consiste en establecer el nivel de salida de
potencia de cada unidad generadora para satisfacer
demanda de energa de una manera tal que se minimice
el costo de produccin total.
Se considera que las unidades despachadas son
trmicas, de modo que la produccin de cada una de
ellas es independiente de las otras.

Despacho Economico Ideal

Se supone que el sistema elctrico de potencia tiene
asociada una red de transmisin ideal, es decir, no
presenta prdidas por transmisin ni tiene lmites de
transferencia de potencia

Despacho Economico Ideal

Suponga que, en un instante de tiempo dado, el sistema elctrico de
potencia tiene una carga total, denotada por PDTOTAL, de la cual se conoce la
carga base, denotada por PDBASE, de manera que:

PDTOTAL PDBASE PD
donde PD es la carga activa que habr de despacharse econmicamente,
debido a que PDBASE se satisface con un conjunto de unidades de generacin
base (no despachables). Entonces,

PD

PGi
i 1

Formulacin del Despacho Economico Ideal

Si no se considera el efecto de las prdidas por transmisin, ni los lmites
de transferencia de potencia en elementos de la red de transmisin, el
problema puede representarse por una red, donde la generacin y carga
despachables se conectan a un mismo nodo.
N

Minimizar :

PG1

PGN

Ci PGi
i 1

CT

PG2

.
.
.

PD

Sujeto a :

PGi
i 1

PD

PG min i PGi PG max i ; i 1,..., N

Formulacin del Despacho Economico Ideal

Las funciones de costo de generacin de cada unidad se
aproximan mediante polinomio, esto es,
N

Minimizar :

Ci PGi
i 1

CT

2
Ci PGi ai bi PGi d i PGi

La restriccin de igualdad puede escribirse como:

N

Sujeto a :

PGi
i 1

PD

PGi PD 0
i 1

Formulacin del Despacho Economico Ideal

La funcin de costo total puede escribirse como una funcin aumentada de
Lagrange, conocida como una funcin Lagrangiana

C CT PGi PD
i 1

Esta ecuacin puede escribirse, en forma desarrollada de la siguiente manera:

C C1 PG1 C2 PG 2 C N PGN PG1 PG 2 PGN PD

Formulacin del Despacho Economico Ideal

Si todos los polinomios Ci(PGi) representan funciones continuas y
convexas, entonces, para encontrar el ptimo (mnimo), se deriva la
funcin Lagrangiana aumentada con respecto a cada una de las variables y
se iguala a cero:
d C1 PG1
C

0
PG1
d PG1

d C 2 PG 2
C

0
PG 2
d PG 2

d C N PGN
C

0
PGN
d PGN
N
C
PGi PD 0

i 1

Se
tiene
un
conjunto de N+1
ecuaciones
con
igual nmero de
incgnitas.

Despacho Economico Ideal

Las funciones de costo de generacin dependen del tipo y costo del
combustible as como de su consumo, con respecto a la potencia de salida.
Entonces, las curvas de entrada-salida:

H i PGi ai' bi' PGi d i' PGi2 (MBtu/h)

deben multiplicarse por el costo de combustible, CBi, para obtener las

funciones de costo correspondientes:

Ci PGi H i PGi CBi

/h

Despacho Economico Ideal (EJEMPLO)

Tabla 2.2 Datos para el ejemplo 2.1.

Unidad

ai'

Combustible

bi'

di'

PG min

PG max

Costo
(/MBtu)

G1

Carbn

510

7.2

0.0014

600 MW

150 MW

1.1

G2

Combustleo

310

7.8

0.002

400 MW

100 MW

1.0

G3

Combustleo

78

8.0

0.005

200 MW

50 MW

1.0

G1

G2

G3

850 MW

Despacho Economico Ideal (EJEMPLO)

Los costos de cada generador son

C1 PG1 H 1 PG1 CB1 510 7.2 PG1 0.0014 PG21 1.1

C1 PG1 561 7.92 PG1 0.00154 PG21

C 2 PG 2 H 2 PG 2 CB2 310 7.8 PG 2 0.002 PG22 1.0

C 2 PG 2 310 7.8 PG 2 0.002 PG22

C3 PG 3 H 3 PG 3 CB3 78 8 PG 3 0.005PG23 1.0

C3 PG 3 78 8 PG 3 0.005 PG23

Despacho Economico Ideal (EJEMPLO)

Para obtener el despacho sin prdidas

d C1 PG1
C

0
PG1
d PG1
d C 3 PG 3
C

0
PG 3
d PG 3

d C 2 PG 2
C

0
PG 2
d PG 2
C
PD PGi PG 2 PG 3 0

Substituyendo valores, efectuando derivadas y pasando al lado derecho de

las ecuaciones:

7.92 0.00308 PG1

7.8 0.004 PG 2

8.0 0.010 PG 3

PG1 PG 2 PG 3 850

Despacho Economico Ideal (EJEMPLO)

De las ecuaciones anteriores se obtiene

PG1

7.92
0.00308

PG 2

7.8
0.004

PG 3

8
0.01

Tal que es posible calcular el valor de lambda por la siguiente ecuacin,

PG1 PG 2 PG 3 850

7.92 7.8 8

850
0.00308
0.004
0.01

9.147257 (/MWh).

Despacho Economico Ideal (EJEMPLO)

Conocido el valor de Lambda se calculan las potencias de generacin (MW)

PG1

9.147257 7.92

398.46
0.00308
PG 3

PG 2

9.147257 7.8

336.81
0.004

9.147257 8
114 .73
0.01

El costo total de produccin es

CT C1 PG1 C 2 PG 2 C 3 PG 3
CT 561 792 398.46 0.00154 398.46 2 310 7.8 336.81 0.002 336.81 2
78 8 114 .73 0.005 114 .73 2 3961.309 3164.0 1061.645

CT 8186.95 (/h)
Para = 400 MW, = 330 MW, = 120 MW, el costo total es = 8187.92 (/h), con lo
cual queda demostrado que la solucin es la de menor costo.

Despacho Economico Ideal (EJEMPLO 2)

Supngase que ahora el costo de combustible para el generador 1 vara por
los precios del carbn en el mercado, tal que ahora, CB1 = 0.9 (/MBtu).

C1 PG1 510 7.2 PG1 0.0014 PG21 0.9

C1 PG1 459 6.48 PG1 0.00126 PG21

Para este caso, el conjunto de ecuaciones a resolver es el siguiente:

6.48 0.00252 PG1

7.8 0.004 PG 2

8.0 0.010 PG 3

PG1 PG 2 PG 3 850

Tal que

PG1

6.48
0.00252

PG 2

7.8
0.004

PG 3

8
0.01

Despacho Economico Ideal (EJEMPLO 2)

El valor de lambda es dado por

PG1 PG 2 PG 3 850

6.48 7.8 8

850
0.00252
0.004
0.01

6171.428571

8.26355
746.8253968
La potencias de generacin en (MW) son
PG1

8.26355 6.48
707.75
0.00252

PG 2

PG 3

8.26355 7.8
115 .88
0.004
8.26355 8
26.36
0.01

150 PG1 600

100 PG 2 400
50 PG 3 200

Despacho Economico Ideal (EJEMPLO 2)

Como puede observarse, los generadores 1 y 3 estn fuera de lmites. Esta
situacin se ilustra a travs de la siguiente Figura, donde puede notarse el
hecho de que la curva de costo incremental del generador 1, queda por
debajo de la lnea horizontal definida por , mientras que la curva del
generador 3 queda por encima de ella.

dC 3 PG 3
dPG 3

dC 2 PG 2
dPG 2

8.2635

dC1 PG1
dPG1

150

600

707.75

100

115.88

400

50

200

Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker

Para obtener un mnimo posible, ante la situacin de que haya algunos
generadores sobre alguno de sus lmites, es necesario aplicar algn criterio
para decidir si se fija en su lmite mximo y/o si se fija en su mnimo.
Para esto, se aplica las condiciones de optimalidad de Kuhn-Tucker:

d Ci PGi

d PGi

PG mini PGi PG maxi

d Ci PGi

d PGi

PGi PG max i

d Ci PGi

d PGi

PGi PG min i

Aplicacin de Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker

1.- Fijar los generadores fuera de lmites en su lmite alcanzado:

PG1 PG max1 600 MW

PG 2 PG max 2 50 MW

2.- Restar a PD la potencia de salida especificada para los

generadores que
violaron limites
'

PD PD 600 50 200 MW

3.- Despachar la nueva carga PD con los generadores dentro de limites

PG 2 200 MW
y calcular el valor de Lambda

d C2 PG 2
7.8 0.004 200
d PG 2

8.6 (/MWh)

Aplicacin de Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker

4.- Calcular los valores incrementales para los generadores amarrados con
la finalidad de saber si pueden ser despachados al estar dentro de limites
nuevamente.

1 6.48 + 0.00252(600)=7.992

3 8 + 0.01(50) = 8.5

5.- Verificar la condicin de optimalidad:

Cumple

No Cumple

6.- Para los generadores que cumplen con la condicin de optimalidad, fijar
sus generaciones en el lmite, mientras que los que no cumplen deben
integrarse en un nuevo conjunto de generadores para realizar un nuevo
despacho.

Aplicacin de Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker

Realizando el nuevo despacho economico con el generador 3 integrado
1.- Fijar los generadores fuera de lmites en su lmite alcanzado:

PG1 PG max1 600 MW

2.- Restar a PD la potencia de salida especificada para los
generadores que
violaron limites '

PD PD 600 250MW

3.- Despachar la nueva carga PD con los generadores dentro de limites

d C2 PG 2
7.8 0.004 PG 2
d PG 2

d C3 PG 3
8 0.01 PG 3
d PG 3

PG 2 PG 3 250 MW

Aplicacin de Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker

Calcular Lambda y potencias generadas

1
1
7.8
8

3000
250
0.004 0.01
0.004 0.01

PG 2

8.5714285 7.8

192.85
0.004

PG 3

3000
8.5714285
350

8.5714285 8
57.15
0.01

Verificar limites de potencia en los generadores

150 PG1 600

100 PG 2 400

50 PG 3 200

Verificar la condicin de optimalidad de generador 1

1 6.48 + 0.00252(600)=7.992

Cumple

Planteamiento alternativo de manejo de limites

Se plantea una funcin aumentada de Lagrange agregando multiplicadores
de Lagrange adicionales por cada lmite de generacin alcanzado

C C1 PG1 C 2 PG 2 C N PGN PG1 PG 2 PG 3 PD

1 PG1 600 3 PG 3 50

El nuevo conjunto de ecuaciones a resolver es

6.48 0.00252 PG1 1 0

7.8 0.004 PG 2

8.0 0.010 PG 3 3 0

PG1 PG 2 PG 3 850

PG1 600 0

PG 3 50 0

Planteamiento alternativo de manejo de limites

De las ltimas dos ecuaciones

PG1 600 0

PG1 600

PG 3 50 0

PG 3 50

6.48 0.00252 PG1 1 0

6.48 (0.00252)(600) 1 0

8.0 0.010 PG 3 3 0

8 (0.01)(50) 3 0

Planteamiento alternativo de manejo de limites

DE las ltimas dos ecuaciones

6.48 (0.00252)(600) 1 0

1 7.992

8 (0.01)(50) 3 0

3 8.5

PG1 PG 2 PG 3 850

PG 2 850 PG1 PG 3 850 600 50 200

Planteamiento alternativo de manejo de limites

DE las ltimas dos ecuaciones

7.8 0.004 PG 2

PG 2 200

7.82 0.004(200) 7.82 0.8 8.62

1 7.992

1 7.992 0.628

3 8.5

3 8.5 0.12

Planteamiento alternativo de manejo de limites

Verificando el generador 1

6.48 0.00252 PG1 1 0

6.48 0.00252 PG1 1 0

1 1

8.62
1 0.628

Cumple las condiciones de Kuhn-Tucker

El generador 1 se fija en su lmite mximo

Planteamiento alternativo de manejo de limites

Verificando el generador 2

8.0 0.010 PG 3 3 0

8 0.01 PG 3 3 0
3 3

8.62

3 0.12

No cumple las condiciones de Kuhn-Tucker

El generador 3 se vuelve a despachar

Planteamiento alternativo de manejo de limites

Se plantea una funcin aumentada de Lagrange agregando multiplicadores
de Lagrange adicionales por cada lmite de generacin alcanzado

C C1 PG1 C2 PG 2 L C N PGN PG1 PG 2 PG 3 PD

1 PG1 600
El nuevo conjunto de ecuaciones a resolver es

6.48 0.00252 PG1 1 0

8.0 0.010 PG 3 0
PG1 600 0

7.8 0.004 PG 2
PG1 PG 2 PG 3 850

Planteamiento alternativo de manejo de limites

De las ltima ecuacin

PG1 600 0

PG1 600

Adems

PG1 PG 2 PG 3 850
7.8 0.004 PG 2

8.0 0.010 PG 3

PG 2 PG 3 250
PG 2

7.8

0.004

PG 3

0.01

Planteamiento alternativo de manejo de limites

Algebraicamente

PG 2

7.8

0.004

PG 3

8
0.01

PG 2 PG 3 250

7.8 8

250
0.004
0.01
6171.428571

8.58571429
746.8253968

Planteamiento alternativo de manejo de limites

Algebraicamente

8.58571429
PG 2

PG 3

7.8
0.004

0.01

PG 2

PG 3

8.58571429 7.82

191.43
0.004

8.58571429 8

58.57
0.01

Planteamiento alternativo de manejo de limites

Verificando el generador 1

6.48 0.00252 PG1 1 0

1 6.48 0.00252(600) 0.593714285

1 1

8.58571429
1 0.593714285

Cumple las condiciones de Kuhn-Tucker

El generador 1 se fija en su lmite mximo