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Eletrotcnica
Definies
Mquinas eltricas so dispositivos
capazes de converter energia eltrica em
energia mecnica e vice-versa.
Geradores: convertem energia mecnica
em eltrica.
Motores: convertem energia eltrica em
mecnica.
Motores Eltricos
Motor de Induo
Mquina Assncrona
Motor de induo
Mquina Assncrona
A mquina de induo , dentre as
mquinas eltricas, a mais utilizada na
indstria.
Mquina Assncrona
A corrente que circula pelo rotor uma
corrente induzida devido a um campo
varivel devido diferena de velocidade
de rotao do rotor e do campo girante.
Por isso a nomenclatura mquina de
induo.
No instante de
tempo to, a corrente
na fase A passa por
um mximo positivo
e as corrente nas
fases B e C por
metade da
amplitude mxima
negativa.
Princpio de funcionamento
Tenses induzidas
O campo magntico girante induz tenses
nas fases do estator. As expresses para
as tenses induzidas podem ser obtidas
utilizando a lei de Faraday
E1 4,44 f N1 p K w
Escorregamento
ns n
s
ns
bvio que a velocidade do rotor no pode ser
igual velocidade sncrona, pois assim,
nenhuma corrente seria induzida no
enrolamento do rotor e consequentemente
nenhum torque seria produzido.
Circuito do rotor
E 2 4,44 f 1 N 2 p K w
Rotor parado
E2s s E2
Rotor girando
n (1 s ) n s
f 2 s f1
Velocidade do Rotor
Freqncia da corrente
induzida no Rotor
Circuito equivalente
O circuito equivalente pode ser utilizado
para estudar e antecipar o desempenho
da mquina de induo com aprecivel
proximidade da realidade.
Ensaio a vazio
Z rb
Psc
3 I sc
Z sc
X sc X 1 X m
X rb
X1 X 2
2
X sc Z sc Rsc
Rrb
Prb
3 I rb
2
X rb Z rb Rrb
X rb X 1 X 2
Categoria N
So caracterizados por possurem um
conjugado de partida normal, corrente de
partida normal e pequeno valor de
escorregamento em regime permanente.
Constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, com
baixo conjugado de partida como: bombas
e mquinas operatrizes.
Categoria H
Os motores dessa categoria so
caracterizados por possurem um
conjugado de partida elevado, corrente de
partida normal e baixo valor para o
escorregamento em regime permanente.
Esta categoria de motores utilizada para
acionamento de cargas que exigem maior
conjugado de partida, como peneiras,
transportadores carregados, cargas com
alta inrcia, etc.
Categoria D
So caracterizados por conjugado de
partida elevado, corrente de partida
normal e alto escorregamento. Utilizados
para acionamento de cargas como:
prensas excntricas e mquinas
semelhantes, em que a carga apresenta
picos peridicos e cargas que necessitam
de conjugado de partida elevado e
corrente de partida limitada.
Controle de velocidade
Um motor de induo possui velocidade
aproximadamente constante quando
conectado a uma fonte de tenso
constante com uma freqncia fixa. A
velocidade em regime permanente
muito prxima da velocidade sncrona.
Quando o torque solicitado aumenta, a
velocidade diminui.
Variao da velocidade em
funo da carga
Controle de velocidade
Em muitas aplicaes industriais,
velocidades variveis ou continuamente
ajustveis so necessrias.
Tradicionalmente, motores de corrente
contnua sempre foram utilizados em
aplicaes onde era necessrio variar a
velocidade da mquina.
Controle de velocidade
Entretanto, motores de corrente contnua
so caros, requerem manuteno das
escovas e dos comutadores e so
proibitivos em ambientes agressivos.
Autotransformador abaixador
Partida estrela-tringulo
Fase dividida
Fator de servio
Influncia do ambiente na
operao do MIT
Grau de proteo - IP
Indicao
Sem proteo
Indicao
Sem proteo
gua de vagalhes.
Imerso temporria.
Imerso permanente.
Classes de Isolao
Classe A 105 graus
Classe E 120 graus
Classe B 130 graus
Classe F 155 graus
Classe H 180 graus
Entretanto, sua
utilizao pode trazer
grande economia em um
curto prazo.
Especificao de motores
C motor
nc arg a C c arg a
ac nmotor
Relao de transmisso
nc arg a
nmotor
J e J c arg a R
C mmed
C p C max
0,45
Cn
Cn
C n 9,81
C rmed R C cmed
Tempo de acelerao
t a 2 n
J m Je
C mmed C rmed
m g v 50 9,81 0,5
P
252W
talha
0,97
Pc
Cc
nmotor
Pc
252
45,36 N m
v
0,5
R polia
0,09
nc arg a
R
0,5
2 0,09
28,3rps 1699rpm
1
32
Tipo do motor
Potncia
0,5 CV
Nmero de plos
4 plos
Rotao
1720 rpm
0,21 Kgfm
Cp/Cn
2,7
Cmax/Cn
0,00079
10 s
In
2,07 A
J massa _ e
J PG _ e
1
50 0,09
32
2
1
0,0005
32
0,395 10 3 Kgm 2
2
6
,488 10 Kgm
C rmed
45,36 1,42 Nm
32
Gerador Assncrono
O gerador de
induo acionado
a uma velocidade
maior do que a
velocidade
sncrona.
O escorregamento
no gerador
assncrono
negativo:
ns n
s
ns
Corrente de excitao
Uma corrente de
excitao deve ser
fornecida ao
enrolamento de
armadura para
induo no rotor. A
amplitude da
corrente de
excitao ir
determinar a
amplitude da tenso
nos terminais do
gerador.
Nesta configurao
necessrio utilizar
capacitores para
fornecer os reativos
de que a mquina
necessita.
Gerador
Motor