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Concepto de sistema
Sistema [Haykin]: entidad que manipula una o ms seales para
llevar a cabo una funcin, produciendo de ese modo nuevas
seales.
Sistema [Puente]: conjunto de elementos, fsicos o abstractos,
relacionados entre s de forma que modificaciones o alteraciones en
determinadas magnitudes (variables, seales) de uno de ellos
puedan influir o ser influidos por las de los dems.
Representacin de un sistema
Perturbaciones
Entradas
input
Sistema
Salidas
output
Variables de Estados
Herramienta de prediccin
Para entrenamiento
e instruccin
el modelo o la realidad?
Tipos de Sistemas
Abierto/Realimentados
Lineales/No lineales
De parmetros concentrados / distribuidos
Estacionarios/Variantes
Deterministas/Estocsticos
Monovariables/Multivariables
Continuos/Discretos
Sistemas Abiertos
Son sistemas sin realimentacin, es decir, la salida no tiene
efecto sobre el sistema.
Entradas
input
Sistema
Salidas
output
Sistemas Realimentados
Bucle cerrado (realimentados): la seal de entrada, antes de ser
introducida en el controlador del sistema, es modificada en
funcin de la salida.
Entradas
input
Comparador
Sistema
Salidas
output
Realimentacin (Sensor)
Requerimientos de Linealidad
Homogeneidad
Decimos que un sistema es homogneo cuando un cambio en
la amplitud de la seal de entrada produce una variacin
proporcional en la seal de salida
Si una seal de entrada x[n] produce una seal de salida y[n],
una seal de entrada kx[n] dar lugar a una seal ky[n]
Si
Entonces
Requerimientos de Linealidad
Ejemplo: una resistencia es un sistema homogneo con respecto
a la corriente
Seal de entrada: voltaje aplicado
Seal de salida: intensidad de corriente
Si duplicamos el voltaje entonces duplicamos tambin la corriente
No es homogneo con respecto a la potencia
Requerimientos de Linealidad
Aditividad
Un sistema es aditivo cuando la seal a la salida es igual a la
suma de las salidas generadas por las diferentes seales de
entrada
Si x1[n] produce y1[n] y x2[n] produce y2[n] entonces x1[n]
+x2[n] produce y1[n]+y2[n]
Si
Entonces
Requerimientos de Linealidad
Ejemplo:
El telfono es aditivo, porque si dos personas hablan, del otro
extremo se puede distinguir las dos voces por separado
No es aditiva la radio, porque al mezclar la portadora con la
seal que queremos transmitir, se funden de tal manera que
queda solamente una seal
Requerimientos de Linealidad
Invariabilidad en el tiempo
Significa que mover la seal de entrada en el tiempo produce
un movimiento idntico en la seal de salida
Si x[n] produce y[n] entonces
x[n + t] produce y[n + t]
Si
Entonces
Requerimientos de Linealidad
Ejemplo:
Si decimos hola en el telfono, la otra persona siempre
escuchara hola, sin importar a que hora del da lo diga
Sistemas de Parmetros
Concentrados/Distribuidos
Sistemas de parmetros concentrados: aquellos en los que
no es necesario considerar la distribucin espacial de sus
parmetros (p.ej. la masa en un sistema mecnico) sino que se
puede considerar concentrados en un punto.
Sistemas de parmetros distribuidos: aquellos en los que es
necesario considerar la distribucin espacial de sus parmetros.
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Sistemas Estacionarios/Variantes
Sistemas estacionarios: sus parmetros son constantes. Ante la
misma entrada en distintos instantes responden igual.
Sistemas variantes: su comportamiento (parmetros) vara con el
tiempo.
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Sistemas
Deterministas/Estocsticos
Sistemas deterministas: su salida es predecible. Se dispone de
modelos explcitos.
Sistemas estocsticos: su salida es impredecible. Estudio
estadstico.
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Sistemas
Monovariables/Multivariables
Sistemas Monovariables: tienen una sola entrada y una sola
salida (SISO=Single Input Single Output).
Sistemas Multivariables:
Tienen ms de una entrada (MISO=Multiple Input Single
Output)
Tienen ms de una salida (SIMO= Single Input Multiple
Output)
Tienen ambas (MIMO=Multiple Input Multiple Output).
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Sistemas Continuos/Discretos
Sistemas continuos: sus seales son variables continuas en el
tiempo.
Sistemas discretos: sus seales son consideradas o existen
slo a intervalos discretos de tiempo. Suelen ser resultado de un
muestreo de seales continuas.
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