FUNDAMENTOS DE NEUMTICA E HIDRULICA

Introduccin
Tanto la neumtica como la hidrulica, pueden ser la solucin en procesos
automticos cuando se requieren grandes fuerzas en espacios reducidos,
cuando el rea de trabajo ofrece peligro de explosin o cuando se
necesita un control preciso de un movimiento determinado. Los sistemas
hidrulicos utilizan lquidos, generalmente agua o aceite, para convertir el
flujo de los mismos en movimientos lineales o circulares. Por su parte, los
sistemas neumticos utilizan gases, generalmente aire comprimido,
tambin para producir movimientos circulares o lineales.
Prcticamente, los sistemas hidrulicos se usan cuando los movimientos
necesitan mucha fuerza, especialmente donde los elementos neumticos
para producir dicha fuerza requieren de gran tamao.
Es de anotar que la neumtica tambin es empleada como transmisor de
seales anlogas. Para ello, un sensor genera una presin determinada a
travs de un conducto (manguera o tubera), proporcional al nivel de la
variable medida.
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Por ejemplo, una RTD (resistencia detectora de temperatura) sensa

temperatura, luego de detectarla, el dispositivo neumtico genera una
presin proporcional a la temperatura sensada, esta presin es
transmitida a travs de una manguera a un sitio distante donde otro
dispositivo similar convierte el valor de la presin en una seal elctrica,
apta para circuitos de control convencionales.
Presin proporcional a la
variable elctrica del sensor

Entrada de aire
a presin

Conversor de
presin a seal
elctrica

Seal elctrica

Conversor de
seal elctrica
a presin
Seal elctrica
Sensor de
temperatura

Sitio con mucho ruido

elctrico o riesgo explosivo

PRINCIPIOS BSICOS
Fuerza: en fsica, se denomina fuerza a cualquier accin o influencia que
modifica el estado de reposo o de movimiento de un objeto. Las fuerzas
se miden por los efectos que producen, es decir, a partir de las
deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los
objetos. En el Sistema Internacional de unidades, la fuerza se mide en
newtons: 1 newton (N) es la fuerza que proporciona a un objeto de 1 kg
de masa una aceleracin de 1 m/s. En el sistema C.G.S. la fuerza se
mide en dinas (D): 1 dina (D) es la fuerza que proporciona que
proporciona a un objeto de 1 gramo de masa una aceleracin de 1 cm/ s
Unidades de fuerza

m
2
s

Newton

1( N ) (kg )

Dina

1( D) ( g )

cm
2
s

Sistema internacional

Sistema C.G.S

1 newton = 100.000 dinas

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Presin: se denomina presin (P) ejercida por una fuerza (F) al cuociente
entre el mdulo de la componente perpendicular de la fuerza y el rea (A)
de la superficie. La presin es una magnitud escalar.
Unidades de presin

F
A

N
2
m

Pascal

1( Pa)

Baria

1( Bar )

D
2
cm

lb

2
p
lg

1( psi )
Tabla de conversin

Sistema internacional

Sistema C.G.S
Sistema Ingls

Nota:

1 Lb = 453,6 gms
1 plg = 2.54 cm

1 Bar = 100000 Pascal

1 PSI = 6894,7 Pascal
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El principio bsico para generar movimientos a partir de gases o lquidos

se basa en la presin que ellos ejercen a travs de un conducto. De esta
manera, podemos convertir fcilmente esa presin en fuerza si utilizamos
la siguiente ecuacin:

F P A
La forma de convertir un solo valor de presin en fuerzas de diferentes
magnitudes, es simplemente cambiando el rea donde se ejercer dicha
presin.

A1

A2

En automatizacin es comn la conversin de presin ya sea de lquidos

o de gases, en movimientos para la ejecucin de las labores de control. El
actuador, es decir el dispositivo final de control, es generalmente un
cilindro neumtico o un cilindro hidrulico, el cual transforma dicha presin
en un movimiento lineal o rotatorio.

Sistema neumtico v/s sistema hidrulico

A continuacin se muestran un sistema completo de movimiento, a partir
de dispositivos neumticos. Observe que lo primero que se hace es
generar la presin. El encargado de esta tarea es un compresor quien
atrapa el aire de la atmsfera, por medio de un motor lo comprime y lo
almacena en un estanque con determinada presin. Se enva por medio
de una vlvula de control al cilindro para producir el movimiento. (Dicha
vlvula bloquea, libera o desva el paso del gas de acuerdo a una seal
externa de control). El gas utilizado es regresado a la atmsfera por medio
de una lnea de escape
Vlvula de control
Compresor
Estanque
Aire de la
atmsfera

Interruptor
de presin

Cilindro
neumtico

Control del
motor

Lnea de escape

Sistema neumtico de movimiento

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En un sistema hidrulico el dispositivo encargado de generar la presin es

una bomba. La bomba toma el lquido que se encuentra almacenado sin
presin en el tanque y le imprime la presin necesaria para impulsarlo por
medio de la vlvula de control hacia el cilindro. En lugar de liberarse a la
atmsfera, el fluido se enva de nuevo al depsito por medio de una lnea
de retorno donde se vuelve a utilizar para el siguiente ciclo.
Vlvula de control

Regulador
de presin

Bomba
Agua del
tanque

Cilindro
hidrulico
Lnea de
retorno

Tanque

Sistema hidrulico de movimiento

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COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMTICO

Compresores
Los compresores son elementos electromecnicos para comprimir gases
dentro de un recipiente cerrado. En la industria se utilizan en forma masiva
los compresores de aire, ya que sirven como fuente de presin para una
gran cantidad de actuadores neumticos. Uno de los parmetros
principales que se debe tener en cuenta en un compresor de aire es su
capacidad, la cual est dada en volumen por unidad de tiempo; por
ejemplo, en metros cbicos por hora (m). Un compresor siempre esta
acompaado de un regulador de presin, el cual es un pequeo
dispositivo, que por medio del ajuste de una llave, permite regular el paso
de aire hacia los elementos a los cuales se les esta suministrando el aire.

compresor

Filtro Regulador Lubricador (FRL)

Debido a un efecto fsico, durante el proceso de compresin del aire, las
partculas de agua se condensan y quedan dentro del compartimiento en
forma lquida, lo que hace que viajen con el flujo de aire hacia los
actuadores o dems elementos neumticos reduciendo su vida til. Por lo
anterior, otro accesorio importante en un sistema neumtico es el FRL.
Este esta compuesto por un filtro de aire, el cul retiene todas las
partculas de agua que pueden ir mezcladas en el fluido. Adems cuenta
con un regulador de presin con manmetro para visualizar la presin
suministrada al sistema. La tercera seccin esta compuesta por un
lubricador, que consiste en un sistema que suelta una gota de aceite por
determinada cantidad de aire evacuado. Esta es una forma de lubricar los
actuadores finales, ya que el aire comprimido llega acompaado de aceite
y lubrica las partes mviles de los cilindros y vlvulas de control.

Filtro

Regulador Lubricador

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ACTUADORES NEUMTICOS
Un actuador neumtico es un dispositivo que convierte la presin de un
gas en un movimiento mecnico. Los principales dispositivos finales
dentro de un sistema neumtico pueden ser lineales o rotatorios.
Actuadores neumticos lineales: tambin son denominados cilindros y son
los ms utilizados a
nivel industrial. Poseen una pieza central
denominada pistn, que recibe la presin de aire por una de sus caras,
hacindolo desplazar en forma lineal. Pueden ser de simple o de doble
efecto. Un cilindro de simple efecto posee una sola entrada de aire, por lo
cual la accin provocada por la presin del fluido es en un solo sentido.
Para que el pistn regrese a su sitio original suele tener internamente un
resorte, el cual hace fuerza en sentido contrario a la del aire. Por su parte,
un cilindro de doble efecto tiene dos entradas para el aire a presin.
Cuando se le inyecta aire por una de ellas, la otra funciona como salida,
evacuando el aire comprimido que estaba dentro del cilindro. Los cilindros
neumticos suelen tener instalados sensores magnticos para la
deteccin de la posicin del mbolo en su interior.

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Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

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Actuadores neumticos rotatorios: este tipo de actuadores no es tan

comn como los cilindros. En estos actuadores, la presin del aire es
convertida en torque o fuerza de torsin. Por lo general, la velocidad de
rotacin (rpm) es inversamente proporcional al torque, es decir, entre ms
velocidad, menor fuerza, y viceversa.

Actuadores neumticos rotatorios

Generalmente se usan para
movimientos angulares.

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Actuadores neumticos especiales: existen otras configuraciones de

actuadores que pueden ejecutar otro tipo de movimiento (diferente a los
lineales o rotatorios). Son utilizados para aplicaciones especiales donde
los actuadores convencionales no cumplen los requisitos para el trabajo
que se desea realizar.
Otros actuadores neumticos. El de
la izquierda es una pinza para
agarrar objetos y el de abajo es un
actuador lineal y a la vez rotatorio.

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VLVULAS DE CONTROL
Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o
desvan el flujo de aire por medio de una seal que generalmente es de
tipo elctrico, razn por la cual tambin son llamadas electrovlvulas. Las
vlvula elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o
salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por
ejemplo una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos
posiciones diferentes, una vlvula 5/2 tiene 5 orificios y 2 posiciones
diferentes.

Vlvula 3/2
simple bobina

Vlvula 5/2
simple bobina
Nmero de puertos

Nmero de puertos

Nmero de posiciones

Foto de una Vlvula

5/2 simple bobina

Nmero de posiciones

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Electrovlvulas de doble solenoide

Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo funcionamiento es
similar a los flip flop electrnicos. Con este sistema para que la vlvula
vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso
elctrico a la bobina que esta en la posicin opuesta. All permanecer sin
importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un
pulso en la bobina contraria. La principl funcin en estos sistemas es la
de memorizar una seal sin que el controlador est obligado a tener
permenentemente energizada la bobina.

Vlvula 5/2
doble bobina

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Rutas de fluido en una vlvula 5/2 de bobina simple o bobina doble

Posicin 1

Posicin 2

P (presin) : Puerto de alimentacin de aire

A, B: Puertos de trabajo
R, S: Puertos para evacuacin de aire

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Vlvulas proporcionales
Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un conducto
por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje.
Su principal aplicacin es el control de posicin y fuerza, ya que los
movimientos son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo
ms exacto del paso del fluido, en este caso el aire.

Vlvula
proporcional

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Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de

posicin de lazo cerrado. Donde el actuador podra ser un cilindro, el
sensor un sistema ptico que enva pulsos de acuerdo a la posicin de
dicho cilindro y el controlador un PLC. El nmero de impulsos se
incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y disminuye
cuando se mueve a la izquierda. La seal enviada por el controlador hacia
la vlvula proporcional depende de la cantidad de pulsos, que a la vez
indican la distancia que falta para alcanzar la posicin deseada. Cada vez
que la presin de aire, la temperatura o cualquier otro parmetro de
perturbacin ocasione un cambio de posicin, el controlador tendr la
capacidad de hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta del
cilindro.

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DIAGRAMAS DE FASES DE UN SISTEMA NEUMTICO

Un diagrama de fase es una grfica que describe las secuencias de
movimientos en los cilindros, de simple o doble efecto. Para su
realizacin se dibujan dos lneas horizontales por cada cilindro; la lnea
superior representa la posicin 1 (posicin final), mientras que la
inferior representa la posicin de reposo 0 (posicin inicial). La recta
que une ambas lneas (la inferior y superior) ya sea con pendiente
positiva o la con pendiente negativa representa el cambio de estado. A
intervalos regulares se dibujan lneas verticales paralelas, para
diferenciar los pasos del ciclo.
Posicin final (1)

Posicin inicial (0)

t0

t01
t1
t10

t0

t01

t1

t0

t10

Tiempo de permanencia del cilindro en la posicin inicial

Tiempo cambio de estado de 0 a 1
Tiempo de permanencia del cilindro en la posicin final
Tiempo cambio de estado de 0 a 1

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