CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

Ing. Mario Urrutia E.

Fase 1 Tema 2: Anlisis vectorial

Subtema 2.1: Algebra vectorial

Algebra Vectorial

AGENDA
Introduccin
Algebra vectorial
Sistema de
coordenadas
ortogonales

INTRODUCCIN
ALGEBRA VECTORIAL
SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONALES

Introduccin

En EM, algunas cantidades

En un instante y posicin
son escalares (carga,
determinados, un escalar
corriente, energa) y otras
est definido por su
vectoriales (intensidades de
magnitud (positiva o
CE y CM)
negativa y su unidad)
Tanto escalares como
Por ej. Se puede especificar
vectores pueden ser
una carga de -1C en cierta
funciones del tiempo y de la
posicin, en t=0
posicin
La especificacin de un vector en un instante y
posicin especficos requiere una magnitud y una
direccin.
Para especificar una direccin en 3D se requieren 3
nmeros que dependen del sistema de
coordenadas.
Las leyes y teoremas que relacionan cantidades
escalares y vectoriales deben ser vlidas sin
importar el sistema de coordenadas

Introduccin

Anlisis vectorial:

Algebra
vectorial

Suma, resta y multiplicacin de

vectores

Sistema
de
Coordenadas cartesianas, cilndricas
coordenad
y esfricas
as
ortogonal
es
Clculo
vectori
al

Diferenciacin e integracin de
vectores. Operaciones gradiente,
divergencia y rotacional

INTRODUCCIN

ALGEBRA VECTORIAL
SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONALES

Algebra Vectorial

Vector:
Un vector tiene magnitud y direccin y se define:
A es la magnitud (escalar que tiene la unidad y dimensin) de A:

aA es un vector sin dimensiones con magnitud unidad.

Especifica la direccin de A.

Un vector A puede representarse como: (en coordenadas

rectangulares)

+
o
son los componentes de A en las direcciones x, y y z y y son sus
y
vectores unitarios
La magnitud de A es:

El vector unitario a lo largo de A es:

Algebra Vectorial

Operaciones con vectores:

Mtodo grfico: suma y resta
Regla del paralelogramo
Regla cabeza-cola

Algebra Vectorial

Mtodo analtico:
i. Suma y resta
La adicin y sustraccin se realiza componente a
componente.
Para los vectores
y :

Algebra Vectorial

ii. Multiplicacin:

Producto
Producto
Producto
Producto

simple
punto
cruz
de 3 vectores

a) Producto simple:
Multiplicacin de un vector por un escalar

Permite cambiar la magnitud y sentido de un

vector de acuerdo al valor de k

Algebra Vectorial

b) Producto
punto:

Es
conmutativo:
Es
conmutativo:
Es
Es distributivo:
distributivo:

c) Producto cruz:

Es
anticonmutativo:
Es
anticonmutativo:
No
No es
es asociativo:
asociativo:
Es
Es distributivo:
distributivo:

d) Triple producto:

Triple
producto
Triple
producto escalar:
escalar:

Multiplicacin
Multiplicacin nula:
nula:

Triple
Triple producto
producto vectorial:
vectorial:

Algebra Vectorial

Componentes de un vector

Una aplicacin del producto vectorial es su uso en

la determinacin de la proyeccin (o
componente) de un vector en una direccin dada:
Componente escalar AB del vector A a lo largo del vector
B:
o
Componente vectorial AB del vector A a lo largo del
vector B:

Componente escalar AB a lo largo de B

Componente vectorial AB a lo largo de B

INTRODUCCIN
ALGEBRA VECTORIAL

SISTEMAS DE
COORDENADAS
ORTOGONALES

Sistemas de
coordenadas

Las leyes del EM son independientes del sistema de

coordenadas
En un espacio 3D, un punto puede localizarse como
la interseccin de 3 superficies. Cuando las 3
superficies son mutuamente perpendiculares, se
tiene un sistema de coordenadas ortogonales.

Sistemas de
coordenadas

Para la resolucin de problemas se requiere que las

expresiones derivadas de las leyes del EM se
expresen en un sistema de coordenadas apropiado
para la geometra del problema.
Por ejemplo, para determinar el CE en cierto punto
del espacio es necesario describir la posicin de la
fuente y la situacin de este punto respecto a un
sistema de coordenadas
Coordenadas
cartesianas

Coordenad
as
Ortogonale
s

Coordenadas cilndricas

Coordenadas esfricas

Sistemas de
coordenadas

Coordenadas cartesianas

Un punto

es la interseccin de tres planos especificados por , y

Los 3 vectores perpendiculares entre

s y en direccin de las 3
coordenadas se denominan vectores
bases y cumplen:

El vector de posicin del punto es el trazado desde el origen O hasta P:

Sistemas de
coordenadas

ector A en coordenadas cartesianas con sus respectivas componentes:

Producto punto:

Producto cruz:

Ejemplo
Ejemplo
1:
1:
Dado
el vector
vector en
en coordenadas
coordenadas cartesianas,
cartesianas, encuentre:
encuentre:
Dado el
a)
a) Su
Su magnitud
magnitud
b)
b) El
El vector
vector unitario
unitario a
aAA en
en la
la direccin
direccin de
de A
A
c)
c) El
El ngulo
ngulo que
que forma
forma A
A con
con el
el eje
eje zz
Solucin
a)

Luego:

b)

c) Para hallar el ngulo que forma A con el eje +z, obtenemos el

producto punto de A y el vector unitario az

Ejemplo
Ejemplo
2:
2:
yy ,, encuentre:
Dados
encuentre:
Dados
a)
a) A
A B
B
b)
b) A
A xx B
B
c)
c) AB
AB
Solucin
a)

b)

c) Para hallar el ngulo, usamos la frmula de AB. Previamente hay

que calcular las magnitudes de A y B:

Luego:

Ejemplo
Ejemplo
3:
3:
yy ,, encuentre
Dados
encuentre el
el ngulo
ngulo entre
entre A
A yy B:
B:
Dados
Solucin
Puede usarse el producto punto o el producto cruz:
a)

Luego:
b)

Luego:

Ejemplo
Ejemplo
4:
4:
Tres
,, yy determine:
Tres cantidades
cantidades de
de campo
campo estn
estn dadas
dadas por:
por:
determine:
a)
a)
b)
b)
c)
c)
d)
d) Un
Un vector
vector unitario
unitario perpendicular
perpendicular tanto
tanto aa Q
Q como
como aa R
R
e)
e) El
El componente
componente de
de P
P aa lo
lo largo
largo de
de Q
Q

Solucin
a)

b)

c)

Otra posibilidad es aplicar la regla:

Un vector unitario perpendicular tanto a Q como a R est dado por:

) Por definicin, la componente vectorial de P a lo largo de Q es:

Pero tambin por definicin de vector:

Luego, reemplazando:

Ejemplo
Ejemplo
5:
5:
a)
a) Halle
Halle el
el vector
vector que
que va
va del
del punto
punto PP (1,3,2)
(1,3,2) hasta
hasta el
el punto
punto PP (3,-2,4)
(3,-2,4) en
en
11

22

coordenadas
coordenadas cartesianas
cartesianas
b)
b) Determina
Determina la
la longitud
longitud de
de la
la lnea
lnea
c)
c) Encuentre
Encuentre la
la distancia
distancia perpendicular
perpendicular desde
desde el
el origen
origen hasta
hasta la
la lnea
lnea
Solucin
a)

b)
c) La distancia perpendicular ms corta
desde el origen a la lnea es ON.

TAREA

Preguntas
Preguntas de
de
repaso:
repaso:
a)
Cundo
a)
Cundo son
son iguales
iguales dos
dos vectores
vectores yy cuando
cuando son
son idnticos?
idnticos?

b)
b) Cundo
Cundo es
es idntico
idntico el
el vector
vector de
de posicin
posicin de
de un
un punto
punto al
al vector
vector
de
de distancia
distancia entre
entre dos
dos puntos?
puntos?
c)
c) Si
Si ,, cul
cul es
es el
el valor
valor de
de ??
d)
d) Si
Si ,, cul
cul es
es el
el valor
valor de
de

??

e)
e) es
es un
un producto
producto vectorial
vectorial triple?
triple?
f)
f) Si
Si entonces
entonces ??

Sistemas de
coordenadas

Coordenadas cilndricas
El punto es la interseccin de una superficie cilndrica (), un semiplano
() y un plano ()

Restriccion
es:

Vector A y su
magnitud en
coordenadas
cilndricas:

Sistemas de
coordenadas

Los vectores y son

perpendiculares entre s y
estn en la direccin de
las tres coordenadas y
cumplen:

Sistemas de
coordenadas

Relaciones entre las

coordenadas cartesianas y
cilndricas:

Relaciones entre los

vectores unitarios:

Sistemas de
coordenadas

Relaciones entre

y:

En forma
matricial:

Del mismo modo

puede
obtenerse:

Tambi
n:

Sistemas de
coordenadas

Coordenadas esfricas
El punto es la interseccin de una esfera (), un cono circular recto ()
y un semiplano ()

Restriccion
es:

Vector A y su
magnitud en
coordenadas
esfricas:

Sistemas de
coordenadas

Los vectores y son

perpendiculares entre s y
estn en la direccin de
las tres coordenadas y
cumplen:

Relaciones entre las

coordenadas cartesianas y
esfricas:

Relaciones entre los vectores

unitarios:

Sistemas de
coordenadas

Relaciones entre

y:

Matricialment
e:

Del mismo
modo:

Tambi
n:

Sistemas de
coordenadas

Distancia d entre 2 puntos

con vectores de posicin r1
y r2:
Luego, para cada
caso:
Coordenadas
cartesianas:

Coordenadas
cilndricas:

Coordenadas
esfricas:

Ejemplo
Ejemplo
6:
6:
Dado
Dado el
el punto
punto P(-2,
P(-2, 6,
6, 3)
3) yy el
el vector
vector ,, exprese
exprese PP yy A
A en
en coordenadas
coordenadas
cilndricas
cilndricas yy esfricas.
esfricas. Evale
Evale A
A en
en PP en
en los
los sistemas
sistemas cartesiano,
cartesiano, cilndrico
cilndrico
yy esfrico.
esfrico.
Solucin
on x=-2, y=6, z=3, en coordenadas cilndricas:

En coordenadas esfricas:

Evaluacin del vector A en el

punto P:
En el sistema
cartesiano:
Con
los valores

dados:
En el sistema
cilndrico:
De
la ecuacin

proporcionada en el
sistema cartesiano:

Entonces,
matricialmente:
De donde:

;
Pero por
frmula:

En P, con los valores

obtenidos:
reemplazando y
operando:

y
reemplazan
do:

En el sistema
esfrico:
Similarme
nte
obtenemos
:De donde:

Pero por
frmula:

y
reemplazan
do:

En P,
con:

reemplazando y
operando:

Note que en cualquiera de los 3

sistemas:

6,083
6,083

Ejemplo
Ejemplo
7:
7:
Exprese
Exprese el
el vector:
vector:
en
en coordenadas
coordenadas cartesianas
cartesianas yy cilndricas.
cilndricas. Halle
Halle B
B (-3,
(-3, 4,
4, 0)
0) yy B
B (5,
(5, /2,
/2, -2).
-2).
Solucin
Para coordenadas
cartesianas:
Usamos la expresin
matricial de
transformacin:

De donde se obtiene:

Para hallar los sen y cos anteriores necesitamos recordar que:

Las relaciones espaciales

entre los sistemas de
coordenadas las
podemos obtener de:

Por lo tanto, reemplazando:

Sustituyendo los valores anteriores en los componentes del vector

B:

Para:

En la coordenada cartesiana (-3, 4, 0), hallamos:

Finalmente:

Para coordenadas cilndricas:

Hay que encontrar la transformacin entre
esfricas-cilndricas:

TAREA !

Gracias!!!
Gracias!!!