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VIBRACIONES

DINAMICA Y VIBRACIONES

VIBRACIONES

Una vibracin mecnica es una oscilacin alrededor de una posicin


de referencia. Las vibraciones son un fenmeno cotidiano, que se
producen en nuestras casas, en el transporte y en el trabajo.
La vibracin es con frecuencia un efecto colateral molesto y destructivo
de un proceso til, que, a veces, es generada adrede para
cumplir con una tarea.
Se define una Vibracin como una oscilacin, en la que la cantidad es una
magnitud que define el movimiento de un sistema mecnico.
Oscilacin es la variacin generalmente en el tiempo de una magnitud
respecto de una determinada referencia, en la que la magnitud es
alternadamente mayor o menos que la referencia.

Vibraciones Utiles

VIBRACIONES

Diapasn

Motor de dos tiempos

Sistema de engranajes

Magnitudes de la vibracin
Desplazamiento

Velocidad

Aceleracin

Vibracin libre - Sistema masa-resorte


Desplazamiento
Desplazamiento

Tiempo

Frecuencia

Perodo, Tn en [s]
Frecuencia, fn = (1/T) en [Hz = (1/s)]
n = 2 fn = (k/m)

Vibracin libre: Sistema masa-resorte


Una vez que un sistema masa-resorte se pone en movimiento, continuar
movindose con frecuencia y amplitud constante. Se dice que el sistema oscila con
una forma de onda sinusoidal.

La curva sinuosidal que resulta cuando una masa y un resorte oscilan puede ser
descripta por su amplitud (D) y su perodo (T).
La frecuencia (f) se define como el nmero de ciclos por segundo y es igual a la
inversa del perodo. Multiplicando la frecuencia por 2, se obtiene la frecuencia
angular, que es proporcional a la raz cuadrada de la constante elstica k dividida
por la masa m.
La frecuencia de oscilacin se llama frecuencia natural del sistema fn. La onda
sinuosidal completa puede representarse mediante la frmula:
d = D sen n t donde d es el valor instantneo del desplazamiento y D el
desplazamiento pico o amplitud de desplazamiento.

Energa cintica y energa potencial

Transferencia de energa entre Energa Cintica y Energa Potencial, suponiendo


amortiguamiento cero): Energa Cintica = - Energa Potencial

Vibracin libre: Sistema masa-resorte

Tiempo

Aumentar la masa
reduce la frecuencia

Amplitud

Vibracin libre amortiguada

Tiempo

Ecuacin de movimiento
ma + cv + kx = 0
1.

Si c2/4m2> k/m, no hay vibracin,

2.

c2/ 4m2 < k/m, vibracin de


amplitud decreciente,

3.

c2/4m2 = k/m, amortiguamiento


crtico.

cc = 2 km = 2m n constante de amortiguamiento crtico

c = constante de amortiguamiento

Vibracin libre amortiguada

Tiempo

Aumentar el
amortiguamiento
reduce la amplitud

Ti
e

Desplazamiento

po

Sistema forzado de un grado de libertad

Frecuencia
Magnitud

La ecuacin de movimiento
es ahora:

Frecuencia
Fase

ma + cv + kx = F0 sen t
Frecuencia

Vibraciones forzadas
La solucin de la ecuacin de movimiento es aqu la suma de dos
trminos:
1. Solucin transitoria: Es la solucin de la ecuacin de la vibracin
libre amortiguada, es decir, es un movimiento vibratorio de amplitud
decreciente en el tiempo, ejecutado a la frecuencia angular natural del
sistema masa-resorte, n, que se amortigua rpidamente en el tiempo.
2. Solucin de estado estacionario: es un movimiento a la frecuencia
forzada .
La solucin general de la ecuacin de movimiento consiste en la
superposicin de la vibracin libre amortiguada con la vibracin
forzada, por lo que despus de un corto tiempo, la vibracin libre
amortiguada desaparece y slo persiste la vibracin forzada.

Vibraciones forzadas
Solucin transitoria: Movimiento
vibratorio de amplitud decreciente en el
tiempo, a la frecuencia angular natural
del sistema masa-resorte, n..
Solucin de estado estacionario: Es
una vibracin a la frecuencia forzada
.

Solucin general: Suma de las dos


anteriores. Luego de un corto tiempo,
la vibracin libre amortiguada
desaparece y slo persiste la vibracin
forzada.

Vibracin forzada

Amplitudes de la
Vibracin Forzada en
funcin del
amortiguamiento.
Donde:

c/cc =
es la denominada
fraccin de
amorguamiento crtico

Movimiento oscilatorio armnico


Desplazamiento, d

d = Dsent
Tiempo

Velocidad, v

Tiempo

Aceleracin, a

D2 sent

Tiempo

Valor eficaz, promedio y factor de cresta

Amplitud

Pico

Promedio

Picopico

Promedio

CF=(Pico/Promedio)

CF: Factor de cresta

Valor eficaz, promedio y factor de cresta


Amplitud

Picopico

Pico

Media

Promedio

CF=(Pico/
Promedio)
CF: Factor de cresta

Diagrama en bloques de un Medidor de


Vibraciones

Esquema bsico de un acelermetro piezoelctrico

Respuesta a la frecuencia de acelermetros


piezoelctricos

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