Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
UPLA
DINAMICA Y VIBRACIONES
VIBRACIN MECNICA:
Oscilacin repetida en torno a una posicin de equilibrio
GRADO DE LIBERTAD:
Variables necesarias y suficientes para especificar la posicin de un sistema
mecnico
EJEMPLOS:
- disco que se mueve en el plano: tres grados de libertad
desplazamiento x, y
ngulo de rotacin alrededor CM
- slido rgido: seis grados de libertad
tres traslaciones elementales
tres rotaciones, seis
coordenadas
- sistema con un grado de libertad sistema simple:
motor de automvil: ngulo de giro del
cigeal
Oscilacin peridica:
FENMENO DE LA RESONANCIA:
- Edificacin: oscilador con un conjunto de frecuencias naturales (rigidez,
masa y detalles de la construccin)
- Oscilacin forzada: fuerza debida a sacudidas del terreno en terremoto
MODELO MECNICO:
F=
kx
d 2x
FX = ma X = m 2
dt
2
d x
d x
k
kx =
=
x
2
2
dt
dt
m
m
d x
2
+
0 x =
2
dt 0
0 =
k
m
x(t) = A cos(0 t
)
x(t) = A cos(0 t
)
T=
0
f =
2 0
dx
v= =
dt Asen( t )
0
a =dv = A 2
dt cos(
t)=
2 x
x(t) = A cos(0 t
)
ENERGA POTENCIAL:
E P = 1 kx 2 = 1 kA 2 cos 2 (0 t
2
2
)
ENERGA CINTICA:
1
1
EC = 2 mv 2 = 1 m dx = 2 m0 2 A2 sen 2 0t
2 dt
)
(
1
1
E = EP + EC = kA 2 cos 2 (0 t ) + 0
A 22sen 2 ( t ) = 2 m 2 A 2
Energa cintica y potencial en funcin del tiempo:
1 m 2
0
2
dET d (EC + E P )
=
=0
ET = EC + E P = cte
dt
dt
EJEMPLO:
d 1
1
2
&2 = kxx& +
kx
+
mx
dt
2
mx&&x& = 0
2(kx + m&x&)x& = 0 m&x&
+ kx = 0
k
x=0
&x m
&
+
Fr =
v
Oscilacin en un fluido: aire, agua....
Modelo mecnico:
d 2x
FX = ma X = m 2
dt
d 2x
dx
kx v = kx
=m 2
dt
dt
d 2x
dx
+
+ kx =
m 2
dt
dt 0
d 2x
dx
2
+
+
0 x =
2
dt 2 dt 0
2
m
=
0 =
k
m
d x
dx
2
+
x=
+
0
2
dt 2 dt 0
Teora ecuaciones diferenciales:
x(t) =
De t
+ 2 +0
2 =
2
2
1,2
0 =
2
0
2
2
=
0
m 4m 2
2
=
i
x(t) = D1
1, =
i
2
x(t) = e
(D
t
1 i
+ D2
+ D2
e 2 t
e i t
e
t
= cos t +
isen t
2 0 2
1) SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS:
0f
2
02
f 0
D1 =
Ae
D2 =
Ae i
i
i
x(t) = et (D1eit + D2 ei
)
=
e
+
Ae
e
(
Ae
e
)
t
t
t
t
x(t) =
Ae
t
cos( t
)
1) SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS:
cos( t
Ae
)
t
AMPLITUD: Ae t
x(t) =
FRECUENCIA:
1) SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS:
T=
f =
0=
=
0
El sistema no oscila:
x(t) = (B +
Ct)e t
B,C: condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad
3) SISTEMAS SOBREAMORTIGUADOS:
0p
02
p0
s=
0
=
4m 2
k
m
x(t) = ( Ae st
st
t
Be
)e
+
A, B: condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad
- vuelve a su posicin de equilibrio sin oscilar
- no es posible redefinir periodo y frecuencia