Вы находитесь на странице: 1из 25

Accionamientos Elctricos

Tema 1: Introduccin a los Accionamientos


Elctricos
INDICE DEL
TEMA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Introduccin
Objetivos de los accionamientos elctricos
Partes de un accionamiento
Aplicaciones comunes
Fases del movimiento en la variacin de velocidad
Requerimientos del sistema mecnico
Cuadrantes
Ecuacin mecnica. Caractersticas
Sistemas tpicos

Profesora: Mnica Chinchilla Snchez


Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Elctrica. Ingeniera Industrial, 5 curso

1.1 Introduccin a los accionamientos elctricos

Persiguen conseguir una determinada respuesta


de un sistema mecnico,
que puede ser:
una velocidad de referencia
un par de referencia
una posicin de referencia

1.2. Objetivos de los accionamientos elctricos

1.3. Partes de un accionamiento

Para conseguir este objetivo se utilizan bsicamente 4 sistemas:

1.3. Partes de un accionamiento

1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

GS

Red
CA/CC

CC/CA

Seales de disparo
excitacin

Sistema de Control

Sistemas elicos de velocidad variable con generadores sncronos de IP


Imagen cortesa de J. L. R. Amenedo

1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos


S
T

m
control

(*)

G G.A.D.A

resistencias

(*) comunicacin ptica

sistema giratorio

Sistemas elicos de velocidad variable con generadores de induccin. Optislip de Vestas.


Imagen cortesa de J. L. R. Amenedo

1.4. Aplicaciones comunes de los accionamientos

1.4. Aplicaciones comunes de los motores elctricos

1.5. Fases del movimiento en la variacin de velocidad

10

1.6. Requerimientos del sistema mecnico

11

1.6. Requerimientos del sistema mecnico


Ventajas del uso de accionamientos elctricos

12

1.7. Cuadrantes de funcionamiento

13

1.8.Ecuacin mecnica

14

1.8.Ecuacin mecnica
Categoras en funcin del par resistente

15

1.8. Ecuacin mecnica.


Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximacin:
Troz= TC+TB+TA+Ts .m

O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz

16

1.9. Sistemas Tpicos

1.9.1 Momento de inercia de sistemas rgidos


1.9.2 Movimiento rotativo: aceleracin
1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad
1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

17

1.9.1 Momento de inercia


de sistemas rgidos

18

1.9.2 Movimiento rotativo: aceleracin

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE:

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE

19

1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:

20

1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de


velocidad

21

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal


(poleas)

22

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal


(poleas)
Par total de carga en la polea:

Par total de carga en el eje del motor:

Ecuacin de par en el eje del motor:

23

1.9.4 Sistemas con movimiento


giratorio y lineal (poleas)

24

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal


(poleas)

25