Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
IN D -241
M EC N IC A D E FLU ID O S
Contenido m nim o
Tema 1: Introduccin a la mecnica de
fluidos.
Tema 2: Hidrosttica.
Tema 3: Ecuacin de Bernoulli
Tema 4: Ecuacin General de la Energa
Tema 5: Diseo de conductos
Tema6: Sistemas de conductos en serie
y paralelo.
Tema 7: Equipamiento para el
transporte de fluidos
Evaluacin
Primer Parcial Temas 1 y 2
Segundo Parcial Temas 3 y 4
Tercer Parcial Temas 5 y 6
Examen Final Temas 1,2,3,4,5,6 y 7
Bibliografa
Mott, Robert L. Mecnica de Fluidos,
U nidad # 1
Introduccion y conceptos bsicos
O bjetivos
Diferenciar y caracterizar los fluidos desde el
punto de vista de su estado de agregacin
Entender los conceptos de presin, peso, masa,
fuerza, densidad, peso especfico, gravedad
especfica y otros conceptos relacionados.
Revisar los sistemas de unidades inglesas y
mtricas.
CO N CEPTO S
IN TRO D U CTO RIO S
MECANICA DE FLUIDOS
FLUIDOS
LIQUIDOS (INCOMPRESIBLES)
GASES (COMPRESIBLES)
PRESION
dF
P
dA
PESO Y MASA
w mg
COMPRESIBILIDAD E
E
P
V
V
(elasticidad)
Lquido
SI
(PSI)
S. Int. (MPa)
Alcohol Etlico
130000
896
Benceno
154000
1062
Aceite
lubricante
189000
1303
Agua
316000
2179
Glicerina
654000
4509
Mercurio
24750
3590000
Calcule
el incremento de presin que debe
especfica
m
mg w
V
V
g
Relacin entre densidad
y peso
especfico
sust
ref
Densidad
sust
relativa sg
ref
Relativa y peso
relativa sg
especfico
relativo
ref 1000 kg
ref 62,4 lb
lbf
pie 3
ref sustancias
9,81 kN de
Las
y el peso
ref para
62,4la densidad
3 referencia
3
m
pie y SOLIDOS) y el aire a
especfico son: el agua @ 4C (LIQUIDOS
0C (GASES)
FIN
gravedad especfica
Grados Baum (B)
145
145 B
140
sg
130 B
rel sg
rel
rel
141,5
sg
131,5 API
American Petroleum
Presin P FN
A
Tipos de presiones
Presin Absoluta
Presin relativa
Presin Absoluta
Presin atmosfrica o baromtrica
Presin de vaco
Presin relativa
Presin manomtrica (positiva)
Presin vacuomtrica (negativa)
Pabs PAtm Prel
PA PAtm Prel
PB PAtm Prel
Unidades de presin
1 Atm = 14,696 lbf /plg2 = 101325 Pa = 760,1 mmHg = 10,33 mCA
1 Atm = 29,92 plgHg = 1,033 kg f /cm2
Abreviaciones comunes
PSI = lbf /plg2
PSIA = lbf /plg2 (absolutas)
PSIG = lbf /plg2 (manomtricas)
PSID = lbf /plg2 (diferenciales)
Ejemplos
Ejemplo 1: Exprese una presin de 155 kPa (man) como presin
absoluta.
Solucin : Pabs = Patm + Pman
z=0
Fz
Zmax
z (+)
z
z +z
w
Fz +z
z = Zmax
P = Po
Zmax
z (+)
Por
z=0
F z w F
z z
Ec. 1
z
z +z
w
Fz +z
z = Zmax
P z z P
Sabiendo que:
dP
P0
dz
0
P P0 ( z 0)
P P0 z
Principio fundamental
de la hidrostatica
Ejemplo de aplicacin 1:
El esquema siguiente muestra un tanque de aceite con
Ejemplo de aplicacin 2:
El esquema siguiente muestra un manmetro de
Ejemplo de aplicacin 3:
El esquema siguiente muestra un manmetro de
Resp.6.52 psid
Fuerzas debidas a fl
uidos estticos
Fuerza total FH
Nivel del lquido
Fuerza hidrulica FH
Represa
Pared Plana
rectangular
P = Po
z=H
Ancho = W
z
z +dz
Sabemos que:
Despejando dF
Pero sabemos que
Manomtricamente.:
PF
dF PdA
P P0 z
P z
En forma diferencial:
dF zWdz
H 2W
F
2
dF zWdz
H 2W
FH
2
dF
dA
Sabemos que:
M zF
En forma diferencial: dM
Integrando:
dM z Wdz
0
dF zWdz
z 2Wdz
zdF
H 3W
M
3
M zc FH
M 2H 3W
zc
FH 3H 2W
2
zc H
3
H
zc
3
Ejemplos de aplicacin:
Calcule la fuerza total sobre la pared debida a la presin del aceite.
Adems determine la ubicacin del centro de presin y muestre la
resultante sobre la pared.
Resp: Fr = 46.8 kN y Zc = 0.933 m
Ejemplos de aplicacin:
y RA=4141.41 Lb
FE VLD
Aqu se asume que
VLD
V LD = Vf - V i
Volumen final V f
Volumen Inicial V i
FE
FR
V = V LD
existentes en el principio de
Arqumedes.
Si FR > 0 el objeto V tiende a flotar sobre la superficie del
liquido. (figura 1)
Si FR = 0 el objeto permanece estatico en cualquier lugar
dentro el seno del liquido. (figura 2)
Si FR < 0 el objeto se hunde llegando al fondo del recipiente.
(figura 3)
continuidad
Flujovolumen
Volumtrico
(Caudal)
V
Tambin se emplea
Q V
tiempo
t
V dV
V
m
t
La ecuacin de continuidad
Direccin de flujo
m 2
A2
x2
m 1
A1
x1
m 1 m 2
Sabemos que.
V j
m j
t
Entonces:
V1 V2
Mediante observacin del diagrama tenemos que: V j A j x j
t
t
A1x1 A2 x2
x j
Por lo tanto:
La velocidad se define como:
vj
t
t
t
1 A1v1 2 A2v2
Ec. de continuidad
1 2
A1v1 A2 v2
Q1 Q 2
1 A1v1 2 A2 v2
O tambien:
REDEFINIENDO:
Fluidos incompresibles (densidad o peso especfico constante):
1 2
1 2
EjemEn pl
os
una seccin
Entrada de Aire
Tubos de acero
Fluidos de potencia, intercambiadores de
Conservacin de la energa,la
ecuacin de Bernoulli
Direccin de flujo
A2
m 1 , E1
m 2 , E2
A1
La energa total de la materia esta formada por tres tipos de energa (esto es vlido
solo para flujo isotrmico):
E p mgz wz
2
2
mgv
wv
Ec
2gc
2gc
ENERGIA POTENCIAL:
ENERGIA CINETICA:
Ef
mgP wP
ET E p Ec E f
2
wv wP
ET wz
2g
Es decir:
2
wv1 wP1
E1 wz1
2g
1
2
wv2 wP2
E2 wz2
2g
2
2
2
wv1 wP1
wv2 wP2
wz1
wz2
2g
1
2g
2
Eliminando w y reordenando:
2
2
P1
v1 P2
v2
z1
z2
1
2g 2
2g
Ecuacin de Cargas de
Bernoulli
Teorem a de Torricelli
Deduccin Matemtica:
1
z = z1
h = (z1- z2)
2
z = z2
2
2
P1
v1 P2
v2
z2
De la ecuacin de Bernoulli se sabe que: z1
1
2g 2
2g
Simplificando trminos:
2
v2
z1 z 2
2g
v2 2 g ( z1 z 2 )
entonces :
v2 2 gh
v2 2 gh
Si el orificio de salida es circular, el caudal de salida ser:
Q2 A2 v2 D 2 gh
4
Velocidad Velocidad
de ingreso de de salida materia
materia al vc desde el vc
velocidad de
cambio en el volumen
de lquido del recipiente
1
Volumen de control vc
h
2
Q2 A2 v2 D 2 gh
4
Matemticamente el Balance de Materia (BM) queda:
m e m s
dmvc
dt
m e 0
m s m 2 2Q 2
2
D 2 gh
4
Por otro lado en el recipiente el contenido de lquido en cualquier
momento debe ser: m V
vc
Es decir:
m 2 2
k hvc
h
k dt
0
dhvc
hvc
dhvc
dt
Es decir:
kt 2 h 2 H
2 H 2 h
Despejando el tiempo tenemos: t
k
2 H 2 h 2( H h )
Tiempo de vaciado
Es decir: t D 2
Aorificio
de un tanque
2g
2g
Atanque
4A
Viscosidad de los fl
uidos
Concepto de viscosidad
Viscosidad dinmica
Fx
dv
x
A
dy
Viscosidad cinemtica
Viscosidad
Unidades de viscosidad
Sistema de
Unidades
Viscosidad
dinmica
Sistema
Internacional
Pa.s
kg/(m.s)
N.s/m2
Viscosidad
cinemtica
m2/s
Sistema Ingls
lbf.s/pie2
pie2/s
Sistema c.g.s.
Poise =P=
dina.s/cm2
P=g/(cm.s)=0,1 Pa.s
Centipoise = cP =
0,001Pa.s
Stoke=st=cm2/s
centistoke=cst=0,01
cm2/s
Fluidos Newtonianos y no
Newtonianos
Fluidos Newtonianos y no
Newtonianos
Medicin de la viscosidad
Viscosmetro de Tambor rotatorio
( z1 z 2 ) gD
32v L
Viscosmetro de esfera
( s l ) gD t
18 L
2
cP @ T (Cig)
cP@T (bombeo)
cSt@100C
0W
6200@35C
60000@-40C
3.8 mnima
25W
13000@-10C
60000@-15C
9.3 mnima
30
-----------
-----------
40
-----------
-----------
12.5< 16.3
Nominal
Mnimo
Mximo
2.20
1.98
2.40
32
32.00
28.80
35.20
100
100.00
90.00
110.00
460
460.00
414.00
506.00
3200
3200.00
2880.00
3520.00
E1 E2 H f
Siendo:
Aqu:
H f mgh f
h f Prdidas de carga
debido a la friccin
2
2
P1
v1 W P2
v2
z1
z2
hf
Ecuacin General de la Energa
2 g Q
2g
W
El trmino:
es la carga desarrollada (+) o consumida (-)
Q por el equipo mecnico (bomba o turbina)
Hacemos
E1
W ()
Sistema
abierto
(volumen
de
control)
W ()
E2
H f (Prdidas)
v
v
L
hf f
D
2
v
2g
ECUACION DE DARCY-WEISBACH
(para conductos rectos)
Donde:
v2
Factor cintico basado en la velocida d local
2g
Flujo de
liquido en
el interior
de un tubo
Turbulento
v D Aqu:
Re
vD
Re
En este caso es la viscosidad cinemtica del fluido
SITUACIONES:
Si el Nmero de Reynolds (Re) <= 2100
Rgimen Laminar
64
f
Re
/D
1
2.51
2 log
f
3.7 Re f
0.25
/ D 5.74
log
0.9
3.7 Re
Rugosidad relativa
Factor de friccin
Nmero de Reynolds
La ecuacin de H agen-Pouseuille
Esta ecuacin se emplea nicamente cuando el flujo es laminar,
Y se verifica en el interior de un conducto circular (tubo).
rR
v vmax
r0
v 0
Elemento diferencial de
volumen de lquido en
movimiento
F1
Ff
R
F2
L
F1 F2 F f 0 Pero F1 P1 A y F2 P2 A
La fuerza de friccin Ff esta determinada por el esfuerzo cortante
Definido por la ley de la viscosidad de Newton:
Ff
dv
El valor del rea es A=2rL
A
dr
dv
0
dr
dv
Pr 2rL
0
dr
2
2 L
rdr
dv
P
r2
2 L
vC
2
P
dv
P r 2 L
0
dr
2 L
rdr P d v
P 2
v
r C
4 L
P 2
C
R
4 L
P
(R2 r 2 )
Entonces la velocidad queda como: v
4 L
La velocidad mxima queda como:
P 2
vmax
R
4 L
R 2v Q
r 2v Q
2
Q r v
dQ 2rv dr
Derivando y Ordenando:
Reemplazando el valor de v:
Integrando para:
dQ = 2rvdr
P
dQ 2rdr
(R2 r 2 )
4 L
R
P
2
2
d
Q
r
(
R
r
)dr
0 4 L
R
P
2
3
Q
(
R
r
r
)dr
2 L 0
El caudal es:
4
4
P
R
R
2 L 2
4
4
PR
Q
8 L
PD
Q
128 L
Q
4PD 4
vmedia 2
R 128LD 2
PD 2
vmedia v
32 L
Reemplazando tenemos:
2 gDh f
Lv v
P
hf
2 gDP
f
PD 2
L v
32 L
Simplificando tenemos:
64 LgDP 64 LgD
64 g
64 g
f
2
L v PD
L v D
v D g v D
Finalmente se demuestra:
64
64
64
f
v D v D Re
Simplificando:
Es decir:
vmax
vmedia
2
P 2
vmax
R
4 L
PD 2
vmedia v
32 L
vmax
vmedia
P 2
R
4 L
PD 2
32 L
D2
R2
vmax
2 4 2 16 2
D
vmedia D
32
32
Potencia m ecnica
Potencia mecnica:
Trabajo mecnico W
Q
tiempo
t
Rendim iento:
Rendimiento:
W
W
ideal
ideal
ideal
Bomba:
W
W
real
real
real
Turbina:
W real
Energa de
entrada
(Elctrica)
Eficienci
a
elctrica
E=0.7
Prdidas=0.3
Eficiencia
mecnica
M=0.7
Prdidas=0.3
Eficienci
a
hidrulic
a
H=0.7
Prdidas=0.3
PERDIDAS DE ENERGIA
W ideal
W mecnico
E
Welectrico
W hidrulico
M
Wmecnico
W til( ideal)
H
W
hidrulico
G E M H
W til( ideal)
0.7 0.7 0.7 0.7 3 0.343
Finalmente: G
W
elctrico( real )
DH
4 rea
4A
Permetro Mojado PM
v DH
Re
Permetro Mojado PM
2
4 D d 2
4
DH
Dd
(D d )
4 BH
2 BH
DH
2B 2H B H
4 S 2
DH
S
4S
Re = 552
K fT
hac K
Esto
es;
D 2g
2g
D
Los valores de K, fT o Le/D, se hallan tabulados en libros para
diferentes tipos de accesorios (ver continuacin):
Vlvulas de globo
( K = 340 fT )
Vlvulas de ngulo
( K = 150 fT )
Vlvulas de compuerta
( K = 8 fT )
Vlvula check
tipo bola
( K = 150 fT )
( K = 420 fT )
Otros accesorios
Orificios de descarga
de tanques (entrada
a tubos):
Expansin Gradual:
Expansin Gradual:
Vueltas de tubo:
Tubo de 4 c40
Tubo de 2 c-40
= 789 kg/m3
DI = 102,3 mm
DI = 52,5 mm
A = 8,213 x 10-3
m2
A=2,168 x10-3 m2
= 5,60 x 10
-4
Pa.s
Respuesta: wi = 215 m
Wreal = 33 kW
Ecuacin de continuidad: Q1 Q 2 Q a Q b Q c
Ecuacin de prdida de carga: h12 ha hb hc
L
v
2 g h
vh K f D 2 g
L
travs de tubos paralelos.
K f D
2
i n1
i 1
L v
hL K i f
D 2 g
i 1
2 g hL
n
L
K
i
D
i 1
Q 2 A2v2 A2
Es decir:
2 g hL
n
L
Ki f
D
i 1
Q 2 C2 hL
En general:
Cj
2 g A22
hL C2 hL
n
L
Ki f
D
i 1
Donde:
2 g A2j
Lj
Ki f j
D
i 1
j
2 g A22
C2 n
L2
K i f 2
i 1
D2
Despejando hL:
hL
QT
C1 C2 C3 ... Cn
Q j C j hL
Repita este clculo para hallar el caudal en todos los
dems tubos.
Ejem plo 1:
Ejem plo 2
El sistema mostrado en la figura consta de una red de tres conductos en paralelo
cada una fabricada en acero comercial de 1 C-40. Por el sistema ingresa un total
de 600 LPM de agua a 15C. Todos los codos son estndar y las vlvulas tienen
coeficientes de resistencia K con valores de 2, 3 y 4 respectivamente. Las lneas
laterales tienen la misma longitud e iguales a 20 m cada una. La lnea central
tiene una longitud total de 10 m. Cunto vale el caudal de agua que atraviesa
cada rama?, Cunto es la cada de presin del sistema?
ha
2
Le
La va
2 fT
K1 f a
D
D 2 g
Lb vb
hb K 2 f b
D 2 g
Le
Lc vc
hc 2 fT
K3 fc
D
D 2 g
2 codos
Rama b
Rama c
2 codos
20
va
ha 2 0.023 30 2 f a
0.0266 2 9.81
hb
hc
2
vb
10
3 fb
0.0266 2 9.81
2
20
vc
2 0.023 30 4 f c
0.0266 2 9.81
va
2 9.81 ha
3.38 751.88 f a
vb
2 9.81 hb
3 375.94 f b
vc
2 9.81 hc
5.38 751.88 f c
2 9.81
3.38 751.88 f a
2 9.81
3 375.94 f b
ha
hb
2 9.81
5.38 751.88 f c
hc
Los caudales que pasan por cada rama se calculan con la ecuacin
de continuidad: Q a Aa va
Qb Ab vb
Q Av
c
c c
Es decir:
Qa Aa va 5.574 10 4
2 9.81
3.38 751.88 f a
Q b Ab vb 5.574 10 4
2 9.81
3 375.94 f b
Qc Ac vc 5.574 10 4
2 9.81
5.38 751.88 f c
Q T Q a Q b Q c
Q T 5.574 10 4 hL
y. . . :
ha
hb
hc
hL ha hb hc
2 9.81
2 9.81
2 9.81
3.38 751.88 f a
3 375.94 f b
5.38 751.88 f c
1794.04 Q
hL
2 9.81
2 9.81
2 9.81
3.38 751.88 f a
3 375.94 f b
5.38 751.88 f c
1794.04 0.01 2
2 9.81
2 9.81
2 9.81
hL 28.20m
Es decir:
Qa Aa va 5.574 10 4
3
m
Qa 0.003055
Qb Ab vb 5.574 10 4
3
m
Qb 0.004043
Qc Ac vc 5.574 10 4
3
m
Qc 0.002902
2 9.81
28.20
3.38 751.88 0.02
va 5.48 m s
2 9.81
28.20
3 375.94 0.02
vb 7.25 m s
2 9.81
28.20
5.38 751.88 0.02
vc 5.21 m s
m
s
5
La rugosidad para el acero comercial: 4.6 10 m
5
4
.
6
10
m
0.0266m
1.72932 10 3
va D 5.48 0.0266
Re a
163051
7
8.94 10
vb D 7.25 0.0266
Re b
215716
7
8.94 10
vc D 5.21 0.0266
Re c
155018
7
8.94 10
1
2
.
51
2 log
3.7 Re f
fi
i
i
1.72932 10 3
1
2
.
51
2 log
3
.
7
fa
163051
f
a
f a 0.02372
1.72932 10 3
1
2
.
51
2 log
3
.
7
fb
215716
f
b
f b 0.02345
1.72932 10 3
1
2
.
51
2 log
3
.
7
fc
155018
f
c
f c 0.02378
hL
1794.04 Q T
2 9.81
2 9.81
2 9.81
3.38 751.88 f a
3 375.94 f b
5.38 751.88 f c
1794.04 0.01
h
L
2 9.81
2 9.81
2 9.81
hL 32.06m
Caudal
(m3/s)
Velocidad
(m/s)
Reynolds
(Adim)
Factor f
(Adim)
Factor f anterior
(Adim)
Error %
(basado en f)
0.003035
5.445
162010
0.02373
0.02372
0.042%
0.004067
7.296
217084
0.02345
0.02345
0.000%
0.002900
5.203
154809
0.02378
0.02378
0.000%
Caudal
(m3/s)
Caudal
(LPM)
0.003035
182.04
0.004067
244.08
0.002900
173.94
Total
0.010002
600.06
Caudal
(m3/s)
Caudal
(LPM)
Velocidad
(m/s)
Reynolds
(Adim)
Factor f (Adim)
Error %
(basado en f)
0.003430
206
6.17
142777
0.0239
0.000%
0.003772
226
6.79
156984
0.0238
0.000%
0.002798
168
5.04
116465
0.0241
0.000%
Caudal
(m3/s)
Caudal
(LPM)
Velocidad
(m/s)
Reynolds
(Adim)
Factor f (Adim)
Error %
(basado en f)
0.002649
159
4.77
110249
0.0242
0.000%
0.001681
101
4.90
89026
0.0258
0.000%
0.001504
90
4.38
79674
0.0260
0.000%
hL 10,654 L
2.63
Ch D
1.852
Aqui:
Q = caudal en [m3/s]
D = diametro en
[m]
Ch = coeficiente [adimensional] de Hazen
Williams
L = Longitud del tubo [m]
Algunos
Coefi
cientes de H azen W illiam s
TIPO DEunes
MATERIAL
Ch
com
TUBOS DE ACERO SOLDADO
90
100
TUBOS DE FIBROCEMENTO
128
150
TUBO
L (m)
D (mm)
Ch
AJ
1800
500
130
BJ
2400
600
130
CJ
1200
400
130
DJ
2400
900
120
Pi
vi2
H i zi
hLi
i
2g
Si analizamos el tramo DJ, tenemos:
vD2
H j zD
hD
2g
1,852
Q
Q
H j z D 0.08263
10.654 L
2.63
D
Ch D
0.82
0.8
H j 6 0.08263
10.654 2400
4
2.63
0.9
120 0.9
2
D
4
H j 10.07 m
1,852
Si analizamos el tramo CJ, se evidencia que la carga es mayor que (12 >
10.07) , (Hc>Hj) , entonces el flujo va de C aJ , se tiene:
H c H j hcj
Q C
2.63
130 0.4
1.852
H a H j haj
Q A
2.63
130 0.5
1.852
, Q A 0.426 m
el nodo J tenemos:
Q A Q B Q C Q D 0.8 m
Q B 0.101 m
3
m
Q B 0.273
Q D 0.8 m
el tramo BJ tenemos:
H B H j hB
Q B
2 w 10.07 10.654 2400
2.63
130 0.6
1.852
Reemplazando nmeros y
despejando w:
0.273
2.63
130 0.6
1.852
Aplicando el concepto de
11.45m
w 11.45
wr
16.39m
rendimiento:
0.7
W r Q w r 16.39 9810 0.273 43806.56Watts 44kW
z=7 m
Agua a
25C
Codo y Tee
estndar
z=2 m
C
Bomba
=40%
5 kW real
Vlvula de globo
Abierta por
completo
Rama A: L = 20 m total
Rama B: L= 90 m total
m2
Lnea C: L= 5 m total
DN = 1 C-40
DN = 1 C-40
DN = 1 C-40
DI = 0.0266 m
A = 5.577 E-4
= 4.6 E -5 m
Qc = 298.6 LPM
Qa = 183.7
Qb=114.9 LPM
Chemcad V5.2
Hysys V 3.2