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Sensores y

Transductores

Definicin y Relacin entre Sensor


y Transductor
Unsensores un dispositivo capaz de
detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las
variables de instrumentacin pueden ser
por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin,
etc.

Los transductores son aquellas partes de


una cadena de medicin que transforman
unamagnitudfsicaenunasealelctrica.

Normalmente, estas magnitudes, como por


ejemplotemperatura,presin,humedad del
aire,presin sonora,caudal, luz, se
conviertenenunasealnormalizada(p.e.4
...20mA).

Lasventajasdelatransformacinson:
Porunladolaflexibilidad,yaquemuchosmedidoressoportan
latransformacindesealesnormalizadas.
Por otro lado, las magnitudes medidas pueden ser ledas a
grandesdistanciassinprcticamenteprdidaalguna.
Cuando se usan transductores, la unidad de evaluacin debe
recibir slo el rango de medicin, pues a partir de ah, se
calculandesdelasealeselctricaslasmagnitudeselctricas.

El sensor el elemento que se encuentra en


contacto directo con la magnitud que se va
aevaluar.Elsensorrecibelamagnitudfsica
yselaproporcionaaltransductor.

El transductor es el dispositivo que convierte una


magnitud fsica, no interpretable por el sistema, en
otravariableinterpretablepordichosistema.
El transductor transforma la seal que entrega el
sensorenotranormalmentedetipoelctrico.
Eltransductorsueleincluiralsensor.

Caractersticas
Un transductor ideal seria aquel en que la relacin entre la
magnituddesalidaylavariabledeentradafuesepuramente
proporcional y de respuesta instantnea e idntica para
todos los elementos del mismo tipo. Para definir el
comportamiento se suele compara con un modelo ideal o
patrn y se definen una serie de caractersticas que ponen
enmanifiestolasdiferenciasconelmodelo,sedividenen:
CaractersticasEstticas
CaractersticasDinmicas

Caractersticas Estticas
Son
aquellas
que
describen
el
comportamientooactuacindeltransductor
enrgimenpermanenteoconcambiosmuy
lentosdelavariableamedir.

Caractersticas Estticas
Campodemedida.
Precisin.
Resolucin.
Sensibilidad.
Histresis.
Linealidad.
Repetibilidad.
Ruido.
ZonaMuerta.
Erroresaleatoriosysistemticos.

Caractersticas Estticas
Campo

de medida: Elcampodemedida,
es el rango de valores de la magnitud de
entradacomprendidoentreelmximoyel
mnimo detectables por un sensor, con
unatoleranciadeerroraceptable.

Caractersticas Estticas
Resolucin:

Indica la capacidad del


sensor para discernir entre valores muy
prximos de la variable de entrada. Se
mide por la mnima diferencia entre dos
valores prximos que el sensor es capaz
dedistinguir.

Caractersticas Estticas
Precisin:

La precisin define la mxima


desviacin entre la salida real obtenida de
un sensor en determinadas condiciones de
entorno y el valor terico que dicha salida
que
correspondera,
en
idnticas
condiciones, segn el modelo ideal
especificadocomopatrn.Sepuedeindicar
en trminos de valor absoluto o en
porcentaje respecto al fondo de escala de
salida.

Caractersticas Estticas
Repetibilidad:

Caracterstica que indica


la mxima desviacin entre valores de
salida obtenidos al medir varias veces el
mismo valor de entrada, con el mismo
sensor
e
idnticas
condiciones
ambientales.

Caractersticas Estticas
Linealidad:

Se dice que un transductor es


lineal, si existe una constante de
proporcionalidad nica que relaciona los
incrementos de seal de salida con los
correspondientes incrementos de seal de
entrada,entodoelcampodemedida.

Caractersticas Estticas
Sensibilidad:

Caractersticaqueindicala
mayor o menor variacin de la salida por
unidad de la magnitud de entrada. Un
sensor es tanto mas sensible cuanto sea
mayor la variacin de la salida producida
por una determinada variacin de la
entrada.

Caractersticas Estticas
Ruido:

Se entiende por ruido cualquier


perturbacin
aleatoria
del
propio
transductorodelsistemademedida,que
produce una desviacin de la salida con
respectoalvalorterico.

Caractersticas Estticas
Histresis:

Un transductor presenta
histresis cuando, a igualdad de la
magnitud de entrada, la salida depende
de si dicha entrada se alcanzo en sentido
crecienteodecreciente.

Caractersticas Estticas
Errores

sistemticos y aleatorios: Los


primeros son aquellos que permanecen
constantes al medir en unas condiciones
fijasobienvaransegnunaleyconocida,
al variar las condiciones de medida. Los
aleatoriossontodoslosdems,siemprey
cuando no sean fruto de una
equivocacin.

Caractersticas Dinmicas
Sonaquellasquedescribenlaactuacindel
sensor en rgimen transitorio, a base de
dar
su
respuesta
temporal
ante
determinados estmulos estndar o a base
de identificar el comportamiento del
transductorconsistemasestndar.

Caractersticas Dinmicas
Velocidadderespuesta.
Respuestafrecuencial.
Estabilidadyderivas.

Caractersticas Dinmicas
Velocidad

de respuesta: Mide la
capacidad de un transductor para que la
seal de salida siga sin retraso las
variaciones de la seal de entrada. Los
parmetros mas relevantes empleados en
la definicin de la velocidad de respuesta
son los siguientes: tiempo de retardo,
tiempo de subida y tiempo de
establecimientoal99%.

Tiempo

de retardo:Eseltiempotranscurrido
desde la aplicacin del escaln de entrada
hastaquelasalidaalcanzael10%desuvalor
permanente.
Tiempo de subida: Es el tiempo transcurrido
desdequelasalidaalcanzael10%desuvalor
permanentehastaquellegaporprimeravezal
90%dedichovalor.
Tiempo de establecimiento al 99%: Es el
tiempo transcurrido desde la aplicacin de un
escaln de entrada hasta que la respuesta
alcanza el rgimen permanente, con una
toleranciade1%.

Caractersticas Dinmicas
Respuesta

frecuencial:
Relacin entre la
sensibilidadylafrecuenciacuandolaentradaesuna
excitacin senoidal. Se suele indicar grficamente
mediante un grafico de Bode,mide la capacidad del
sensor para seguir las variaciones de la seal de
entradaamedidaqueaumentalafrecuencia

Caractersticas Dinmicas
Estabilidad

y derivas: Caractersticas
que indican la desviacin de salida del
sensorconrespectoalvalortericodado,
al variar ciertos parmetros exteriores
distintos del que se pretende medir, tales
como
condiciones
ambientales,
alimentacinuotrasperturbaciones.