Condominio Alta Vista Tarija

Diseo arquitectnico: Arq. Marcelo Guzmn

Anlisis Estructural Dinmico

Vibracin Libre

M.Sc. Ing. Vladimir Aliendre

Diciembre 2013

Una vibracin se produce cuando el

sistema en cuestin es desplazado desde
una posicin de equilibrio estable, el
sistema tiende a retornar a dicha
posicin, bajo la accin de fuerzas de
restitucin elsticas o gravitacionales,
movindose de un lado a otro hasta
alcanzar su posicin de equilibrio.
El intervalo de tiempo necesario para que
el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se llama periodo de vibracin
T
El nmero de ciclos por unidad de tiempo
define la frecuencia f
El desplazamiento mximo del sistema
desde su posicin de equilibrio se
denomina amplitud de vibracin u.

Pndulo Simple

Teora General de Vibraciones

Los sistemas oscilatorios

pueden clasificarse como:
lineales
no lineales.
Para los sistemas lineales rige
el principio de superposicin y
las tcnicas matemticas para
su tratamiento estn bien
desarrolladas (Ley de Hooke)
Las tcnicas para el anlisis de
sistemas no lineales son ms
complicadas y no muy
conocidas

Pndulo simple de Foucalt

Teora General de Vibraciones

Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a

consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es
mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin
inherentes al mismo
El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus
frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su
masa y rigidez

Teora General de Vibraciones

Cuando

al sistema se aplica fuerzas perturbadoras externas, el

movimiento resultante es una vibracin forzada.
Cuando la vibracin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como la
de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de
excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales
del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar
oscilaciones peligrosamente grandes en puentes o edificios

Teora General de Vibraciones

Teora General de Vibraciones

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada

de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la
excitacin de fuerza externa alguna (p(t) = 0).

Definicin

La ecuacin que representa el movimiento de un sistema

lineal SDF sin amortiguamiento y que no est sometido a la
accin de una fuerza externa es:

m u k u 0
n k m

u n2 u 0

El desarrollo de la ecuacin diferencial se expone en el

Apndice A-1, y su solucin es:
u (t ) A cos n t B sen n t

Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones

(0) , el desplazamiento y la velocidad
iniciales: u(0) y u
iniciales respectivamente. Obtenindose:
u (t ) u (0) cos n t

u (0)

sen n t

Vibracin Libre No Amortiguada

T n = 2n

u (0)
b

u(0)

Amplitud u0
a

(a)

e
t

n
d

u0

u0

(b)
a

Las figuras ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo

de vibracin libre del sistema para la ecuacin planteada.
El tiempo requerido de un sistema no amortiguado para
completar un ciclo de vibracin libre es denominado periodo
natural de vibracin, Tn, y es:
2
Tn
n

Vibracin Libre No Amortiguada

T n = 2n

u (0)
b

u(0)

Amplitud u0
a

(a)

e
t

n
d

u0

u0

(b)
a

La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el

nmero de ciclos que se repiten en 1 (s) de tiempo y su valor es:
fn

1
Tn

Vibracin Libre No Amortiguada

Las propiedades de
vibracin natural, n,
Tn y fn, dependen de:
masa
rigidez de la
estructura
El trmino natural es
que stas son
propiedades
naturales del sistema
cuando ste esta en
estado de vibracin
libre

Represa Angostura - Cochabamba

Vibracin Libre No Amortiguada


Imaginario
u0 cos(nt-)
u (0) sennt
u(0) cosnt
n

u (t ) u 0 cos n t

n
nt

Real
u0

nt

El movimiento
representado por la
ecuacin diferencial puede
tambin ser expresado en:
Donde u0 es la magnitud
del desplazamiento
mximo y es llamada
amplitud de movimiento,
la cual esta dada por:
2

u (0)

u 0 u (0) 2

u (0)
n

Y el ngulo de fase esta

dado por:
artg

Vibracin Libre No Amortiguada

u (0)

n u ( 0)


Imaginario
u0 cos(nt-)
u (0) sennt
u(0) cosnt
n
n
nt

Real
u0

nt
u (0)
n

En la figura est
representada
vectorialmente la
ecuacin de movimiento,
donde la respuesta esta
dada:
por la parte real o
proyeccin horizontal
de los dos vectores de
rotacin
y el ngulo de fase
representa la distancia
angular de retraso en
la respuesta del
trmino del coseno

Vibracin Libre No Amortiguada

La ecuacin de movimiento para un sistema lineal

amortiguado en vibracin libre es:

m u c u k u 0

Dividiendo la ecuacin por la masa se obtiene:

u 2 n u n 2 u 0
Donde:

c
c cr

c cr 2m n 2 km

2k
n

El coeficiente de amortiguamiento crtico ccr, y la razn o

relacin de amortiguamiento crtico , son parmetros que
determinan el tipo de movimiento del sistema.

Vibracin Libre con Amortiguamiento

criticamente amortiguado, =1

u(t)/ u(0)

sobreamortiguado, =2

subamortiguado, =0.1

-1
1

1 /T n

Si c=ccr =1 El sistema retorna a su posicin inicial de

equilibrio sin oscilar, es llamado sistema crticamente
amortiguado o sistema con amortiguamiento crtico.
Si c>ccr >1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin
de equilibrio lentamente, es denominado sistema
sobreamortiguado.
Si c<ccr <1 El sistema oscila alrededor de la posicin de
equilibrio con una amplitud que decrece progresivamente, y
es llamado sistema subamortiguado.

Tipos de Movimiento

El

coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, debido a que es un

valor pequeo de c que inhibe completamente la oscilacin y
representa la lnea de divisin entre el movimiento oscilatorio y
mono oscilatorio.
Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen
una relacin de amortiguamiento <1 la cual las cataloga como
sistemas subamortiguados, es por esta razn que dichos sistemas
se estudian con mayor preferencia.

Puente del Alamillo, Sevilla

Santiago Calatrava

Tipos de Movimiento

u 2 n u n 2 u 0

Para un sistema subamortiguado (<1) el desarrollo de la

ecuacin se encuentra en el Apndice A-2, y su solucin es:
u (t ) e

u ( 0) n u ( 0)

n t

u (0) cos D t

sen D t

Donde D es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y

su valor es:

D n 1 2

Ntese que la ecuacin aplicada a un sistema no

amortiguado (=0) se reduce a la ecuacin

u (t ) u (0) cos n t

u ( 0)

Sistema Subamortiguado

sen n t

u (0)

ent

estructura no amortiguada

u(0)

estructura
amortiguada

ent

Tn
TD

La figura ilustra una comparacin entre un sistema

subamortiguado y uno sin amortiguamiento
La amplitud del sistema no amortiguado es la misma en
todos los ciclos de vibracin
Para el sistema amortiguado la amplitud decrece y lo hace
en forma exponencial.

Sistema Subamortiguado

El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

2
TD
D

Est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento

de la siguiente forma:
TD

Tn

1 2

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo

de tiempo TD es constante, y el decremento logartmico est
definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est
dado por:
u
2
ln i n T D
2
u i 1
1 2

la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

u1
1
ln
2
j u j 1

Sistema Subamortiguado