TEMA 2.

LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL:

unifica mecnica de cielos y Tierra PERO
PLANTEA DOS DIFICULTADES
CONCEPTUALES:

1. GRAVEDAD = FUERZA A DISTANCIA

mecanismo?
2. LA EXPRESIN DE LA GRAVITACIN NO
CONTIENE EL TIEMPO existe una
velocidad de propagacin finita de la fuerza o
se transmite instantneamente?

DIVISIN DE LAS FUERZAS EN DOS GRUPOS:

POR CONTACTO (EXISTE VNCULO

fuerzas de traccin, de friccin,
A DISTANCIA (ACTAN EN EL VACO):

FSICO):

Fuerzas gravitatoria y electromagntica (alcance

infinito)
Fuerza nuclear fuerte y dbil (alcance corto -10 -14 m-)

Para explicar el mecanismo con que actan estas

fuerzas a distancia, se introduce el concepto de
CAMPO: Regin del espacio donde se puede
asignar a cada punto una magnitud fsica.
Existen dos tipos:

Campos materiales
Campos de fuerzas

CAMPOS MATERIALES: Distribucin en el

espacio de variaciones locales de propiedades
(mecnicas, elctricas,) en un medio
material
CAMPOS DE FUERZAS: Perturbaciones que
la presencia de un cuerpo produce en el
espacio circundante. Estos campos actan en
el vaco, a travs de 2 etapas:

1: Todo cuerpo genera un campo de fuerzas a su

alrededor
2: Si en el espacio alterado por la presencia del
campo ponemos un 2 cuerpo, ste recibe una
fuerza, siendo el campo de fuerzas el soporte de
esa interaccin a distancia.

Perturbacin que produce todo cuerpo

material en el espacio que lo rodea
Masa testigo (m): permite detectar y
medir un campo gravitatorio
Magnitudes
propias
del
campo
gravitatorio:

Potencial gravitatorio (magnitud escalar)

Vg (en J/kg)
Intensidad del campo (magnitud vectorial)
fuerza gravitatoria que acta sobre la
Fg en l.
unidad de masa (m) colocada
g
( en m/s 2 )
m'

CAMPO GRAVITATORIO DE UNA MASA

PUNTUAL
Masa (M) crea un campo a su alrededor.
Si sito masa testigo (m), experimenta
fuerza dirigida hacia M. La intensidad del
campo creado
por
m es:
Mm'

- G 2 ur
M
Fg

r
g

g G 2 ur
m'
m'
r

CAMPO GRAVITATORIO DE UNA MASA

PUNTUAL
Caractersticas del campo gravitatorio creado por
M:

Slo depende de la masa que lo crea y la

distancia a ella
Tiene simetra esfrica, direccin radial y se
orienta hacia la masa puntual
El mdulo es la gravedad

CAMPO GRAVITATORIO DE UNA MASA

PUNTUAL
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN: PARA
CALCULAR EL CAMPO GRAVITATORIO DE
UN SISTEMA DE MASAS PUNTUALES SE
SUMAN VECTORIALMENTE TODOS LOS
CAMPOS
INDIVIDUALES
PRODUCIDOS

g g1CADA
g 2 g 3MASA:
... g i
POR
i

CAMPO GRAVITATORIO CREADO POR

UNA ESFERA
1. ESFERA HOMOGNEA O DE CAPAS
ESFRICAS CONCNTRICAS UNIFORMES:

CAMPO GRAVITATORIO EXTERIOR IGUAL

AL CREADO POR UN PUNTO MATERIAL DE
IGUAL MASA SITUADO EN EL CENTRO DE LA
M

ESFERA
g esfera G 2 ur para r resfera
r

CAMPO GRAVITATORIO CREADO POR

UNA ESFERA
1. ESFERA HOMOGNEA O DE CAPAS
ESFRICAS CONCNTRICAS UNIFORMES:

CAMPO GRAVITATORIO DENTRO DE LA

ESFERA DEPENDE DE LA DISTRIBUCIN DE
MASA. Si es homognea, el valor mximo (g0)
est en la superficie

CAMPO GRAVITATORIO CREADO POR

UNA ESFERA
2. ESFERA HUECA:

CAMPO EXTERIOR COMO EL DE UNA

MASA
COLOCADA EN EL
M PUNTUAL

g G 2 ur para r R esfera
CENTRO
r

CAMPO INTERIOR NULO

FUERZA Y MOVIMIENTO: Cuerpo de

masa m situado
en
un
campo

Fg experimenta
m g
gravitatorio
una fuerza
Si se mueve bajo la accin exclusiva
del campo gravitatorio:

F Fg a

Fg

g ag
m
m

TODOS LOS CUERPOS QUE SE MUEVEN BAJO

ACCIN EXCLUSIVA DEL CAMPO GRAVITATORIO
HACEN DE FORMA IDNTICA, INDEPENDIENTE
SU MASA Y CON UNA ACELERACIN IGUAL A LA
LA GRAVEDAD

LA
LO
DE
DE

FUERZA GRAVITATORIA = FUERZA

CENTRAL (Fuerza continuamente dirigida hacia un mismo
punto cuyo valor depende exclusivamente de la distancia del cuerpo a
dicho punto)

TODAS LAS FUERZAS CENTRALES SON

CONSERVATIVAS, LO QUE SIGNIFICA
QUE:

El trabajo realizado por la fuerza gravitatoria

sobre un cuerpo depende slo de las
posiciones final e inicial
2. Los cuerpos sometidos a la fuerza de la
gravedad
adquieren
energa
potencial
gravitatoria
1.

ENERGA
POTENCIAL
GRAVITATORIA
Y
TRABAJO
REALIZADO POR LA FUERZA DE LA
GRAVEDAD ESTN RELACIONADOS
POR EL TEOREMA DEL TRABAJO:
W12

Fg dr Ep ( Ep2 Ep1 ) Ep1 Ep2

El trabajo total para un desplazamiento finito se calcula

integrando los trabajos elementales a lo largo del
camino seguido por el cuerpo

ENERGA
POTENCIAL
SISTEMA
DE
DOS
PUNTUALES
Suponemos m1 inmvil y m2
se acerca desde el infinito hasta
rA
rA Gm1m2
rA

W A E p E pA Fg dr

DE
UN
MASAS

1
dr Gm1m2
r

rA

1
1
1
Gm 1m 2 - Gm 1m 2 E p E pA Gm1m2
rA

rA
convenio : E p 0
E pA

Gm1m2

Ec. energa potencial para sistema de dos masas

rA

1.

2.

3.

4.

PARA APLICAR CORRECTAMENTE LA

ECUACIN EN UN SISTEMA DE
MASAS
PUNTUALES
HAY
QUE
TENER EN CUENTA QUE:
Ep<0 PORQUE TOMAMOS EL 0 EN EL INFINITO Y, AL
ACERCARSE LAS MASAS, DISMINUYE LA ENERGA
POTENCIAL
CUANDO DOS MASAS SE ALEJAN, AUMENTA LA ENERGA
POTENCIAL
GRAVITATORIA
(NECESITO
TRABAJO
EXTERNO PARA PODER SEPARARLAS)
SI TENEMOS MS DE DOS MASAS, Ep SE CALCULA
SUMANDO TODAS LAS PAREJAS QUE PUEDAN FORMARSE
m1m2 PARA ACERCAR O ALEJAR MASAS
EL TRABAJO EXTERIOR
E pA G
SE CALCULA
CON rEp
A

La energa potencial de una masa en

un punto del campo gravitatorio es el
trabajo que el campo realiza sobre ella
cuando la traslada desde el infinito
hasta ese punto, cambiado de signo
E p (r ) Wr

r
Fg dr m gdr
r

La energa potencial no es una

magnitud
exclusiva
del
campo:
tambin depende de la masa m que se
introduce en l

A partir de la energa potencial se

obtiene
la
segunda
magnitud
caracterstica
del
campo:
el
potencial
gravitatorio
(energa
potencial que la unidad de masa
adquiere al ser colocada en dicho
punto)
Ep (r )
Vg (r )
en el S.I. se mide en J/kg
m

Potencial gravitatorio creado por una

masa puntual o esfrica de masa M:
GM m / r
GM
Vg (r )

m
r

Para calcular el potencial de varias

masas
puntuales:
Principio
de
superposicin:
n

Vg Vg1 Vg 2 ... Vgi

i 1

SUPERFICIES
EQUIPOTENCIALES:
FORMADA POR PUNTOS CONTIGUOS DE
CAMPO QUE TIENEN EL MISMO
POTENCIAL. EL VECTOR INTENSIDAD
DE CAMPO ES PERPENDICULAR A
ESTAS SUPERFICIES Y SE DIRIGE HACIA
POTENCIALES DECRECIENTES

CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA DE

UN
CUERPO
DENTRO
DE
UN
CAMPO
GRAVITATORIO:

Em = Ec + Ep Em=Ec+Ep

Cuerpo que se mueve bajo la accin de un campo

gravitatorio: Wfuerza gravedad -E p E p1 - E p2
Si la nica fuerza presente es la gravitatoria, el
teorema de la energa cintica garantiza que

W12 Ec Ec 2 Ec1

CUANDO UN CUERPO SE MUEVE BAJO LA

ACCIN
EXCLUSIVA
DE
LAS
FUERZAS
GRAVITATORIAS, Em= cte
Ec1+Ep1=Ec2+Ep2 Em = cte Em=0

FORMA
DE
LA
TIERRA:
APROXIMADAMENTE
ESFRICA

GRAVEDAD EXTERIOR DEPENDE DE r Y

DE MT
MT
g G 2 para r rT
r

VALOR DE LA GRAVEDAD EN CUALQUIER

M
2
T
PUNTO DEg LA
TERRESTRE:
G SUPERFICIE

9
,
8
m/s
2
RT

PESO DE UN CUERPO = FUERZA CON QUE

ES ATRADO HACIA EL CENTRO DE LA
TIERRA POR LA GRAVEDAD. Para un cuerpo
pequeo de masa m prximo a la
superficie:

M T m
P G
u r m g 0
2
RT

La diferencia entre MT y m hace que la

posicin de la tierra no se altere, mientras
los cuerpos ejecutan movimiento de cada
libre con a = g0

VARIACIN DE LA GRAVEDAD CON

LA ALTURA:M T
MT
g G 2 G
2
r
( RT h)
MT
g0 G 2
RT

Sabiendo que

MT
M T RT
RT
g G
G 2
g0
2
2
( RT h)
( RT h) 2
RT ( RT h)

Situacin
de
ingravidez
de
los
astronautas:
Los astronautas se encuentran en ingravidez
aparente, lo que no significa que no haya
gravedad, sino que la fuerza gravitatoria que
la Tierra ejerce sobre ellos se utiliza para
describir su rbita circular (g hace de
aceleracin centrpeta para que describan su
m.c.u. con la velocidad que llevan)
LA FUERZA DE ATRACCIN GRAVITATORIA TERRESTRE PUEDE
HACER CAER LOS CUERPOS SOBRE LA TIERRA O HACERLES
DESCRIBIR RBITAS A SU ALREDEDOR. TODO DEPENDE DE LA
VELOCIDAD DE ESTOS CUERPOS (MDULO Y DIRECCIN)

ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA:

E p G

M T m
M m
G T
r
RT h

EL VALOR DE LA ENERGA POTENCIAL

AUMENTA DESDE LA SUPERFICIE DE LA
TIERRA:
E p E p E p 0

GM T m GM T m
M T mh
G

RT h
RT
RT ( RT h)

Si hRT RT ( RT h) RT
E p

GM T
mh m g 0 h E p E p 0 m g 0 h
2
RT

Tomando como referencia E p0 0 E p m g 0 h

podemos decir que siempre se cumple

Ep=mg0h?

CUANDO SE LANZA UN CUERPO DESDE LA

SUPERFICIE DE UN PLANETA, FUERZA DE
ATRACCIN GRAVITATORIA HACE QUE SU
VELOCIDAD DISMINUYA CONFORME SE ALEJA
(INTERCAMBIA Ec POR Ep)
SE CONSIDERA QUE UN CUERPO ESCAPA DEL
CAMPO GRAVITATORIO CUANDO SE ANULA SU
ENERGA MECNICA
SI QUEREMOS QUE UN CUERPO ESCAPE DE LA
ATRACCIN DE UN PLANETA, HAY QUE DARLE
UNA VELOCIDAD DE LANZAMIENTO QUE
PERMITA ESTO:
1
GM mEm= Ec2GM
2
+E
- )Ep
mve
ve
pve=
f0
(M
, r ) Evce =f (m
2
r
r

VELOCIDAD DE ESCAPE: Velocidad mnima

que debe alcanzar un cuerpo para escapar de
un campo gravitatorio
Sabiendo que en un campo gravitatorio E m=
Ec + Ep (Ec>0 y Ep<0), para que Em0 y la
masa pueda moverse con libertad, ha de
alcanzar una ve que anule Em Em= Ec + Ep
= 0 Ec = - E p
1
GM m
2GM
2
mve
ve
ve f ( M , r ) ve f (m)
2
r
r

Cuando vve, Ec contrarresta a Ep y el cuerpo

deja de estar ligado al campo gravitatorio. Para
2GM
v

2 g R 11,2 km/s
cuerpos prximos a la superficie,
R
T

SIGUEN RBITAS CIRCULARES O ELPTICAS.

REQUISITOS QUE HAN DE CUMPLIR:
1. RBITAS
PLANAS. SI SON ELPTICAS,
PERIGEO ES EL PUNTO MS PRXIMO A LA
TIERRA Y APOGEO EL MS ALEJADO
2. EL PLANO DE LA RBITA CONTIENE AL
CENTRO DE LA TIERRA
3. INCLINACIN DEL PLANO ORBITAL DE CADA
SATLITE ES FIJA
4. LA VELOCIDAD DEPENDE DE TAMAO Y
FORMA DE LA RBITA PERO NO DE LAS
CARACTERSTICAS DEL SATLITE

ESTABILIDAD DINMICA DE UN SATLITE EN

RBITA CIRCULAR:

CENTRO DE LA TIERRA = CENTRO DE LA RBITA

PARA QUE LA RBITA SEA ESTABLE: Fg = Fc = mac
Si no se cumple esto, el satlite se aleja o se
acerca a la tierra: RBITA ELPTICA

DE LA CONDICIN DE ESTABILIDAD DINMICA

Fg=Fc DE UNA RBITA CIRCULAR SE DEDUCE
QUE

Mpm
v2
G
m
2
R
R

AS:

vorbital

GMp

GMp
Rp h

h = altura de la rbita medida desde la superficie del

planeta

La velocidad del satlite depende de la masa

del planeta y del radio de la rbita pero no
de la masa m del satlite
vorbital

GMp

GMp
Rp h

El perodo orbital se calcula teniendo en

cuenta que la rbita es una circunferencia de
longitud 2R:
3
2 R
2R
R
T

2
v
GMp
GMp
R

CLCULO DEL PERODO (T) proporciona

expresin acorde a la tercera ley de Kepler
2R
2R
R3
T

2
v
GMp
GMp
R

FRECUENCIA ORBITAL f=1/T

VELOCIDAD ANGULAR w = 2f =2/T

MOMENTO LINEAL Y MOMENTO ANGULAR DE

UN SATLITE EN RBITA:

=
Al tratarse de una fuerza central, L =cte
mr xv
Si la rbita es circular, los vectores r y v son
perpendiculares (sen =1) L = mrv
Hay que tener en cuenta que el momento lineal
cambia continuamente de direccin (rbita
circular), pero su mdulo s se mantiene
constante:

p cte; p p mv cte

ENERGA MECNICA DE UN SATLITE EN

RBITA:
1 2
Mpm
mv G
cte (gravedad fuerza conservativa)
2
R
Para satlite atrapado en el campo gravitatorio : Em 0
Em Ec Ep

Si describe rbita circular de radio R : v

GMp
R

1 2 1 GMp Ep
Por tanto : Ec mv m

2
2
R
2
Ep
Ep
GMpm
As : Em Ec Ep
Ep
Em
2
2
2R

TRABAJO DE ESCAPE DESDE UNA RBITA: Un

cuerpo atrapado en un campo gravitatorio puede
escapar de l anulando su energa mecnica: Em=
0

As, si el cuerpo est en una rbita circular de altura h, el

trabajo de escape es el aumento de energa mecnica
hasta llegar a Em=0:

Wescape 0 Em ,rbita 0

GMpm GMpm

2( Rp h) 2( Rp h)

SE REQUIERE UN MNIMO DE DOS ETAPAS:

1.

2.

IMPULSO DESDE LA SUPERFICIE DE LA TIERRA

HASTA LA ALTURA ORBITAL (CON COHETE DE
PROPULSIN)
SE COMUNICA AL SATLITE UN IMPULSO
TANGENCIAL ADECUADO CON PROPULSORES
PARA CONSEGUIR LA RBITA CIRCULAR O
ELPTICA QUE SE DESEA

EL LUGAR MS FAVORABLE PARA LANZAR UN

SATLITE
ES
EL
ECUADOR
POR
DOS
RAZONES:
1.
2.

TIENE RADIO MXIMO (MENOR GRAVEDAD)

TIENE VELOCIDAD LINEAL MXIMA (COHETES
LANZADOS NECESITAN UN IMPULSO MENOR)

ENERGA DE PUESTA EN RBITA (energa mnima para

poner un satlite en una rbita circular de radio R):

Wext

1
GM T m GM T m
1
Em Em ,rbita Em , suelo

GM T m

2
R
R
R
2
R
Tcampo

Este trabajo es positivo y se realizaT en contra del

gravitatorio ya que Em,rbita > Em,suelo

CAMBIO DE RBITA: Cada rbita estable tiene una

Em fija. Para cualquier cambio de rbita hay que
realizar un trabajo adicional equivalente a Em=Em,f
Em,i
GM T m GM T m GM T m 1
1

2
R
2
R
2
R
R
F
i
i
F

Wext > 0 cuando el satlite salta a una rbita

mayor
Wext Em

CLASIFICACIN EN 3 GRUPOS SEGN SU

ALTURA:

LEO (Low earth orbit) Prximos a la

superficie
(200-1500 km). A este
grupo pertenece la ISS

MEO (Medium earth orbit) Altura intermedia

GEO
(Geostationary
orbit)

Altura
aproximada :36000 km. Son los ms lentos. Se
utilizan
como
satlites
metereolgicos
(Meteosat) y de comunicaciones

SATLITES GEOSNCRONOS: SU PERODO

ORBITAL ES IGUAL O MUY PRXIMO AL DE
ROTACIN DE LA TIERRA.

PUEDEN DESCRIBIR RBITAS CIRCULARES O ELPTICAS

GRUPO ESPECIAL: SATLITES GEOESTACIONARIOS
(SON SATLITES GEOSNCRONOS CUYA RBITA ES
CIRCULAR Y ECUATORIAL). Vistos desde la superficie de
la tierra, parecen estar inmviles

Para que un satlite parezca estar fijo, ha de

girar solidariamente a la tierra. Adems, el plano
de la rbita debe contener el centro de la tierra
SLO EXISTE UNA RBITA QUE CUMPLA
ESTE REQUISITO: CIRCULAR Y ECUATORIAL

SATLITES
GEOESTACIONARIOS:
CIRCULAR Y ECUATORIAL.
GM T
RECORDANDO QUE
v

orbita l

Y QUE TENEMOS UN MCU:2R

v
T
OBTENEMOS
EL
RADIO
DE
SATLITES: 2
RGEO 3

RBITA

ESTOS

GM T TGEO
; sabiendo que TGEO TTIERRA RGEO 42168km
2
4

Los GEO tienen inclinacin 0 (siguen rbitas

ecuatoriales), y todos tienen la misma altura:
hGEO=RGEO-RT=42 168 6 370 = 35 790 km

SATLITES EN RBITA ELPTICA: LA

DISTANCIA
AL
ASTRO
CENTRAL
ES
VARIABLE, PERO LA ENERGA MECNICA Y
EL MOMENTO ANGULAR SE MANTIENEN
CONSTANTES.

TIPO DE RBITA

CIRCULAR

GmM
cte
2R

ENERGA MECNICA
TOTAL

Em

MOMENTO ANGULAR

L r xp cte

VELOCIDAD ORBITAL

GM
v
cte
R

MDULO MOMENTO
LINEAL

p mv cte

Ec y Ep

Ep 2 Ec cte

ELPTICA

Em

GmM
cte
2a

L r xp cte
2 1

r a

v GM

p mv cte

Ec cte; Ep cte