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MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.
MQUINAS ELCTRICAS
Sebasanenlaley de Faradayqueindicaque"en
cualquierconductorquesemueveenelsenodel
campomagnticosegenerarunadiferenciade
potencialentresusextremos,proporcionalala
velocidaddedesplazamiento".
MQUINAS ELCTRICAS
La tensin inducida e en un
conductor que se desplaza a
una velocidad u dentro de un
campomagnticoB
Sienlugardeunconductorrectilneoseintroduce
unaespiraconlosextremosconectadosauna
determinadaresistenciayselehacegirarenel
interiordelcampo,deformaquevareelflujo
magnticoabrazadoporlamisma,sedetectarla
aparicindeunacorriente elctricaquecircula
porlaresistenciayquecesarenelmomentoen
quesedetengaelmovimiento.Elsentidodela
corrientevienedeterminadoporlaley de Lenz.
Principio de funcionamiento de un generador
MQUINAS ELCTRICAS
Colector de delgas
Colector de anillos
Funcionami
ento
del Motor
DC
Corriente
en un MotorDC
Campo Magntico
en el Motor DC
Fuerza
Magntica
en el Motor DC
Fuerza Magntica
El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y
especficamente por la fuerza magntica de una carga en
movimiento:
Las implicaciones de esta expresin incluyen:
1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al
campo magntico B.
2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el
ngulo < 180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto
implica que la fuerza magntica de una carga estacionaria o de
una carga en movimiento paralelo al campo magntico es nula.
3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano
derecha.
Principio de Funcionamiento:
LaleydeFaradayqueindicaque:"en cualquier conductor que se mueve
en el seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia
de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".
Generador
DINAMO
Motor
Inductoro
circuitode
excitacin
Inducidoeselque
induceunafcemqueda
lugaraunparmotor
Par
en el Motor
MOTORES ELCTRICOS
Principio de Funcionamiento:
Brush
F
V
Rotor
Armature
windings
S
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html
MOTORES ELCTRICOS
Clasificacin:
MOTORES ELCTRICOS
MOTORES DC
Constitucin general:
MOTORES DC
Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Est formado por
Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas
Rotor
Constitucin general:
MOTORES DC
Constitucin general:
MOTORES DC
Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Carcasa
Constitucin general:
MOTORES DC
If
V ex = R ex I ex
E = K v I ex
V a = R a I a + E = R a I a + K v I ex
M d = K t I ex I a = B + M L
Troceadores o
Choppers CC/CC
RECTIFICADORES CONTROLADOS
CONVERTIDOR:
Debepermitirobtenertensinycorrientedirectaeinversaparapodertrabajaren4
cuadrantes.
Latensinmediadesalidadebevariarlinealmenteconlasealdecontrolpara
obtenerunabuenaprecisindelcontroldeposicin.
Debeproporcionarunacorrienteconunbuenfactordeformaparaminimizarlas
fluctuacionesenlavelocidadypardelmotor.
EL MOTOR DE
INDUCCIN
32
Introduccin
33
Motor de
induccin en la
industria
Es el de mayor
uso en la
industria.
Es robusto y de
poco
mantenimiento.
El motor de
induccin es
econmico debido
a su construccin
sencilla.
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Ventajas
Su comportamiento
puede ajustarse a un
gran nmero de
diferentes condiciones
de operacin por medio
de cambios sencillos en
el diseo.
Es ideal para
velocidades entre 900
y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de
kilovatios. 35
Ventajas
(continuacin)
Asociados a
modernos
convertidores de
frecuencia
(variadores de
velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo
de los
accionamientos
elctricos.
36
Aspectos constructivos
37
Construccin.
La mquina de induccin se compone
fundamentalmente de tres partes
bsicas, ellas son:
El rotor
El estator.
La carcasa
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Estator
El estator y el rotor son
circuitos
electromagnticos que
funcionan como los
electroimanes.
El estator es la parte
elctrica estacionaria
del motor.
El ncleo estator de un
motor est hecho de
varios cientos de
laminaciones delgadas
aisladas entre si.
39
Devanado del
estator
Se apilan las
laminaciones de
estator formando un
cilindro hueco. Se
insertan bobinas de
alambre aislado son
insertados en las
ranuras del ncleo
del estator.
40
Devanado del
estator
Cada grupo de
bobina, junto con
el ncleo de acero
que lo rodea,
forman un
electroimn.
Los devanados del
estator son
conectados
directamente a la
fuente de
alimentacin.
41
El paquete de
chapas puede ser
una nica pieza o
estar subdividido en
varios paquetes mas
pequeos, montados
sobre el eje con
pequeos espacios,
entre ellos, a fin de
permitir el paso de
aire de refrigeracin.
42
Rotor
Los tipos de rotores son dos:
Rotor Jaula de Ardilla
Rotor devanado.
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Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras
conductoras, colocadas dentro de las
ranuras del rotor con sus extremos
puestos en cortocircuito por medio de dos
anillos. A ste diseo se le conoce como
jaula de ardilla porque sus barras tienen la
apariencia de las jaulas donde juegan las
ardillas o marmotas
46
Rotor jaula de
ardilla
El ncleo del rotor es montado sobre un
eje de acero para conformar el rotor.
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Rotor jaula de
ardilla
La construccin del rotor de jaula
es slida, en cortocircuito, no
permite su conexin al exterior.
48
Rotor devanado
Consta de un arrollamiento trifsico
completo, que es una imagen reflejada del
devanado del estator.
Generalmente se conectan en estrella y
sus extremos van a los anillos rozantes.
Puede colocarse en cortocircuito a travs
de las escobillas.
Tambin se puede insertar resistencias
para que en el momento del arranque se
limite la corriente y se eleve el torque.
Asimismo se puede regular la velocidad
modificando la caracterstica Par-Velocidad
del motor.
49
Rotor devanado
50
Carcasa
La carcasa consiste en un armazn (o
yugo) y dos tapas en los extremos (o los
alojamientos de los cojinetes).
El devanado del estator est montado
dentro de la carcasa.
El rotor encaja dentro del estator con un
ligero entrehierro que lo separa del
estator.
No hay ninguna conexin fsica directa
entre el rotor y el estator.
51
52
Carcasa
La carcasa tambin protege las
partes elctricas y operativas del
motor de los efectos dainos del
ambiente en que el motor opera.
Los rodamientos, montados en el
eje, sostienen al rotor y le
permiten girar.
El ventilador, tambin montado en
el eje, se usa para refrigerar el
motor.
53
54
Caractersticas de los
motores NEMA
55
Introduccin
En los EEUU, NEMA tiene estndares para
motores y generadores; en la publicacin
NEMA MG1.
Estos estndares tienen clasificados a los
motores jaula de ardilla de acuerdo a su
corriente y par de rotor bloqueado, par
mximo, par mnimo y deslizamiento.
Las cuatro clases de diseo principales son
A, B, C y D.
56
Clase de diseo
La diferencia principal es la cantidad de
inductancia y resistencia del rotor que
cada una posee. Una mayor resistencia
del rotor eleva el par de arranque, pero
disminuye el par mximo, la eficiencia
general y la aumenta el deslizamiento.
El NEMA A frecuentemente no es
empleado. El NEMA B es el ms utilizado.
Los NEMA C y NEMA D son empleados
para aplicaciones especiales.
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Tipos de
rotores
58
RPM
1765
T 89,2 Lb Ft
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Curva Par-Velocidad
Un grfico, muestra
la relacin entre la
velocidad y el torque
que el motor produce
a partir del momento
del arranque hasta
que el motor alcanza
el torque de plena
carga a la velocidad
nominal, de un motor
NEMA B.
60
Torque de arranque
Torque de arranque (punto A en la
grfico) tambin es conocido como
torque de rotor bloqueado. Este torque es
desarrollado cuando el rotor est
detenido manteniendo la tensin y
frecuencia nominal. Cuando el voltaje y
la frecuencia nominal se aplican al
estator hay un breve tiempo antes de
que el rotor gire. En este instante un
motor de la NEMA B desarrolla
aproximadamente 150% de su torque
61
Torque de
arranque
62
Torque mximo
La atraccin magntica del campo magntico
giratorio causar que el rotor acelere. Mientras
que el motor la velocidad levanta el torque
disminuye levemente hasta que alcanza el punto
B en el grfico. A medida que la velocidad
contina aumentando desde el punto B al punto
C el torque aumenta hasta que alcanza lo
mximo hasta aproximadamente 200%. Si el
motor fuera sobrecargado ms all de su
capacidad de torque, se atascara o girara muy
lentamente en este punto. Este punto C de
torque mximo tambin, se le conoce como
torque de quiebre o de lmite de estabilidad.
63
Torque mximo
64
Torque de plena
carga
65
Torque de plena
carga
66
Corriente de arranque y
nominal
La corriente de arranque tambin se
conoce como corriente de rotor bloqueado,
y se mide en la lnea de alimentacin a la
tensin y frecuencia nominal cuando el
rotor est detenido. La corriente a carga
plena es la corriente medida en la lnea de
alimentacin a la tensin, frecuencia y
carga nominal y velocidad estable. La
corriente de arranque tpicamente es 600650% de la corriente de plena carga en un
motor NEMA B. La corriente de arranque
disminuye a la corriente nominal conforme
el rotor aumenta su velocidad.
67
Corriente de arranque y
nominal
68
Curvas ParVelocidad
A continuacin trataremos de las
curvas Par-velocidad de las
principales clases de diseo NEMA
para un motor de 4 polos y 20 HP de
potencia.
La curva de guiones representa los
valores mnimos NEMA y la curva
slida representa el motor tpico de
un fabricante.
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Clase de diseo A
Este tiene un rotor de resistencia muy
baja y baja inductancia, por lo tanto el
par de arranque es bajo, y el par
mximo es alto.
La corriente de arranque es elevada.
Es ms eficiente que los clase de diseo
B, C y D.
Su deslizamiento a plena carga es
aproximadamente del 3%.
70
Clase de diseo A
71
Clase de diseo B
Su rotor tiene ms alta impedancia,
produciendo un par de arranque
ligeramente mayor y un par mximo
menor. Su corriente de arranque es
menor que el clase de diseo A.
Su deslizamiento de plena carga es
aproximadamente del 5%.
Es el ms comn de la industria.
72
Clase de diseo B
73
Clase de diseo C
Es una combinacin de los clase de diseo A y D.
Su rotor es doble jaula, siendo la jaula exterior (de
mayor resistencia y baja inductancia) la de
arranque y la jaula interior (de baja resistencia y
alta inductancia) la de trabajo.
Durante el arranque la frecuencia es mxima en el
rotor y la inductancia representa una porcin
grande de la impedancia del rotor. Es por ello que
la mayor parte de la corriente fluye por la jaula
exterior de alta resistencia produciendo un alto par
de arranque.
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Clase de diseo C
A medida que el motor aumenta su velocidad,
la frecuencia en el rotor disminuye y el flujo
de corriente es mayor por la jaula interior.
En condiciones nominales la mayor parte de
la corriente fluye por la jaula interior.
Su deslizamiento a plena carga est entre el
3 y el 5%.
75
Clase de diseo C
76
Clase de diseo D
Tiene el rotor de ms alta resistencia para
tener un par de arranque mximo.
Debido a ello su eficiencia es baja y su
deslizamiento es alto en operacin
normal.
Estn disponibles con dos rangos de
deslizamiento: 5 a 8% y 8 a 13%. Los
motores de ms alto deslizamiento
producen mayor par de arranque, pero los
de menores deslizamiento tienen mayor
capacidad de sobrecarga instantnea. 77
Clase de diseo D
78
Comparaci
n entre
las clases
de diseo
A, B, C y D
79
80
Datos de placa
Los datos de placa de un motor
proporciona informacin importante
necesaria para su seleccin y aplicacin.
La siguiente grfica muestra por ejemplo
la placa de datos de un motor AC de 30
HP.
Se dan las caractersticas tcnicas de
plena carga y condiciones de operacin as
como la proteccin y eficiencia del motor.
81
82
Tensin y corriente
Los motores de AC se disean para
funcionar a voltajes y frecuencias
nominales.
Este motor est diseado para el uso en
sistemas de 460 VAC.
La corriente a plena carga para este motor
es de 34,9 amperios.
83
Velocidad (n)
La velocidad base es la velocidad del dato
de placa, dado en r.p.m., donde el motor
desarrolla su potencia nominal a la tensin
y frecuencia nominal.
Es una indicacin de cun rpido el eje de
salida girar al equipo conectado cuando
est cargado completamente cuando se
aplica la tensin y frecuencia apropiada.
RPM : 1765
FRECUENCIA: 60 HZ.
84
Deslizamiento (s)
La velocidad base de este motor es 1765
r.p.m. en 60 Hz. Se sabe que la velocidad
sncrona de un motor 4 polos es 1800 r.p.m.
Cuando el motor est cargado
completamente el deslizamiento es del
1,9%. Si el equipo conectado est
funcionando con una carga menor que la
plena, la velocidad de la salida (RPM) ser
ligeramente mayor
el placa de
1800que
1765
100
identificacin.s
1800
s 1,9%
85
Factor de servicio
(fs)
Un motor diseado para funcionar a sus HP
nominales de la placa de datos tiene un
factor del servicio de 1,0. Esto significa que el
motor puede funcionar en el 100% de HP
nominales. Algunas aplicaciones pueden
requerir un motor que exceda los HP
nominales. En estos casos un motor con un
factor del servicio de 1,15 puede ser
especificado.
El factor del servicio es un multiplicador que
se puede aplicar a la potencia nominal.
86
Factor de servicio
(fs)
Un motor con factor de servicio 1,15 puede
funcionar un 15% ms alto que los HP
nominales. Un motor de 30 HP con factor de
servicio 1,15, puede funcionar a 34,5 HP. Debe
observarse que cualquier motor que funciona
continuamente con un factor de servicio mayor
a 1 tendr una expectativa de vida til
reducida comparada si funcionara a la potencia
nominal. Adems, las caractersticas de
funcionamiento tales como, velocidad y
corriente de plena carga, sern afectadas.
87
Clase de
aislamiento
La asociacin nacional de fabricantes de
material elctrico (NEMA) ha establecido
clases de aislamiento para resolver los
requisitos de la temperatura del motor
encontrados en diversos ambientes de
funcionamiento. Las cuatro clases de
aislamiento son A, B, F, y H. La Clase F es
la comnmente usada. La clase A se utiliza
raramente.
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Clase de
aislamiento
Antes de que se encienda un motor, sus
bobinas estn en la temperatura de medio
circundante. Esto se conoce como
temperatura ambiente. NEMA ha
estandarizado una temperatura ambiente
de 40 C, o 104 F dentro de un rango de
altitud definido para todo las clases de
motores.
89
Clase de
aislamiento
La temperatura se elevar en el motor tan
pronto como se arranque. Cada clase de
aislamiento tiene una elevacin permisible
de temperatura. La combinacin de la
temperatura ambiente y de la elevacin
permitida de la temperatura es igual a la
temperatura mxima de la bobina del
motor. Un motor con aislamiento la clase F,
por ejemplo, tiene una elevacin de
temperatura mxima de 105 C cuando
est funcionado en un factor de servicio
90
1,0.
Clase de
aislamiento
La temperatura mxima de la bobina es
145 C (40C ambiente ms la elevacin
de 105C). Se permite proporcionar un
margen para un punto en el centro de las
bobinas del motor donde es ms alta la
temperatura. Esto se refiere como el punto
caliente del motor.
91
Clase de
aislamiento
92
Sobretemperatura
La temperatura de funcionamiento de un
motor es importante para la operacin
eficiencia y vida til. El funcionamiento de
un motor sobre los lmites de la clase de
aislamiento reduce la expectativa de vida
del motor. Un incremento de 10 C en la
temperatura de funcionamiento puede
disminuir la expectativa de vida del
aislamiento del motor tanto como en un
50%.
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Clase de diseo
La asociacin nacional de los fabricantes
de material elctrico (NEMA) ha
establecido los estndares para la
construccin y el funcionamiento del
motor.
Motor NEMA con diseo clase B son los
ms comnmente empleados.
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Eficiencia ().
La eficiencia del motor AC se expresa
como porcentaje. Es una indicacin de
cunta entrada de energa
elctrica se convierte en energa mecnica
a la salida. La eficiencia nominal de este
motor es 93,6%. Es la eficiencia ms alto.
95
Eficiencia ()
Un motor de 30 HP con 93,6% de
eficiencia consumira menos energa que
un motor de 30HP con una eficiencia
nominal del 83%. Esto puede significar
ahorros significativos en el costo de la
energa.
Una temperatura de funcionamiento ms
baja, una vida til mayor, y niveles de
ruidos ms bajos son ventajas tpicas de
los motores de alta eficiencia.
96
MOTORES
DATOS DE PLACA
DEL MOTOR
DATOS DE PLACA DE
UN MOTOR
Es la forma constructiva.
IEC/EN,
Es la norma europea (Internacional
Electrotecnical
Comsion/Europeam Norm)
Seguimosconlosdatosquevienenenladerechadela
placaquesisomosobservadorescorrespondenauna
frecuencia de 60 Hz:
Aestafrecuenciassolamentesepuedeconectaren
estrella a 460 V
PROBLEMAS DE MOTORES
EJEMPLO 1:
DETERMINAR LA CORRIENTE QUE CONSUME UN MOTOR
MONOFASICO EL CUAL ESTA CONECTADO A UNA FUENTE DE
ALIMENTACION DE 115 VOLTS Y TIENE UNA POTENCIA DE 1/2 H.P.
EL CUAL TIENE UN FACTOR DE POTENCIA DE 0.6 EN ATRASO Y
UN RENDIMIENTO DE 55%.
DATOS
MOTOR MONOFASICO CALCULO DE LA
CORRIENTE
IP= ?
E= 115 VOLTS IP = P / E COS 0 N
P= 1/2 H.P. = 370 WATTS
COS 0 = 0.6 I P = 370 / 115*0.6*0.55
N= 0.55
IP = 9.74 AMPERS
EJEMPLO 2.
CALCULAR LA CORRIENTE QUE CONSUME UN
MOTOR TRIFASICO QUE SE CONECATA A UNA
TENSION DE 220 VOLTS , EL CUAL TIENE LOS
SIGUIENTES DATOS DE PLACA: POTENCIA 5 H.P. ;
FACTOR DE POTENCIA 0.65 EN ATRASO Y
RENDIMIENTO DE 50%
DATOS
MOTOR TRIFASICO CALCULO
DE LA CORRIENTE
IP =?
E= 220 I P = P / /3 E
COS 0 N
F.P.= 0.80
N= 0.80 I P = 3730
/ 1.732*220*0.8*0.85
P= 3.73 KW = 5 H.P.
IP = 15.29
AMPERS
DEBEMOS COMPARAR EL RESULTADO CON EL DE
CORRIENTES DE UN
MOTOR SEGN EL
VOLTAJE
Conexin de motores
trifsicos a la red
PRACTICA N 1.1
DATOS DE PLACA DEL MOTOR
PRACTICA N 1.2
DATOS DE PLACA DEL MOTOR
PRACTICA N 1.3
DATOS DE PLACA DEL MOTOR