Curso: Diseo

yResistencia
de
Profesor: Ing: Diogenes Bustan
Jaramillo
Materiales

INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE
MATERIALES

Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, no

existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos,
debida a la accin de cargas, en realidad son pequeas y
en general pueden ser detectadas solamente con
instrumentos especiales.
Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente
sobre las leyes del equilibrio y del movimiento del slido,
por lo que la Esttica prescinde de ellas. Sin embargo, sin
el estudio de estas deformaciones seria imposible resolver
problemas de gran importancia practica como son:
1. Determinar las condiciones para las cuales puede tener
lugar la falla de una pieza,
2. Condiciones en las que la pieza puede servir sin peligro de
falla.
Se entiende por falla de un cuerpo o de determinadas
partes del mismo: a la rotura, o sin llegar a ello, a la
existencia de un estado inadecuado.

Definicin de la Resistencia de Materiales:

La Resistencia de Materiales es la disciplina que

estudia las solicitaciones internas y las
deformaciones que se producen en el cuerpo
sometido a cargas exteriores lo cual puede
provocar la falla de la misma. Lo novedoso en el
estudio de la Resistencia de Materiales con
relacin a otras disciplinas, es que en sta lo
esencial son las propiedades de los cuerpos
deformables. El autor ruso Feodosiev ha dicho
que la Resistencia de Materiales puede
considerarse como la Mecnica de los Slidos
Deformables.

Objetivos de la Resistencia de Materiales:

La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar mtodos
simples de clculo que garanticen el mximo de seguridad con el mnimo
gasto de materiales,
materiales de los elementos tpicos ms frecuentes de las
estructuras, los elementos de mquinas y el equipamiento mecnico,
empleando para ello diversos procedimientos aproximados aceptables
desde el punto de vista prctico.
La necesidad de obtener resultados concretos al resolver los problemas
prcticos nos obliga a recurrir a hiptesis simplificativas, que pueden ser
justificadas comparando los resultados de clculo con los ensayos, o los
obtenidos aplicando teoras ms exactas, las cuales son ms
complicadas y por ende usualmente poco expeditivas. Los problemas a
resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
1) Diseo
2) Verificacin
En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y
dimensiones mas adecuadas de una pieza, de manera tal que sta pueda
cumplir su cometido:
a) Con seguridad y en perfecto estado tcnico
b) Con gastos adecuados
El segundo caso se presenta cuando el material, la forma y las
dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario conocer si son las
adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.

Concepto Bsico:
Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, no
existen en la realidad. Las deformaciones de los
cuerpos, debida a la accin de cargas, en realidad son
pequeas y en general pueden ser detectadas
solamente con instrumentos especiales.
Las
deformaciones
pequeas
no
influyen
sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del
movimiento del slido, por lo que la Esttica prescinde
de ellas; sin embargo, sin el estudio de estas
deformaciones seria imposible resolver un problema
de gran importancia practica como es el de determinar
las condiciones para las cuales puede tener lugar la
falla de una pieza, o aquellas en las que la misma
puede servir sin tal peligro.

Sistema Real y Esquema de Anlisis:

En la resistencia de materiales como en cualquier rama de
las ciencias naturales, el estudio del objeto o sistema real
comienza por escoger el esquema de anlisis. Al
comenzar el clculo de la estructura se debe ante todo,
separar lo importante de lo que carece de importancia, es
decir se debe esquematizar la estructura, prescindiendo de
todos aquellos factores de poca importancia, es decir los
que no influyen significativamente sobre el comportamiento
del sistema como tal. El sistema real, libre de todo lo que
carece de importancia, se denomina esquema de
anlisis.
Esta simplificacin es absolutamente imprescindible, pues
un anlisis que tome en cuenta cabalmente todas las
propiedades del sistema real es imposible por principio,
dada la variedad inagotable de estas

Ejemplo:
Para calcular la resistencia del
cable de un ascensor. Debemos
considerar ante todo el peso de la
cabina, su aceleracin y, en el
caso de que se eleve a gran
altura, el peso del cable.
Simultneamente,
podremos
dejar de lado algunos factores de
poca
importancia
como
la
resistencia aerodinmica que
ofrece al ascensor, la presin
baromtrica a distintas alturas, la
variacin de la temperatura con la
altura, etc
Un mismo cuerpo puede tener esquemas de anlisis diferentes , segn la
exactitud pretendida y segn el aspecto del fenmeno que interesa analizar.
Por otro lado, un hecho muy importante a tener en cuenta es que a un mismo
esquema de anlisis pueden corresponderle muchos objetos reales ; esto
reviste gran importancia, pues al estudiar tericamente cierto esquema de
anlisis se puede obtener la solucin de toda una serie de problemas reales
comunes al esquema dado, y de ah la posibilidad de tipificar los casos para
la realizacin de clculos de Resistencia de Materiales

Simplificaciones en cuanto a la forma de los elementos:

a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones
pequeas en comparacin con la tercera, como caso
particular, pueden ser de seccin transversal constante
y de eje rectilneo.
La lnea que une los centros de gravedad de sus
secciones transversales se denomina eje de la barra.

Fig. 1. a) Barra de eje curvo

b) Barra de eje recto

b) Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia

pequea en comparacin con las otras dimensiones.

Fig. 1.3: Placa

c) Bveda: Es un cuerpo limitado por dos superficies

curvilneas, a distancia pequea en comparacin con las
otras dimensiones.

Fig. 1.4: Bveda

d) Bloque: Es un cuerpo cuyas tres dimensiones son del

mismo orden.
En la Resistencia de Materiales se estudian principalmente,
los casos de barras que tienen seccin constante y eje
recto.

HIPTESIS FUNDAMENTALES
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

El material se considera macizo (continuo).

El material de la pieza es homogneo (idnticas
propiedades en todos los puntos).
El material de la pieza es istropo.
Las fuerzas interiores, originales, que preceden a
las cargas, son nulas.
Es vlido el principio de Superposicin de efectos.
Es aplicable el principio de Saint Venant
Las cargas son estticas o cuasi-estticas

a)El material se considera macizo (continuo).

El comportamiento real de los materiales cumple con esta

hiptesis an cuando pueda detectarse la presencia de
poros o se considere la discontinuidad de la estructura de
la materia, compuesta por tomos que no estn en
contacto rgido entre s, ya que existen espacios entre ellos
y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red
ordenada. Esta hiptesis es la que permite considerar al
material dentro del campo de las funciones continuas
b)El material de la pieza es homogneo (idnticas
propiedades en todos los puntos en una direccin).
El acero es un material altamente homogneo; en cambio,
la madera, el hormign y la piedra son bastante
heterogneos. Sin embargo, los experimentos demuestran
que los clculos basados en esta hiptesis son
satisfactorios
c)El material de la pieza es istropo.
Esto significa que admitimos que el material mantiene
idnticas propiedades en todas las direcciones.

d)Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas,

son nulas.
Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas
distancias varan, se oponen al cambio de la forma y dimensiones
del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no
consideramos las fuerzas moleculares que existen en slido no
sometido a cargas.
En muchos casos esta hiptesis no se cumple: en piezas de acero
se originan estas fuerzas debido al enfriamiento, en la madera por
el secamiento y en el hormign durante el fraguado. Si estos
efectos son importantes debe hacerse un estudio especial
e)Es vlido el principio de Superposicin de efectos.
Al tratarse de slidos deformables este principio es vlido
cuando:
Los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas
son pequeos en comparacin con las dimensiones del slido.
Los desplazamientos que acompaan a las deformaciones del
slido dependen linealmente de las cargas. Estos slidos se
denominan slidos linealmente deformables.
Por otro lado, siendo que las deformaciones son pequeas, las
ecuaciones de equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado
pueden plantearse sobre su configuracin inicial, es decir, sin
deformaciones.

f)Es aplicable el principio de Saint Venant

Este principio establece que el valor de las fuerzas

interiores en los puntos de un slido, situados
suficientemente lejos de los lugares de aplicacin de
las cargas, depende muy poco del modo concreto de
aplicacin de las mismas. Merced a este principio en
muchos casos podremos sustituir un sistema de
fuerzas por otro estticamente equivalente, lo que
puede conducir a la simplificacin del clculo.
g)Las cargas son estticas o cuasi-estticas
Las cargas se dicen que son estticas cuando
demoran un tiempo infinito en aplicarse, mientras que
se denominan cuasi-estticas cuando el tiempo de
aplicacin es suficientemente prolongado. Las cargas
que se aplican en un tiempo muy reducido se
denominan dinmicas, y en estos casos las
solicitaciones
internas
que
producen
son
sensiblemente mayores que si fuesen estticas o
cuasi-estticas y el slido adquiere cierta aceleracin.

A ttulo de resumen, podemos decir que el mtodo de la Resistencia de

Materiales, que no es sino el de la Mecnica Aplicada puede enunciarse
de la siguiente manera:
1)Eleccin de un esquema de clculo (elaboracin de un modelo
matemtico o esquema de anlisis a partir del sistema real).
2)Resolucin matemtica del problema.
3)Interpretacin de los resultados en funcin del sistema fsico real.
O sea,
1) Configuraciones de los elementos [barras (rectas o
curvas), bvedas (cilndricas, esfricas o cnicas),
considerar:
placas (rectangular, triangular o circular) y bloques]
2) Forma de aplicacin de las cargas (Fuerzas, momentos
concentrados y cargas distribuidas)
3) Propiedades fsicos mecnicas de los materiales.
Hay que tener muy presente que lo que se ha resuelto no es el
sistema real sino un modelo matemtico. Esto significa que los
resultados
deben
ser
adecuadamente
interpretados,
y
eventualmente corregidos para acercarse lo ms prximo posible a
la solucin real.

Fuerzas Internas y Externas.

Para un cuerpo sometido a un sistema general de
fuerzas externas, si aplicamos una seccin del
cuerpo
y
separamos
estas
porciones
permanecern en equilibrio debido al surgimiento
de las fuerzas internas (iguales y opuestas).
Las fuerzas internas sern la resultante de
esfuerzos distribuidos en la seccin trasversal
(tensiones).

Refirindonos a un sistema de coordenadas

(X, Y, Z) con ejes centroidales tenemos
entonces las componentes de tales fuerzas:
VX y VY - Fuerzas cortantes
N - Fuerza axial

Componentes de las fuerzas internas

M X y M Y - Momentos flectores

M T - Momento torsor

Las tensiones caracterizan la ley de

distribucin de las fuerzas internas en la
seccin transversal, y constituyen una
medida de su intensidad. Las tensiones o
esfuerzos estn dado por:

F dF
F
p Lim

pm
A 0 A
dA
A
Se descompone en dos esfuerzos uno
normal () y otro tangencial en dos
componentes (X y Y).

Esfuerzos, Deformaciones y Desplazamientos

Los cuerpos reales se deforman; es decir, cambiar su
forma y dimensiones, cuando se someten a esfuerzos. Los
esfuerzos que producen las deformaciones son cargas que
se manifiestan como fuerzas exteriores o cambio de
temperatura. Durante la misma los puntos, lneas o
secciones trazadas mentalmente en los cuerpos, se
desplazan en el plano o en el espacio respecto a su
posicin inicial.
Las deformaciones pueden ser: Elsticas, que
desaparecen despus de haberse anulado la accin de las
fuerzas. Plsticas o permanentes que no desaparecen al
quitar las cargas.
A consecuencia de las deformaciones que originan los
esfuerzos, se producen desplazamientos entre las
posiciones relativas de los cuerpos.

En la resistencia de materiales se estudian los siguientes

tipos principales de esfuerzos y deformaciones:
Traccin - Compresin axial:
l

l
Deformacin Lineal Unitaria.

Muchos elementos de estructuras trabajan a traccin o

compresin por ejemplo: barras de las armaduras,
columnas, vstagos de las maquinas de pistn, pernos de
apriete, etc.

Deslizamiento o cizallamiento que surge cuando las

fuerzas exteriores tienden a desplazar dos secciones
planas paralelas de la barra una respecto a otra, siendo la
distancia entre ellas constante.

s
tg =
a

El deslizamiento relativo es una deformacin angular que

caracteriza la oblicuidad del elemento. A deslizamiento o
cillazamiento trabajan, por ejemplo, remaches y pernos
que unen los elementos.

Torsin: surge cuando sobre una barra actan fuerzas

exteriores que forman un momento con respecto a su eje.
La deformacin de torsin va acompaada por el giro de
las secciones transversales de la barra unas respecto a
otras alrededor de su eje. El ngulo de giro de una seccin
de la barra con respecto a otra situada a una distancia l se
llama ngulo de distorsin en la longitud l. la razn entre el
ngulo de distorsin y la longitud l se denomina ngulo
relativo de distorsin:

l
Los rboles, los husillos de
tornos y taladradoras y otras
piezas trabajan a torsin.

Flexin: consiste en la
curvatura del eje de una barra
recta o el cambio de la
curvatura de una barra curva.

Durante esta deformacin en flexin surge el

desplazamiento lineal o flecha f (desplazamiento de un
punto dirigido en direccin perpendicular a la posicin
inicial del eje) y el desplazamiento angular o ngulo de giro
(giro de las secciones respecto a sus posiciones
iniciales).
A flexin trabajan vigas de puentes, ejes de los vagones de
ferrocarril, ballestas, rboles, dientes de engranajes,
palancas y muchas otras piezas.

Las deformaciones simples anteriormente descritas de la

barra ofrecen una idea sobre los cambios de su forma y
dimensiones en general, pero no dicen nada sobre el grado y
carcter del estado deformado del material. Las
investigaciones demuestran que el estado deformado de un
cuerpo, hablando en general, es heterogneo y cambia de un
punto a otro, y depende de la direccin de los esfuerzos en el
punto que se analiza.

El estado deformado en un punto del cuerpo se determina

perfectamente por seis componentes de la deformacin:
tres deformaciones lineales unitarias x, y, z y tres
deformaciones angulares unitarias xy, xz, yz.

Condiciones o Criterios de Resistencia,

Rigidez y Estabilidad:
Resistencia:

Rigidez:

Desp. max Desp.

Def. Def

Estabilidad:

Pmax Pcrit

eq

Resumen Parcial:
Objeto de estudio de la RM: Slido deformable.
Objetivo: Comprobar o disear elementos de mquinas
con configuraciones tpicas.

Criterios a seguir en RM:

La resistencia
La estabilidad
La rigidez

Economa