VECTORES

Introduccin
Mecnica Aplicada
Prof. Oscar Tinoco Gmez

Dos tipos de magnitudes fsicas importantes:

escalares y vectoriales
Magnitud escalar:

aquella que queda completamente especificada mediante

un nmero, con la unidad apropiada

Nmero de papas en un saco

Temperatura en un determinado punto del espacio

Volumen de un objeto

Masa y densidad de un objeto

Estatura de un alumno

Dos tipos de magnitudes fsicas importantes:

escalares y vectoriales
Magnitud vectorial:
Aquella que debe ser especificada mediante su mdulo, direccin y
sentido

Posicin de una partcula

Desplazamiento de un partcula

Fuerza aplicada sobre un objeto

Aceleracin

I) Magnitudes vectoriales
Los vectores

Son entidades matemticas con

* Magnitud:

* Direccin:

* Y Sentido:

Magnitudes Vectoriales
Posicin

Desplazamiento

Campo Magntico

etc

Fuerza

SIMBOLOGA

Vector que entra (-)

Vector que sale (+)

II) Caracterizacin de Vectores

Los vectores deben referirse SIEMPRE a un Sistema de Coordenadas
* Sistema Estndar o Dextrgiro

* Versores i j k
Son vectores Base 3D u
ortonormales (perpendiculares y de
longitud unitaria)

Con la combinacin lineal de estos tres vectores base se puede

especificar cualquier vector
Ejemplo:
Luego:

Por lo tanto, existen dos formas de escribir el vector u:

Y tambin:

* Mdulo y versor de un vector arbitrario

Sea
- La longitud o mdulo de A es:
- Y el versor de A es:
Ejemplo:

NOTA: el versor indica los

Cosenos Directores:

VECTOR UNITARIO
Es un vector que se utiliza
para indicar la direccin y el
sentido de las cantidades
vectoriales. Es un vector
deslizante cuya caracterstica
principal es tener una
magnitud, longitud o mdulo
igual a la unidad); representa
con exactitud la direccin y
el sentido de otro vector que
acte en la misma.

Lase : Magnitud de .

Segn la terminologa anterior uh versor viene a ser un vector

unitario

III) Suma y Resta de Vectores

A = (Ax , Ay) = (1,3)
B = (Bx , By) = (2, 1)
* VECTOR SUMA C = A + B
- Mtodo del Paralelgramo

- Mtodo Cartesiano
Luego:

* VECTOR RESTA: C = A - B
- Mtodo del paralelgramo

- Mtodo cartesiano

En este caso:

IV) Multiplicacin de Vectores

* Producto Punto El resultado SIEMPRE es un ESCALAR

- Ejemplo:

NOTA:

* Producto Cruz El resultado es SIEMPRE un VECTOR

- Longitud de C:

Finalmente:

NOTAS
1) Producto cruz y rotaciones
Sean:
A = vector que indica el punto de aplicacin de una fuerza
respecto del eje de giro
Se tendr que AxB indica el vector responsable
B = Fuerza aplicada
de la rotacin y se conoce como Torque
Observemos que el vector B se puede escribir
como la suma de dos vectores: uno paralelo a A y
otro perpendicular a A:

Observemos que slo B perpendicular

contribuye a la rotacin, de modo que:

2) Producto Cruz entre versores

El sentido antihorario es positivo.
Luego:

etc
EJEMPLO:

Compruebe que:

3) En general, AxB se calcula con un determinante:

FIN

1) El vector V1 que pasa por C y H tiene magnitud 700 N y

el vector V2 que pasa por O y M (en donde M es punto
medio de GB) tiene por norma 650 N.
a) Hallar V1 + V2
b) Hallar V1.V2
c) Obtener V1 x V2

2) Para qu valor de m son perpendiculares los vectores

que parten del origen a los puntos (3, -6, 2) y (-4, 8, m)

3) Para qu valor es de m forman un ngulo de 60 entre si los

vectores que van de (2, -7, 5) a (7,1, -3) y de (8, m, -4) a (4, -2, 1)

4) Determinar el ngulo formado entre cada dos diagonales

espaciales de un cubo

En el ejercicio anterior, calcular la tensin que la cuerda AB

ejerce sobre B, respecto de los puntos O y C.

La componente y de la fuerza es
de 4000 N
Escribir como un vector la fuerza F
Si A = (1, 2, 0), hallar el
momento de F con respecto a A
Si B = (3, 0, 1), hallar el
momento de con respecto a la
recta AB