RESULTANTE DEL SISTEMA DE

FUERZAS
OBJETIVOS:
Analizar el concepto de Momento de una Fuerza y
mostrar como calcularle en dos y tres dimensiones.
Proporcionar un mtodo para encontrar el Momento de
una Fuerza con respecto a un eje especfico.
Definir el Momento de un par
Presentar mtodos para determinar las resultantes de
sistemas de Fuerzas no concurrentes.
Indicar como reducir una carga simple distribuida a una
Fuerza resultante con una localizacin especfica.

MOMENTO DE UNA FUERZA: (Formulacin Escalar)

El Momento de una fuerza con respecto a un punto o eje

proporciona una medida de la tendencia de la Fuerza a
ocasionar que un cuerpo gire alrededor de un punto.
F
B
A

MO = EF x d

O
B

MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

Si un sistema de Fuerzas se encuentra en un plano x-y; entonces el
Momento producido por cada Fuerza en respuesta al punto o
Z

F2

MO

d3

d1

F1

MOR= F

d2

F3

PRODUCTO CRUZ: El producto cruz de dos vectores A y B da el vector

C, el cual se escribe como:
C =Ax B
C = A x B = (AB sen ) uc
uc = vector unitario, define la direccin de C

C = Ax B

LEYES DE OPERACIN:
1. A x B B x A
o Ax B = - B x A
2. Multiplicacin por un
escolar:
(A x B) = ( A) x B = A x
( B) = (A x B)
3. La ley distributiva:
A x (B x D) = (A x B) + (A x D)

B
C =AxB
B

-C = B x A

FORMULACIN VECTORIAL
CARTESIANA
ixj=k
i x k = -j i x I = o
jxk=I
j x I = -k j x j = o
kxI=j
k x j = -I k x k =o

z
k=ixj
j
X

PRODUCTO DE DOS VECTORES EN FORMA VECTORIAL CARTESIANA

A x B = (A x i + Ayj + Azk) x (Bxi + Byj + Bzk)

= A x B x (i x i) + AzBy (i x j) + AxBz (i x k)+
j
+ AyBx (j x i) + AyBy (j x j) + AyBz (j x k) +
+ AzBx (k x i) + AzBy (k x j) + AzBz(k x k).
A x B = AxByK + AxBz(-j) + AyBx(-k) + AyBz(i) + AzBx(j) + AzBy(-i)
A x B = (AyBz AzBy)i + (AzBx - AxBz)j + (AxBy - AyBx)k
Tambin podemos escribir :

AxB =

i
Ax
Bx

j
Ay
By

k
Az
Bz

i
Ax
Bx

j
Ay
By

k
Az
Bz

Para el elemento i = i (AyBz - AzBy)

Para el elemento j = j (AxBz - AzBx)
Para el elemento k= k(AxBy - AyBx)

i
Ax
Bx

j
Ay
By

k
Az
Bz

i
+

MOMENTO DE UNA FUERZA: Formulacin Vectorial

Mo = F x r

Eje de Momento

Mo

r.

d M
o

Magnitud: La magnitud del producto cruz se define como:

Mo = r F Sen = F(r Sen) =Fd
Direccin: La direccin y el sentido de Mo estn determinados por la regla de la
mano derecha.
Formulacin Vectorial Cartesiana: Mo = r x F =

i
rx
Fx

j
ry
Fy

k
rz
Fz

rx, ry, rz representan los componentes x, y, z del vector posicin trazado o hacia
cualquier punto sobre la lnea de accin de la Fuerza.
Fx, Fy, Fz representan los componentes x, y, z del vector Fuerza.
Desarrollando el determinante.
Mo = (ryFz - rzFy)i (rxFz - rzFx)j + (rxFy - ryFx)K

MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

z
F3

F1

r3
r2

F2

Mr = r x F
o

r1
Mr

PROBLEMA: Tres Fuerzas actan sobre la barra indicada en la figura. Determinar el

Momento resultante que generan con respecto a O calcule los ngulos coordenados
de direccin del eje Momento.
z
F1 = (- 55i + 45j + 30k) kg.
F2 = 55j kg.
y
2.5 mt.

3.5 mt.

x
5 mt.

F3 = (60i + 40j
35k)

Solucin: Los vectores de posicin estn dirigidos desde el pto. O hacia cada
Fuerza tal como es indicado en la figura.
rA = 5j mt
rB = 3.5i + 5j 2.5k
El Momento resultante con respecto a O es:
MOR = (r x F)
= rA x F1 + rA x F2 + rB x F3

i
0
-55

j
5
45

k
0
30 +

i
0
0

j
5
55

k
i
0
3.5
0 + 60

j
5
40

k
-2.5
-35

= 5 x 30 45 x 0i 0j 0 x 45 ( -55) x 5k + 0i - 0j + 0k+
5 (-35) 40(-2.5)i - 3.5 x (-35) 60 (-2.5)j + 3.5 x 40 60 x 5k
= 75i 27.5j + 115k
El eje de Momento est dirigido a lo largo de la lnea de accin de MRO

F1

rA

F2
rB
B

El eje de Momento est dirigido a lo largo de la lnea de accin de MRO

El vector unitario que define la direccin del eje de Momento es:

Luego los ngulos coordenados de direccin del eje del Momento son:
Cos = 0536

= Cos-1 0.536

= 57.6

Cos = -0.196
Cos = 0.821

= Cos-1 -0.196
= Cos-1 0.821

= -101.3
= 34.8

MRO =75i 27.5j + 115k

34.8o

57.6o

= 101.3o

PROBLEMA: Una Fuerza de 2000 kg. acta sobre la mnsula mostrada en la figura.
Calcular el Momento de la Fuerza con respecto al punto A.
F = 2000 kg.
F = 2000 kg.

45o
y

1.20m

45o

45o

1.20 m

A
d

1.20m

1.20u

Solucin 1:
Determinacin del brazo de Momento d
En BCD
CB = d = 1.20 Cos 45
= 1.20 x 0.707 = 0.848 m.
Determinacin del Momento
MA = F x d
MA = 2000 x 0.848 = 1696.8 kg-m.

Solucin 2:
Descomponiendo la Fuerza de 2000 kg. en sus componentes x e y
SIGNOS

MA = 2000 Sen 45 x 2.40 2000 Cos 45 x 1.20

MA = 3393.6 1696.8 = 1698.8 Kg-m
MA = 1696.8 kg-m

2000 Sen 45o

1.20 m

2.40 m
A

2000 Cos 45o

EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

Se sabe que la magnitud de la fuerza vertical P es de 400 N, determinar (a) la
tensin en el cable CD, (b) la reaccin en B.
Solucin.
100 mm

0.1m

250 mm.

0.25 m.

A
B

B
X
P

= 70

=
By 70

250 mm.

0.25 m
T

El tringulo DBC es issceles, y s llamamos a los ngulos se tiene:

+ 2 = 180
70 + 2 =180
= 55

a) tomando momentos con respecto de B tomemos

MBF
- (BE)T +=0
(AB Sen )P = 0
- 0.25 Sen )T + (0.1 sen 70)400 = 0
- (0.25 Sen 55)T + (0.1 sen 70)400 = 0
T = 183.54 N
+

b) Reaccin horizontal BX
+

x=0
BX T Cos ( 90 + ) = 0
BX 183.54 Cos (55 90 + 70)
BX = 150.35 N

Reaccin Vertical By
+
y=0
- P + By T Sen ( 90 + ) = 0
- 400 + By 183.54 Sen 35 = 0
By = 505.27 N
La reaccin RB en B ser entonces:
y forma un ngulo con el eje horizontal:
tag =
;
= 73.43
= arctag
2. La escalera AB, de longitud L y peso W, se puede levantar mediante el cable BC.
determinar la tensin T requerida para levantar desde le piso el extremo B: (a) en
funcin W y , si (b) si h = 8 pies, y W = 35 lb.
A
Solucin.
y

Ax

T
h

G
h
2

h/2
B

B
By =
0

a. La reaccin en A ha sido descompuesta en sus componentes horizontal y vertical

Ax y Ay respectivamente y si T es la fuerza requerida para levantarla en B, en el
instante crtico la reaccin By ser nula. El valor de T la calculamos por la
condicin del equilibrio esttico siguiente:
MA = 0
AB
T(AE) W ( 2 Cos ) = 0

donde: AE = (AB Cos )

AE = L Sen ( 180 )

AE = 2(Cos )

Reemplazando (2) en (1), tenemos:

T (L Cos 2 ) W (
)=0
WCos
T=

2Cos(

b. Si h = 8 pies, L = 10 pies, W = 35 lb; la tensin en el cable ser

Sen =
T=

; = arcsen = 53.13
= arcsen

35 Cos 53.13
53.13
2 cos (
)
2

= 11.74 lb

3. Un peso W se sostiene mediante el montacargas, como se indica en la figura.

Determinar la magnitud de la fuerza P necesaria: (a) en funcin de W, r, y , (b) si W =
100 lb, r = 3 pulg, y = 15 pulg, y = 60
Solucin:

2r

Ax
B

Ay
B

a. Segn el equilibrio esttico tenemos:

+
MAF = 0
W(r) P ( Cos ) = 0
P=
b. Si W = 100lb, r = 3, = 15, y = 60
P ser:
= 60
P=

B
P

4. Determinar el valor de para el cual el montacargas est en equilibrio

cuando W = 125 lb, P = 50 lb, r = 3 pul, y = 15 pul.
Solucin.
=

Cos =

= 60

Cos = 0.500

5. Determinar las reacciones en A y B cuando = 60

Solucin.

400 N
250 mm

400 N
250 mm

250 mm
A

300 mm
A

250 mm

300 mm

Ay

AX

Aplicando, ahora el principio del equilibrio esttico, tenemos las secuencias siguientes:
+

MA = 0
- 400 (250) + Ry (500) + Rx (300) = 0
- 400 (250) + R Cos (500) R Sen (300) = 0
R=

R=
x=0
Ax Rx = 0
Ax R Sen = 0
Ax = R sen
y=0
Ay 400 + Ry = 0
Ay 400 + R Cos = 0
Ay = 400 R Cos

Si = 60, las ecuaciones anteriores se reducen a:

R = 196.15 N, Ax = 169.87 N, Ay = 301.92 N

(1)

(2)

(3)

Con lo que las reacciones pedidas sern:

RA =
RA = 346.43 N

RB = 196.15 N

El ngulo que forma RA con el eje horizontal () es:

= arctag
= 60.64

= arctag

6. Una barra liviana, sostenida por rodillos en B, C, D, es sostenida a una fuerza de 200
lb aplicada en A. Si = 0, determinar: (a) las reacciones en B, C, D, (b) los rodillos
que pueden retirarse sin afectar el equilibrio de la barra.
200 lb
Solucin.

200 lb

RB

5 pul

2
5 pul

RC

12

12 pul

4
3

5 pul

C
D

RD

En primer lugar debemos determinar el nmero de reacciones desconocidas (en

magnitud). Dado que los apoyos en B, C, D son lisos existen solo tres incgnitas
(reacciones) en el sistema. En la primera figura se indica el diagrama de cuerpo libra
de la barra AD y en la segunda figura el mismo diagrama pero con las cargas
aplicadas solamente en direcciones paralela y perpendicular a la barra.
Clculos Previos.
= arccos

12
= 36.87
15

= 90 - = 53.13
Ecuaciones del equilibrio esttico
+ MA = 0
(15) RD Sen - 10 RC 5RB = 0
3RD Sen - 2RC RB = 0
x = 0 (en la direccin paralela a la barra)
200 Cos ( - ) RD Cos = 0
y = 0 (en la direccin perpendicular a la barra AB)
200 Sen ( - ) RB RC + RD Sen = 0

(1)
(2)
(3)

Considerando conocidas , , ;
luego de resolver simultneamente
las ecuaciones (1), (2), (3)
tenemos:
RD =

200 Cos( )
Cos

RB

A
2

200 Sen ( - )

(1)

RC = RD (2 Sen ) 200 Sen ( - )

RB = 200 Sen ( - ) RC +
+ RD Sen

(2)

RC

(3)
D

Si = 0, = 53.18, = 36.87,
al ser sustituidas en las ecuaciones
(1), (2), (3) tenemos:

RD Sen

Cos (53.18 0 ) = 150 lb

RD = 200 Cos 36.87
RC = 150 (2 Sen 36.87) 200 Sen (53.18 - 0) = 20 lb
RB = 200 Sen (53.18 - 0) 20 + 150 Sen 36.87 = 230 lb

RD Cos

7. Resolver el problema X cuando la fuerza de 200 lb est dirigida verticalmente

hacia abajo, es decir cuando = 90.
Solucin.
Haciendo, respectivamente, en las ecuaciones (1), (2), (3)
= 90, = 53.18 y = 36.87, tenemos:
RD = 200

Cos (53.18 90 )
Cos (36.87 )

RD = 200 lb

= 200,

RC = 200 (2 Sen (36.87)) 200 Sen (53.18 - 90) = 360 lb

RB = 200 Sen (5318 - 90) 360 + 200 Sen 36.87 = - 360 lb
Es decir:
RB = 360 lb
;
RC = 360 lb
;

RD = 200 lb

8. Suponiendo que el mximo valor admisible para cada una de las reacciones es
150 kN y que la reaccin en A debe estar dirigida hacia arriba, determinar el
intervalo de valores para P dentro del cual la viga no ofrece peligro.
Solucin.

30 kN

30 kN

P
30 kN

30 kN

A
A
B
4.5 m

3m
1.5 m

1m

1m

1m

RA

RB

1m

Las reacciones en A y B son:

+
MB = 0
3P 4.5 RA 30 (1) 30 (2) = 0
RA =

P 30
1.5

(1)

MA = 0
RB (4.5) P (1.5) 30 (5.5) 30 (6.5) = 0
(2)
240 P
RB = 3
Segn la condicin del problema, RA debe ser tal que cumpla la
condicin:
P 30
y
RB 150 kN
150 R
+

1.5

En el caso lmite, en la ecuacin (1) tenemos:

P 30
;
P = 255 kN
150 =
1.5

Reemplazando ste es (2)

RB =

240 245
165 kN
3

El resultado ltimo est por encima del valor mximo de 150 kN, por lo que el valor de P
as hallado no es vlida, haciendo RB = 150 kN, en la ecuacin (2) tenemos:
150 =

240 P
3

de donde:

P = 210 kN

Reemplazando P 210 kN en la ecuacin (1) obtenemos un valor para RA

comprendido entre los lmites. Como RA debe ser adems una reaccin dirigida
hacia arriba, en el cado lmite ser cero, es decir en (1) tendremos:
P 30 , de donde P = 30 Kn
RA =
0 = 1.5
El intervalo de valores en P que satisfacen las condiciones impuestas es por
tanto:
30 kN P 210kN
9. La viga AB de 10 pies de longitud descansa sobre los apoyos C y D, sin estar
sujeta a ellos. Despreciando el peso de la viga determinar el intervalo de valores de P
para que la viga permanezca en equilibrio.
Solucin.
P
240 lb

P
C

240 lb
3p

5p

2p

B
C

3p

5p

2p

RC

RD

Tomando momentos respecto de los puntos D y C tenemos respectivamente:

+
MP= 0
P (B) RC (5) 240 (2) = 0
8P 480
5

RC =

MC = 0
P (3) + RD (5) 240 (7) = 0

RD =

1680 - 3P
5

En los casos extremos del equilibrio esttico de la vida se tendr:

RC = 0 =
y

RD = 0 =

8P 480
,
5
1680 - 3P
;
5

de donde P = 60 lb
de donde P = 560 lb

60 P 560 lb
10. Una varilla delgada uniforme de longitud L y peso W se mantiene en la posicin
indicada mediante una fuerza horizontal P. sabiendo que tanto el piso en A y la
superficie en B son lisos, determinar el ngulo correspondiente al equilibrio: (a) en
trminos de P, W, L y , (b) si P = 10 lb, W = 20 lb, L = 30 pulg. Y = 60
Solucin.
/2
B

/2

L
P

El diagrama de cuerpo libre correspondiente se indica en la segunda figura, ntese

que tanto RA como RB son perpendiculares a los planos que pasan por A y B
respectivamente.
Tomando momentos respecto de A se tiene:
MA = 0
) = 0 . (1)
RB Cos ( Cos) + RB Sen ( Sen) W (
Cos
2
Equilibrio horizontal:
x=0
P = RB Sen = 0 ;
RB = P/Sen
Sustituyendo RB en (1):
P
Sen

Cos ( Cos) +

P Cos
tag

RB en (1):
P
Sen

Sen ( Sen) W (
Cos ) = 0
2

+ Sen = W Cos
2

W
P
)
2
Tag

Cos = P Sen

Tag =

P
(

W
P

)
2 Tag

b. Si P = 10 lb, W = 20 lb, = 30 pulg y = 60, al sustituir en la expresin anterior se

tiene:
10
Tag = 20
;
Tag = 2.366025
10
(

Tag 60

= 67

11. Determinar (a) el valor de para el cual la reaccin en A es vertical, (b) las
correspondientes reacciones e A y E.
Solucin.
Para la resolucin de este problema, ver solucin del problema XX
12. Una escalera de 12 p, que pesa 40 lb, se apoya contra una pared vertical sin
rozamiento. El extremo inferior de la escalera descansa sobre el piso spero,
separado 4 p desde la pared. Determinar las reacciones en ambos extremos.
Solucin.
Sobre la escalera actan tres fuerzas: su peso de 40 lb aplicada en el centro de
gravedad, la reaccin RA, perpendicular al plano CA (por ser liso) y la reaccin RB
cuya lnea de accin concurre en 0. La tangente del ngulo formado por RB y la
vertical es:
6 Sen 19.47 1
EB
tag 19.47
Tag =
=
12 Cos 19.47 2
OE
Tag = 0.17676471A

= 10

RB

10

6p

Sin rozamiento

19.47

40 lb
RA

6p
C

40 lb

Rugoso
B

40 lb
C
E

RB

Del tringulo de fuerzas tenemos:

RB
RA
10

Sen 90 Sen 90 Sen 90

De donde: RA = 7.05 lb

RB = 40.62 lb

80

EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

1. Sobre un poste de 20 pies est actuando una fuerza de 8.4 kN, como se indica
en la figura. Est sostenido por una rtula en A y por dos cables BD y BE.
Despreciando el peso del poste, determinar la tensin en cada cable y la reaccin en
A.
Solucin.
8.4 kN

8.4 kN

10 m

7m

10 m

TBD
B

TBE

7m

6m

6m

6m

6m

AZ

E
Z

6m

Ax

6m

Ay