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MOVIMIENTO CIRCULAR
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME. Es el movimiento cuya trayecto-ria
es una circunferencia y es recorrida con rapidez constante.
Elementos:
o
r
t>0
t=0
Eje de rotacin
o
t= 0
t>0
f = 1/T
2
MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad Angular media. Es la relacin entre el ngulo descrito y el
tiempo transcurrido.
m =
(1)
Eje de rotacin
t
Unidades: rad / s
r
o
t= 0
t>0
Entonces:
m =
(2)
m = 2 f
3
MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad Angular Instantnea. Es la velocidad angular en cada
instante o punto de la trayectoria del mvil. Esta velocidad se define
como la derivada
=
La velocidad angular instantnea
es un vector perpendicular al
plano de rotacin y de
un
sentido igual al de avance de un
tornillo derecho cuando es girado
en el sentido del movimiento
circular
(3)
d t
m
(t)
MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad tangencial o lineal media. Es la relacin entre el arco
descrito y el tiempo transcurrido.
S
m
Vm =
t
o
r
S
(t)
Si el movimiento es continuo en
cada revolucin el mvil describe
un arco S = 2 r, en un tiempo
igual al perodo ( t = T).
Vm
Entonces:
Vm = 2 r f
Vm = 2 r
T
La velocidad tangencial en funcin de la velocidad angular es:
Vm =
T
Unidades: m/s, cm/s, pie/s
(4)
Vm = r
(5)
(6)
MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad Tangencial Instantnea. Es la velocidad tangente a la curva
en cada instante o punto de la trayectoria. Esta velocidad se define
como:
ds
V
V =
(7)
d t
2
(t2 )
S
V
V2
V1
ds
(t1 )
(8)
MOVIMIENTO CIRCULAR
Aceleracin Centrpeta. Es la relacin entre el cambio de velocidad
tangencial y el tiempo transcurrido.
V2
ac =
(t2 )
r
ac
V
V1
V2
(t1 )
V2 - V 1
(9)
t
t2 - tla
1
Segn esta definicin,
aceleracin
centrpeta es un vector dirigido hacia el
centro de la circunferencia.
El mdulo de la aceleracin centrpeta
es:
V2
ac =
(10)
y usando V = r r obtenemos:
ac = 2 r
(11)
MOVIMIENTO CIRCULAR
Movimiento Circular Uniformemente Variado. Es el movimiento en el
cual el mdulo de la velocidad (angular y tangencial) cambia en
forma constante con el tiempo
2
1
r
o
1
V2
t2
m
2
V1
m =
(12)
=
t2 t 1
t
Segn esta definicin y el diagrama vectorial, la aceleracin angular es
un vector paralelo al cambio de velocidad angular.
8
MOVIMIENTO CIRCULAR
Si el tiempo es medido desde t1 = 0 hasta t2 = t , entonces el mdulo
de la aceleracin angular se puede escribir en la forma:
2 1
m =
(13)
t
Las unidades de la aceleracin angular son: rad / s2
De la ecuacin (13) se obtiene la velocidad angular final:
2 = 1 + m t
(14)
MOVIMIENTO CIRCULAR
Por lo tanto, deducimos que las otras ecuaciones del movimiento
circular uniformemente variado (M.C.U.V) son similares a las del
M.R.U.V.
Esto es:
2
1
r
o
1
V2
t2
V1
2 + 1
(15)
2
El desplazamiento angular entre
los instantes t1 y t2 es:
( 2 1 ) = m ( t2 t1 )
MOVIMIENTO CIRCULAR
Ahora, si t1 = 0 y t2 = t entonces:
2 - 1 = (
2 + 1
)t
(16)
2
Usando la Ec. (14) en la Ec.(16) se obtienen la siguiente ecuacin:
2 - 1 = 1 t + m t2
(17)
(18)
a) por
MOVIMIENTO CIRCULAR
Aceleracin Angular Instantnea. Es la aceleracin angular en un
instante o punto determinado de la trayectoria y se define como:
=
d
d t
d2
dt
(19)
at
Las unidades son: cm/s2, m/s2, pie/s2
12
MOVIMIENTO CIRCULAR
Aceleracin Lineal Total. Es la aceleracin que se obtiene sumando
la aceleracin centrpeta y la aceleracin tangencial en un instante
determinado.
a = ac + at
ac
a
P
(21)
at
ac = V2 / r
at = d
V /dt
El mdulo de la
aceleracin lineal total entonces es:
a =
a =
)2
( ac ) 2 + ( at ) 2
(22)
( V2 / r )2 + ( d V / dt
13
MOVIMIENTO CURVILINEO
Movimiento Curvilneo General. Es el movimiento que realiza una
partcula sobre una trayectoria curva cualquiera.
La aceleracin total del mvil en un punto cualquiera de su trayectoria es igual a la suma de la Aceleracin Normal y la Aceleracin
Tangencial Instantneas
La Aceleracin Normal o radial
es definida como
N
V2
(23)
aN =
Tan
gen
te
No
rm
al
at
MOVIMIENTO CURVILINEO
Ejemplo 1. Una rueda de 60 cm de radio gira a razn de 1200 r.p.m.
Calcular: a) La velocidad angular, b) la velocidad tangencial y c)
la aceleracin centrpeta de un punto en el borde de la rueda. Si
luego despus la rueda es decelerada en forma constante hasta
detenerse en 25 s, calcular: d) La aceleracin angular media y
e) el nmero de vueltas que dio hasta detenerse.
Solucin
.Datos: r = 60 cm = 0.60 m, f = 1200 r.p.m = 20 rev/s, t = 25 s,
1
f2 = 0
a) La velocidad angular se obtiene con:
= 2 f1
= 2 (20)
= 40 =
rad/s
V = 2 (0.60) (20)
V = 24 =
15
m/s
MOVIMIENTO CURVILINEO
c) La aceleracin centrpeta se obtiene con:
a c = 2 r = ( 2 f1 ) 2
r
ac = 4 2 (20) 2 (0.60)
ac = 4 2 (f1 ) 2 r
ac =
m/s2
m =
2 1
t
m =
Usando valores
m =
2 ( 0 20 )
25
rad/s2
16
MOVIMIENTO CURVILINEO
Ejemplo 2. Un auto toma una curva a una velocidad de 100.8 km/h,
en un punto donde el radio de curvatura es de 180 m . Calcular:
a) La velocidad angular el auto y b) su aceleracin centrpeta en el
punto de la curva.
Solucin:
Datos:
= 180 m, es el radio de curvatura
V = 100.8 km/h = 28 m/s, es la
velocidad tangencial del automvil.
17
MOVIMIENTO CURVILINEO
a) La velocidad angular se obtiene de:
28 = 180
V =r
=
rad/s
V2
ac =
28 2
m/s2
180
18