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ACTUADOR

Es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica

en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado.

SU FUNCION
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.

PARTES DE UN ACTUADOR
1.- SISTEMA DE LLAVE DE SEGURIDAD
2.- PION CON RANURA
3.- COJINETES DE EMPALME
4.- PASE DE AIRE GRANDE
5.- MUONERAS
6.- CONSTRUCCION
7.- CERAMIGARD
8.- REVESTIMIENTO
9.- ACOPLE
10.- TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA
11.- MUONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PION
12.- SELLOS DEL PION (SUPERIOR E INFERIOR)
13.- RESORTES INDESTRUCTIBLES DE SEGURIDAD EN CASO DE FALLA

TIPOS DE ACTUADORES
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

ACTUADORES ELECTRONICOS
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los
aparatos mecatrnicos como por ejemplo, en los robots. Los
servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

ACTUADORES HIDRAULICOS
El grado de compresibilidad de los aceites usados es considerablemente menor al del
aire, por lo que la precisin obtenida en este caso es mayor. Por motivos similares, es
ms fcil en ellos realizar un control continuo, pudiendo posicionar su eje en todo un
rango de valores (haciendo uso de servocontrol) con notable precisin.
Motor hidrulico[editar]
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es
uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente
por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio
es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El
control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a
continuacin En el interior poseen un resorte que cambia su constante
elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn
elctrico este puede ser extendido fcilmente.

A.ROTATIVO HIDRAULICO

ACTUADORES NEUMATICOS
Estos mecanismos funcionan a base de la presin que se ejerce por el aire
comprimido transformndolo en una fuerza mecnica, existen tanto cilindros
lineales como actuadores rotatorios que dan movimiento. Estos actuadores son
baratos y seguros, sin embargo, son menos precisos en cuanto a velocidad y
posicin se refiere puesto que vara la compresibilidad del aire utilizado. Son ms
utilizados cuando se requiere de mucha potencia y para actividades ligeras que
son en simplicidad las de Recoger-Colgar.

ACTUADORES NEUMATICOS
Cilindro neumtico de efecto simple
Para hacer avanzar el vstago, el aire a presin penetra por el orificio de la
cmara trasera, llenndola y haciendo avanzar al vstago. Para que esto sea
posible, el aire de la cmara delantera ha de ser desalojado al exterior a travs
del orificio correspondiente. En el retroceso del vstago, se invierte el proceso
haciendo que el aire penetre por el orificio de la tapa delantera, y sea evacuado al
exterior a travs del conducto unido a la tapa trasera, en ocasiones se utilizan
resortes que empujan al eje hasta la posicin original o de reposo.
El cilindro neumtico de efecto doble utiliza los mismos principios pero se le
aade efecto de movimiento al ya visto anteriormente, permitiendo que el cilindro
tenga dos fases movimientos uno de ida y el otro de venida.

ACTUADORES NEUMATICOS
Cilindro neumtico de giro (rotativo)

Estos dispositivos se encuentran acoplados de tal forma que permitan, entre si,
un cambio de un movimiento lineal producido por un vstago interno a un
movimiento rotacional de hasta 360 mediante una pieza circular colocada en la
parte interna del dispositivo. En estos dispositivos la pieza que aade el
movimiento lineal es una cremallera que es empujada por la fuerza de la presin y
la pieza que brinda el movimiento rotativo es un engrane acoplado
tangencialmente con un eje a la cremallera.

ACTUADORES ELECTRICOS
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de
los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa
elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para
transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el
actuador.

SERIE L75

ACTUADORES HIDRULICO
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
hidrulico del motor
motor hidrulico de oscilacin

ACTUADORES HIDRULICO
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
1) De efecto simple
Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en la parte
contraria al extremo del pistn donde esta la barra, esta sube hasta donde la presin lo
empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus la barra es
regresada a la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la gravedad. La carga
solo puede colocarse en un extremo del cilindro.

2)De efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn cuando el lquido
entra en este..

ACTUADORES HIDRULICO
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los
engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia.. A continuacin se muestra la clasificacin de este
tipo de motores.
Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de Veleta
Motor de Hlice
Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica
Pistn Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado

ACTUADORES HIDRULICO
Motor oscilante con pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al
circuito en el momento que ste lo precise.