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Qu es G.P.S.?

Es un Sistema Global de
Navegacin por Satlite el cual
permite determinar en todo el
mundo la posicin de un objeto,
una persona, un vehculo o una
nave. Su nombre correcto es
NAVSTAR-G.P.S.1.

Fue desarrollado e instalado, y


actualmente es operado, por el
Departamento de Defensa de los
Estados Unidos.

Historia
En 1957, la Unin Sovitica lanz
al espacio el satlite Sputnik I.

Historia
En 1964 y 1967, la marina
Estadounidense aplic esta
tecnologa para proveer a los
sistemas de navegacin de sus
flotas. As surgi el sistema
TRANSIT.

Historia
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron
y lanzaron once satlites prototipo
experimentales NAVSTAR, a los
que siguieron otras generaciones
de satlites, hasta completar la
constelacin actual.

Historia
En diciembre de 1993.
capacidad operacional inicial.
En abril de 1995.
capacidad operacional total.

Actualmente existe otros


sistemas similares en
desarrollo?
Federacin Rusa
GLONASS.
La Unin Europea
GALILEO.

Como funciona?
El principio es sencillo:
TRIANGULACIN
Se Calcula la distancia del
receptor a un grupo de
satlites cuya posicin es
conocida, una vez
calculadas estas
podemos hallar la
posicin de dicho receptor
en un plano cartesiano
(2D) o espacial (3D).

d v t
Donde:
d= distancia
V= velocidad de la luz
(3X108 m/s)
t= tiempo de viaje de la
seal satlite-receptor.

Caractersticas tcnicas y
prestaciones del sistema

NAVSTAR-G.P.S.1.

Sistema de satlites
Satlites en la constelacin:
24 (21 operativos y 3 de respaldo).

Sistema de satlites
Cohete Delta

Altitud: 20.200 km.


Vida til: 7,5 aos.
Satlite NAVSTAR GPS

Inclinacin: 55 grados.
(respecto al ecuador
terrestre).

Estaciones terrestres

Estacin principal: 1
Estacin monitora
de seguimiento: 5
Antena de tierra: 4

Segmento de Control.

NAVSTAR
GPS

Control
Maestro

AFB.
Colorado
Springs

Estac.
Hawaii

Estac. Isla
Diego
Garcia

Estac. Isla
Kwajalein

Estac Isla
Ascencin

CONTROL MAESTRO Y RED DE ESTACIONES DE


MONITOREO Y RASTREO

Terminales receptores

Frecuencia portadora
Civil - 1 575.42 MHz (L1).
Utiliza el Cdigo de Adquisicin
Aproximativa (C/A)
Militar 1227.60 MHz (L2).
Utiliza el Cdigo de Precisin (P),
cifrado.

Caractersticas resaltantes
Exactitud :
Aproximadamente 6m a 15 m (el
95%).
Cobertura: mundial.
Capacidad de usuarios: Ilimitada.
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984
(WGS84)
Centrado en la Tierra, fijo.

Fiabilidad de los datos


Debido al carcter militar del
sistema GPS, el Departamento de
Defensa de los EE.UU. se
reservaba la posibilidad de incluir
un cierto grado de error aleatorio
que puede variar de los 6m a los
100 m.

Fuentes de error
Retraso de la seal en la ionosfera y
troposfera.
Seal multirruta, producida por el rebote
de la seal en edificios y montaas
cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de
la rbita del satlite no son
completamente precisos.

Fuentes de error
Nmero de satlites visibles.
Geometra de los satlites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.

Fuentes de error
Fuente Efecto:
Ionsfera 5 m.
Efemrides 2,5 m.
Reloj satelital 2m.
Distorsin multi bandas 1 m.
Troposfera 0,5 m.
Errores numricos 1 m o menos.

El DGPS (Diferencial GPS) o GPS


diferencial.
Es un sistema que proporciona a
los receptores de GPS
correcciones a los datos recibidos
de los satlites GPS con el fin de
proporcionan una mayor precisin
en la posicin calculada.

El DGPS (Diferencial GPS) o GPS


diferencial

Con el DGPS se pueden corregir


en parte los errores debidos a:
Disponibilidad selectiva (eliminada a
partir del ao 2000).
Propagacin por la ionosfera troposfera.
Errores en la posicin del satlite
(efemrides).
Errores producidos por problemas en el
reloj del satlite.

Vocabulario bsico en GPS


BRG (Bearing): el rumbo entre dos puntos
de pasos intermedios (waypoints)
CMG (Course Made Good): rumbo entre el
punto de partida y la posicin actual
EPE (Estimated Postion Error): margen
de error estimado por el receptor

II PARTE

Vocabulario bsico en GPS


ETE (Estimated Time Enroute): Tiempo
estimado entre dos waypoints
DOP (Dilution Of Precision): Medida de
la precisin de las coordenadas obtenidas
por GPS, segn la distribucin de los
satlites, disponibilidad de ellos...
ETA (Estimated Time to Arrival): Tiempo
estimado de llegada al destino.

Vocabulario bsico en GPS


Waypoints:
Son coordenadas de puntos de
referencia.
Tracks:
Huellas.
Page:
Pagina.

Partes del receptor G.P.S.


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ANTENA

FLECHA
BAJAR
ENTER

PAGE
POWER
PANTALLA

Aplicaciones

Navegacin terrestre, martima y


area.
Topografa y geodesia.
Localizacin agrcola (agricultura
de precisin).

Aplicaciones
Geocaching, actividad consistente
en buscar "tesoros" escondidos por
otros usuarios.
Se lo utiliza para el rastreo y
recuperacin de vehculos.
Para enfermos y discapacitados.

Aplicaciones
Aplicaciones cientficas en trabajos
de campo.

Aplicaciones
Deporte, acampada y ocio.

Aplicaciones
Navegacin Deportiva.

Deportes Areos: Parapente, Ala


delta, Planeadores, etc.

Aplicaciones
SERVICIOS DE EMERGENCIAS.
BOMBERO.
PROTECION CIVIL.
POLICIAS.

Aplicaciones
Salvamento.

FOTOS DEL CASO YV - 196P


(DOMINGO 25FEB01)

FOTOS DEL CASO YV - 196P


(DOMINGO 25FEB01)

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HELIPUNTO

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IDA Y VUELTA

LLEGADA

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